CN215034486U - 一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池BusBar金属汇流排连接设备领域，公开了一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，包括工作台、活动设置于工作台上的焊接机构、设置于工作台上用于驱动焊接机构的第一驱动器以及设置于工作台上的控制系统，焊接机构上设置有激光焊接头，焊接机构的两侧设置有第一压紧件，第一压紧件的底端转动设置有第一压轮，第一压紧件上设置有用于驱动第一压轮沿与激光焊接头平行的方向运动的第二驱动器，第一压轮上设置有第一压力传感器，第一压力传感器与第二驱动器通讯连接；本实用新型通过设置第一压轮，实现两个第一压轮始终压紧金属汇流排，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求。

Description

一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池BusBar金属汇流排连接设备技术领域，特别涉及一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置。

背景技术

锂电池制造技术快速发展，汽车用启停电池以及电动汽车动力电池的制造性能要求越来越高。所有锂电池系统(包括软包电池、铝壳电池)均通过多个电芯并联和串联，形成满足工作电压和容量要求的电池。在电池制造中，电芯与电芯之间的BusBar汇流排采用激光焊接，实现内部主回路和检测回路电路连接。

现有的激光焊接技术，采用的是光纤激光器配合简易的焊接工装，而且焊接工装多为方框或者夹钳两边压紧，而锂电池BusBar有各种各样的形状，且呈现为凹凸不平，相匹配的金属汇流排也需要为不同的形状，因此需要针对不同规格的产品进行定制，每开发一种新规格的产品就必须重新设计与之匹配的焊接工装，不能满足新产品快速开发和制造需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，旨在解决焊接工装不能满足新产品快速开发和制造需求的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，包括工作台、活动设置于所述工作台上的焊接机构、设置于所述工作台上用于驱动所述焊接机构的第一驱动器以及设置于所述工作台上的控制系统，所述焊接机构上设置有激光焊接头，所述焊接机构的两侧设置有第一压紧件，所述第一压紧件的底端转动设置有第一压轮，所述第一压紧件上设置有用于驱动所述第一压轮沿与所述激光焊接头平行的方向运动的第二驱动器，所述第一压轮上设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二驱动器通讯连接。

通过上述技术方案，在需要将金属汇流排焊接在锂电池上时，首先依次将锂电池和金属汇流排放置在工作台上，之后通过控制系统打开第二驱动器驱动两个第一压轮下降至抵触于金属汇流排，使金属汇流排压紧在锂电池上，之后通过控制系统打开第一驱动器，第一驱动器按照设定的程序驱动焊接机构带动激光焊接头运动来进行激光焊接，在焊接击机构移动时带动两个第一压轮随之运动，当第一压轮运动至凹陷处时，第一压轮受到的压力出现减少(小于设定的压力值)，第一压力传感器将压力实时反馈给第二驱动器，第二驱动器驱动第一压轮下降直至第一压轮受到的压力达到设定值，当第一压轮运动至凸出处时，第一压轮受到的压力增大(大于设定值)，第一压力传感器将压力实时反馈给第二驱动器，第二驱动器驱动第一压轮上升，直至第一压轮收到的压力达到设定值，从而确保焊接机构带动激光焊接头进行焊接的过程中，两个第一压轮始终压紧金属汇流排(需要说明，第一压力传感器对第一压轮所受压力的反馈以及第二驱动器对第一压轮位置的调节是实时进行的)；通过设置第一压紧件、第一压轮、第二驱动器以及第一压力传感器，实现两个第一压轮在随激光焊接头一起运动的过程中，无论金属汇流排处于何种形状，均可以根据压力实时调整第一压轮的位置，确保两个第一压轮始终压紧金属汇流排，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求。

本实用新型的进一步设置为：所述第一压紧件包括设置于所述焊接机构上的第一固定筒、转动设置于所述第一固定筒内的第一转动丝杆以及与所述第一转动丝杆相配合的第一压杆，所述第一转动丝杆可带动所述第一压杆沿与所述激光焊接头平行的方向运动，所述第二驱动器的输出端与所述第一转动丝杆的顶端连接。

