CN215034529U - 一种自动定位激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位激光打标设备，包括限位板，两组限位板上均固定连接有立板，两组立板相对的侧面上安装有位置测量光栅，固定座的上部固定连接有固定块和挡块，燕尾滑槽的内部滑动安装有燕尾滑块，燕尾滑块的上端固定连接有滑座，固定块的一侧固定连接有弹力拉绳，弹力拉绳的一端与滑座固定连接，滑座的一侧安装有激光打标头，L形支撑杆的一端固定安装有竖直向下设置的气缸，气缸的一端固定连接有压板。本实用新型在使用时，通过位置测量光栅可以准确测量包装箱的长度和位置，在传送带的带动下使得滑座和包装箱同步移动，然后进行打标，这种同步移动并在移动过程中打标的方式，打标更为稳定，且中途传送带不停，相对效率更高。

Description

一种自动定位激光打标设备

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，具体为一种自动定位激光打标设备。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO₂激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。

激光打标机常用在包装箱上特定的一些位置进行打印生产日期，往往在线运输时，为了方便打印，一般采用限位步进式传送，将需要打印的包装箱放到步进式传送带工位上，送进一步打印一次。这种方式往往传送带的速度较慢，位置可能会发生偏移，无法灵活适用各种长度的包装箱使用。为此，我们提出一种自动定位激光打标设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定位激光打标设备，以解决上述背景技术中现有在线自动定位打标速度较慢，局限性较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动定位激光打标设备，包括两组平行相对设置的限位板，两组限位板上均固定连接有立板，两组立板相对的侧面上安装有位置测量光栅，其中一组立板的侧面固定连接有固定座，所述固定座的上部固定连接有固定块和挡块，所述固定座的上表面一端开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的内部滑动安装有燕尾滑块，所述燕尾滑块的上端固定连接有滑座，所述固定块的一侧固定连接有弹力拉绳，所述弹力拉绳的一端贯穿于挡块并与所述滑座的一端固定连接，所述滑座的一侧贯穿安装有激光打标头，所述滑座的上表面固定连接有L形支撑杆，所述L形支撑杆的一端固定安装有竖直向下设置的气缸，所述气缸的一端固定连接有压板。

作为优选，上述所述位置测量光栅包括有激光发光器和激光受光器，所述激光发光器和激光受光器分别平行相对安装在两组立板的内侧面上，所述激光受光器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。

作为优选，上述所述PLC控制器固定安装在固定座的一端，所述PLC控制器的控制输出端分别与气缸的电控端以及激光打标仪的电控端连接，所述激光打标仪的输出端通过光纤与激光打标头连接。

作为优选，上述所述挡块的中部开设有便于弹力拉绳穿过的通孔，且挡块靠近滑座的一侧固定连接有减震棉层。

作为优选，上述所述压板的下部表面固定连接有橡胶垫层。

作为优选，上述两组所述限位板固定连接在产品传送带的机架两侧，且两组限位板相对的侧面上均安装有限位滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，通过位置测量光栅可以准确测量包装箱的长度和位置，在包装箱到达指定位置时，先通过气缸下压，压板压在包装箱上，压板与包装箱的静摩擦力大于弹力拉绳的拉力，在传送带的带动下使得滑座和包装箱同步移动，然后进行打标，这种同步移动并在移动过程中打标的方式，打标更为稳定，且中途传送带不停，相对效率更高；而位置测量光栅可以测量包装箱的长度，并根据不同长度在不同位置打标，相对适应性更广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的电性连接框图。

图中：1、限位板；2、限位滚轮；3、立板；4、位置测量光栅；41、激光发光器；42、激光受光器；5、PLC控制器；6、固定座；7、固定块；8、弹力拉绳；9、挡块；10、滑座；11、L形支撑杆；12、燕尾滑槽；13、气缸；14、通孔；15、减震棉层；16、燕尾滑块；17、激光打标头；18、压板；19、橡胶垫层；20、激光打标仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种自动定位激光打标设备，包括两组平行相对设置的限位板1，两组限位板1上均固定连接有立板3，两组立板3相对的侧面上安装有位置测量光栅4，其中一组立板3的侧面固定连接有固定座6，固定座6的上部固定连接有固定块7和挡块9，固定座6的上表面一端开设有燕尾滑槽12，燕尾滑槽12的内部滑动安装有燕尾滑块16，燕尾滑块16的上端固定连接有滑座10，固定块7的一侧固定连接有弹力拉绳8，弹力拉绳8的一端贯穿于挡块9并与滑座10的一端固定连接，滑座10的一侧贯穿安装有激光打标头17，滑座10的上表面固定连接有L形支撑杆11，L形支撑杆11的一端固定安装有竖直向下设置的气缸13，气缸13的一端固定连接有压板18。