通过上述技术方案，当第一压轮运动至凹陷处时，第一压轮受到的压力出现减少(小于设定的压力值)，第一压力传感器将压力实时反馈给第二驱动器，第二驱动器带动第一转动丝杆转动，使得第一压杆带动第一压轮下降，直至第一压轮受到的压力达到设定值，第一压力传感器反馈给第二驱动器，第二驱动器的输出端停止转动；当第一压轮运动至凸出处时，第一压轮受到的压力出现增加(大于设定的压力值)，第一压力传感器将压力实时反馈给第二驱动器，第二驱动器带动第一转动丝杆转动，使得第一压杆带动第一压轮上升，直至第一压轮受到的压力达到设定值，第一压力传感器反馈给第二驱动器，第二驱动器的输出端停止转动；通过设置第一固定筒、第一转动丝杆以及第一压杆，实现压力闭环控制，保证压力精度，实现第一压轮的高度的实时调节，使得焊接机构带动激光焊接头进行焊接的过程中，两个第一压轮始终压紧金属汇流排，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求。

本实用新型的进一步设置为：所述焊接机构的两侧设置有第二压紧件，所述第二压紧件的底端转动设置有第二压轮，所述第二压紧件上设置有用于驱动所述第二压轮沿与所述激光焊接头平行的方向运动的第三驱动器，所述第二压轮上设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述第三驱动器通讯连接，两个所述第一压轮以及两个所述第二压轮分别对称分布于所述激光焊接头的四周。

本实用新型的进一步设置为：所述第二压紧件包括设置于所述焊接机构上的第二固定筒、转动设置于所述第二固定筒内的第二转动丝杆以及与所述第二转动丝杆相配合的第二压杆，所述第二转动丝杆可带动所述第二压杆沿与所述激光焊接头平行的方向运动，所述第三驱动器的输出端与所述第二转动丝杆的顶端连接。

通过上述技术方案，激光焊接头的四周(前后左右)分别设置有两个第一压轮和两个第二压轮，在焊接机构带动激光焊接头进行焊接的过程中，两个第一压轮和两个第二压轮分别对激光焊接头四周的金属汇流板进行压紧，当第二压轮运动至凹陷处时，第二压轮受到的压力出现减少(小于设定的压力值)，第二压力传感器将压力实时反馈给第三驱动器，第三驱动器带动第二转动丝杆转动，使得第二压杆带动第二压轮下降，直至第二压轮受到的压力达到设定值，第二压力传感器反馈给第三驱动器，第三驱动器的输出端停止转动；当第二压轮运动至凸出处时，第二压轮受到的压力出现增加(大于设定的压力值)，第二压力传感器将压力实时反馈给第三驱动器，第三驱动器带动第二转动丝杆转动，使得第二压杆带动第二压轮上升，直至第二压轮受到的压力达到设定值，第二压力传感器反馈给第三驱动器，第三驱动器的输出端停止转动；通过设置第二压轮、第二压紧件、第二压力传感器以及第三驱动器，实现两个第一压轮和两个第二压轮分别独立控制，可以分别位于不同的高度，确保激光焊接位置四周充分压紧，同时两个第一压轮和两个第二压轮可以在控制系统上设定是否投入，因此对于空间有限时，可以根据需要将其中的一个或者两个压轮抬起以便完成焊接，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求；通过设置第二固定筒、第二转动丝杆以及第二压杆，实现第二压轮的高度的实时调节，使得焊接机构带动激光焊接头进行焊接的过程中，两个第二压轮始终压紧金属汇流排，从而可以适用于不同形状规格的产品。

本实用新型的进一步设置为：所述第一压杆的底端沿水平方向转动设置有第一旋转轴承，所述第一压轮转动设置于所述第一旋转轴承上，所述第二压杆的底端沿水平方向转动设置有第二旋转轴承，所述第二压轮转动设置于所述第二旋转轴承上。

通过上述技术方案，在第一压杆和第一压轮之间设置第一旋转轴承，在第二压杆和第二压轮之间设置第二旋转轴承，实现第一压轮和第二压轮的万向转动，使得激光焊接头在焊接波浪等转弯的轨迹时，第一压轮和第二压轮可以随焊缝轨迹进行转动，从而确保激光焊接头四周的金属汇流排被第一压轮和第二压轮压紧。

本实用新型的进一步设置为：所述焊接机构包括滑动设置于所述工作台上的焊接底座、滑动设置于所述焊接底座上的焊接件以及设置于所述焊接底座上用于驱动所述焊接件沿直线运动的第四驱动器，所述第四驱动器驱动所述焊接件的运动方向与所述焊接底座的运动方向相垂直。

通过上述技术方案，焊接底座滑动设置在工作台上，焊接件滑动设置于焊接底座上，焊接底座的运动轨迹为沿着工作台进行直线运动(横向运动)，第四驱动器可以驱动焊接件沿着焊接底座直线运动(运动方向与焊接底座的运动方向相垂直，即为纵向运动)，因此焊接件既可以在焊接底座的带动下横向运动，也可以在第四驱动器的驱动下纵向运动，从而对汇流排的各个位置进行焊接，通过设置焊接底座、焊接件以及第四驱动器，在进行焊接的过程中，第一驱动器首先驱动焊接底座带动焊接件沿工作台进行横向焊接，按照程序到达指定位置后，第四驱动器驱动焊接件沿焊接底座进行纵向焊接，之后焊接件沿焊接底座复位，继续第一驱动器继续驱动焊接件沿工作台进行横向焊接，如此循环，直至焊接完成。

本实用新型的进一步设置为：两个所述第一压轮所处的直线平行于所述焊接机构的可移动方向，靠近所述焊接底座的一侧的所述第一压轮的宽度大于远离所述焊接底座的一侧的所述第一压轮。

通过上述技术方案，两个第一压轮位于与焊接底座的运动方向平行的方向，可以视为两个第一压轮分别位于激光焊接头的前面和后面(激光焊接头随焊接底座在焊接过程中横向运动，激光焊接头的横向前进方向可以视为激光焊接头的前面，因此位于靠近焊接底座一侧的第一压轮相当于位于激光焊接头的后面，位于远离焊接底座一侧的第一压轮相当于位于激光焊接头的前面)，因此位于靠近焊接底座一侧的第一压轮的宽度大于位于远离焊接底座一侧的第一压轮的宽度，即位于激光焊接头后面的第一压轮的宽度大于位于激光焊接头前面的第一压轮的宽度，可以确保在所有运行情况下，包括转弯的情况下，位于激光焊接头后面的第一压轮可以完全覆盖焊缝，从而确保在焊缝金属凝固前，位于激光焊接头后面的第一压轮充分压实焊缝，进而增加焊缝的强度。

本实用新型的进一步设置为：所述焊接机构与所述工作台之间设置有万向连接轴。

通过上述技术方案，在焊接机构与工作台之间设置万向连接轴，实现焊接机构的万向转动，从而实现激光焊接头各个角度的焊接，适用于焊接位置复杂，需要视觉引导下定位焊缝位置的情况，在此种情况下，仍可以采用两个第一压轮和两个第二压轮进行压紧固定，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置第一压紧件、第一压轮、第二驱动器以及第一压力传感器，实现两个第一压轮在随激光焊接头一起运动的过程中，无论金属汇流排处于何种形状，均可以根据压力实时调整第一压轮的位置，确保两个第一压轮始终压紧金属汇流排，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求。

2、通过设置第一固定筒、第一转动丝杆以及第一压杆，实现压力闭环控制，保证压力精度，实现第一压轮的高度的实时调节，使得焊接机构带动激光焊接头进行焊接的过程中，两个第一压轮始终压紧金属汇流排，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求。

3、通过设置第二压轮、第二压紧件、第二压力传感器以及第三驱动器，实现两个第一压轮和两个第二压轮分别独立控制，可以分别位于不同的高度，确保激光焊接位置四周充分压紧，同时两个第一压轮和两个第二压轮可以在控制系统上设定是否投入，因此对于空间有限时，可以根据需要将其中的一个或者两个压轮抬起以便完成焊接，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求。

4、通过在第一压杆和第一压轮之间设置第一旋转轴承，在第二压杆和第二压轮之间设置第二旋转轴承，实现第一压轮和第二压轮的万向转动，使得激光焊接头在焊接波浪等转弯的轨迹时，第一压轮和第二压轮可以随焊缝轨迹进行转动，从而确保激光焊接头四周的金属汇流排被第一压轮和第二压轮压紧。

5、通过将位于靠近焊接底座一侧的第一压轮的宽度设置为大于位于远离焊接底座一侧的第一压轮的宽度，即位于激光焊接头后面的第一压轮的宽度大于位于激光焊接头前面的第一压轮的宽度，可以确保在所有运行情况下，包括转弯的情况下，位于激光焊接头后面的第一压轮可以完全覆盖焊缝，从而确保在焊缝金属凝固前，位于激光焊接头后面的第一压轮充分压实焊缝，进而增加焊缝的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置一实施例1的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置一实施例1的局部剖面结构示意图；