具体实施时，如图1和图3所示，位置测量光栅4包括有激光发光器41和激光受光器42，激光发光器41和激光受光器42分别平行相对安装在两组立板3的内侧面上，激光受光器42的信号输出端与PLC控制器5的信号输入端连接。上述设计，激光发光器41和激光受光器42之间形成光幕，而当有物体进入到光幕区域后，可以测量出物体的长度以及位置。

如图1和图3所示，PLC控制器5固定安装在固定座6的一端，PLC控制器5的控制输出端分别与气缸13的电控端以及激光打标仪20的电控端连接，激光打标仪20的输出端通过光纤与激光打标头17连接。上述设计，在PLC控制器5通过位置测量光栅4检测到产品的长度和位置后，再控制气缸13以及激光打标仪20(激光打标仪20在图1和图2中未画出)进行打标。

如图2所示，挡块9的中部开设有便于弹力拉绳8穿过的通孔14，且挡块9靠近滑座10的一侧固定连接有减震棉层15。上述设计，通过减震棉层15可以在弹力拉绳8拉回滑座10时，进行吸能缓冲，降低撞击。

如图2所示，压板18的下部表面固定连接有橡胶垫层19。上述设计，橡胶垫层19与产品包装箱接触，可以增大静摩擦力和防止压板18压伤产品。

具体在实施时，两组限位板1固定连接在产品传送带的机架两侧，且两组限位板1相对的侧面上均安装有限位滚轮2。通过限位滚轮2限制产品的位置，使得打标更为准确。

具体的工作原理：

当产品进入到激光发光器41和激光受光器42之间后，通过位置测量光栅4可以准确测量包装箱的长度和位置，在包装箱到达指定位置时，先通过PLC控制器5控制气缸13下压，使得压板18压在包装箱上，压板18与包装箱的静摩擦力大于弹力拉绳8的拉力，在传送带的带动下使得滑座10和包装箱同步移动，然后进行打标，这种同步移动并在移动过程中打标的方式，打标更为稳定，且中途传送带不停，相对效率更高；而位置测量光栅4可以测量包装箱的长度，并根据不同长度在不同位置打标，相对适应性更广。

在打标完成后，通过PLC控制器5控制气缸13回缩，滑座10在弹力拉绳8的拉力作用下回到原位，如此循环在线实现自动定位打标。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动定位激光打标设备，其特征在于：包括两组平行相对设置的限位板，两组限位板上均固定连接有立板，两组立板相对的侧面上安装有位置测量光栅，其中一组立板的侧面固定连接有固定座，所述固定座的上部固定连接有固定块和挡块，所述固定座的上表面一端开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的内部滑动安装有燕尾滑块，所述燕尾滑块的上端固定连接有滑座，所述固定块的一侧固定连接有弹力拉绳，所述弹力拉绳的一端贯穿于挡块并与所述滑座的一端固定连接，所述滑座的一侧贯穿安装有激光打标头，所述滑座的上表面固定连接有L形支撑杆，所述L形支撑杆的一端固定安装有竖直向下设置的气缸，所述气缸的一端固定连接有压板。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位激光打标设备,其特征在于：所述位置测量光栅包括有激光发光器和激光受光器，所述激光发光器和激光受光器分别平行相对安装在两组立板的内侧面上，所述激光受光器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位激光打标设备,其特征在于：所述PLC控制器固定安装在固定座的一端，所述PLC控制器的控制输出端分别与气缸的电控端以及激光打标仪的电控端连接，所述激光打标仪的输出端通过光纤与激光打标头连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位激光打标设备,其特征在于：所述挡块的中部开设有便于弹力拉绳穿过的通孔，且挡块靠近滑座的一侧固定连接有减震棉层。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位激光打标设备,其特征在于：所述压板的下部表面固定连接有橡胶垫层。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位激光打标设备,其特征在于：两组所述限位板固定连接在产品传送带的机架两侧，且两组限位板相对的侧面上均安装有限位滚轮。

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