图4是图3中B的放大示意图；

图5是本实用新型一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置一实施例2的结构示意图。

图中，1、工作台；2、焊接机构；2a、焊接底座；2b、焊接件；2c、第四驱动器；3、第一驱动器；4、控制系统；5、激光焊接头；6、第一压紧件；6a、第一固定筒；6b、第一转动丝杆；6c、第一压杆；7、第一压轮；8、第二驱动器；9、第一压力传感器；10、第二压紧件；10a、第二固定筒；10b、第二转动丝杆；10c、第二压杆；11、第二压轮；12、第三驱动器；13、第二压力传感器；14、第一旋转轴承；15、第二旋转轴承；16、万向连接轴。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：本实用新型提供的一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，包括工作台1、活动设置于工作台1上的焊接机构2、设置于工作台1上用于驱动焊接机构2的第一驱动器3以及设置于工作台1上的控制系统4，焊接机构2上设置有激光焊接头5，焊接机构2的两侧设置有第一压紧件6，第一压紧件6的底端转动设置有第一压轮7，第一压紧件6上设置有用于驱动第一压轮7沿与激光焊接头5平行的方向运动的第二驱动器8，第一压轮7上设置有第一压力传感器9，第一压力传感器9与第二驱动器8通讯连接，第一压紧件6包括设置于焊接机构2上的第一固定筒6a、转动设置于第一固定筒6a内的第一转动丝杆6b以及与第一转动丝杆6b相配合的第一压杆6c，第一转动丝杆6b可带动第一压杆6c沿与激光焊接头5平行的方向运动，第二驱动器8的输出端与第一转动丝杆6b的顶端连接。

通过上述技术方案，在需要将金属汇流排焊接在锂电池上时，首先依次将锂电池和金属汇流排放置在工作台1上，之后通过控制系统4打开第二驱动器8驱动两个第一压轮7下降至抵触于金属汇流排，使金属汇流排压紧在锂电池上，之后通过控制系统4打开第一驱动器3，第一驱动器3按照设定的程序驱动焊接机构2带动激光焊接头5运动来进行激光焊接，在焊接击机构移动时带动两个第一压轮7随之运动，当第一压轮7运动至凹陷处时，第一压轮7受到的压力出现减少(小于设定的压力值)，第一压力传感器9将压力实时反馈给第二驱动器8，第二驱动器8带动第一转动丝杆6b转动，使得第一压杆6c带动第一压轮7下降，直至第一压轮7受到的压力达到设定值，第一压力传感器9反馈给第二驱动器8，第二驱动器8的输出端停止转动，当第一压轮7运动至凸出处时，第一压轮7受到的压力增大(大于设定值)，第一压力传感器9将压力实时反馈给第二驱动器8，第二驱动器8带动第一转动丝杆6b转动，使得第一压杆6c带动第一压轮7上升，直至第一压轮7受到的压力达到设定值，第一压力传感器9反馈给第二驱动器8，第二驱动器8的输出端停止转动，从而确保焊接机构2带动激光焊接头5进行焊接的过程中，两个第一压轮7始终压紧金属汇流排(需要说明，第一压力传感器9对第一压轮7所受压力的反馈以及第二驱动器8对第一压轮7位置的调节是实时进行的)；通过设置第一压紧件6、第一压轮7、第二驱动器8以及第一压力传感器9，实现两个第一压轮7在随激光焊接头5一起运动的过程中，无论金属汇流排处于何种形状，均可以根据压力实时调整第一压轮7的位置，确保两个第一压轮7始终压紧金属汇流排，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求；通过设置第一固定筒6a、第一转动丝杆6b以及第一压杆6c，实现压力闭环控制，保证压力精度，实现第一压轮7的高度的实时调节，使得焊接机构2带动激光焊接头5进行焊接的过程中，两个第一压轮7始终压紧金属汇流排。

焊接机构2的两侧设置有第二压紧件10，第二压紧件10的底端转动设置有第二压轮11，第二压紧件10上设置有用于驱动第二压轮11沿与激光焊接头5平行的方向运动的第三驱动器12，第二压轮11上设置有第二压力传感器13，第二压力传感器13与第三驱动器12通讯连接，两个第一压轮7以及两个第二压轮11分别对称分布于激光焊接头5的四周，第二压紧件10包括设置于焊接机构2上的第二固定筒10a、转动设置于第二固定筒10a内的第二转动丝杆10b以及与第二转动丝杆10b相配合的第二压杆10c，第二转动丝杆10b可带动第二压杆10c沿与激光焊接头5平行的方向运动，第三驱动器12的输出端与第二转动丝杆10b的顶端连接。

激光焊接头5的四周(前后左右)分别设置有两个第一压轮7和两个第二压轮11，在焊接机构2带动激光焊接头5进行焊接的过程中，两个第一压轮7和两个第二压轮11分别对激光焊接头5四周的金属汇流板进行压紧，当第二压轮11运动至凹陷处时，第二压轮11受到的压力出现减少(小于设定的压力值)，第二压力传感器13将压力实时反馈给第三驱动器12，第三驱动器12带动第二转动丝杆10b转动，使得第二压杆10c带动第二压轮11下降，直至第二压轮11受到的压力达到设定值，第二压力传感器13反馈给第三驱动器12，第三驱动器12的输出端停止转动；当第二压轮11运动至凸出处时，第二压轮11受到的压力出现增加(大于设定的压力值)，第二压力传感器13将压力实时反馈给第三驱动器12，第三驱动器12带动第二转动丝杆10b转动，使得第二压杆10c带动第二压轮11上升，直至第二压轮11受到的压力达到设定值，第二压力传感器13反馈给第三驱动器12，第三驱动器12的输出端停止转动；通过设置第二压轮11、第二压紧件10、第二压力传感器13以及第三驱动器12，实现两个第一压轮7和两个第二压轮11分别独立控制，可以分别位于不同的高度，确保激光焊接位置四周充分压紧，同时两个第一压轮7和两个第二压轮11可以在控制系统4上设定是否投入，因此对于空间有限时，可以根据需要将其中的一个或者两个压轮抬起以便完成焊接，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求；通过设置第二固定筒10a、第二转动丝杆10b以及第二压杆10c，实现第二压轮11的高度的实时调节，使得焊接机构2带动激光焊接头5进行焊接的过程中，两个第二压轮11始终压紧金属汇流排，从而可以适用于不同形状规格的产品。

第一压杆6c的底端沿水平方向转动设置有第一旋转轴承14，第一压轮7转动设置于第一旋转轴承14上，第二压杆10c的底端沿水平方向转动设置有第二旋转轴承15，第二压轮11转动设置于第二旋转轴承15上；在第一压杆6c和第一压轮7之间设置第一旋转轴承14，在第二压杆10c和第二压轮11之间设置第二旋转轴承15，实现第一压轮7和第二压轮11的万向转动，使得激光焊接头5在焊接波浪等转弯的轨迹时，第一压轮7和第二压轮11可以随焊缝轨迹进行转动，从而确保激光焊接头5四周的金属汇流排被第一压轮7和第二压轮11压紧。

焊接机构2包括滑动设置于工作台1上的焊接底座2a、滑动设置于焊接底座2a上的焊接件2b以及设置于焊接底座2a上用于驱动焊接件2b沿直线运动的第四驱动器2c，第四驱动器2c驱动焊接件2b的运动方向与焊接底座2a的运动方向相垂直；焊接底座2a滑动设置在工作台1上，焊接件2b滑动设置于焊接底座2a上，焊接底座2a的运动轨迹为沿着工作台1进行直线运动(横向运动)，第四驱动器2c可以驱动焊接件2b沿着焊接底座2a直线运动(运动方向与焊接底座2a的运动方向相垂直，即为纵向运动)，因此焊接件2b既可以在焊接底座2a的带动下横向运动，也可以在第四驱动器2c的驱动下纵向运动，从而对汇流排的各个位置进行焊接，通过设置焊接底座2a、焊接件2b以及第四驱动器2c，在进行焊接的过程中，第一驱动器3首先驱动焊接底座2a带动焊接件2b沿工作台1进行横向焊接，按照程序到达指定位置后，第四驱动器2c驱动焊接件2b沿焊接底座2a进行纵向焊接，之后焊接件2b沿焊接底座2a复位，继续第一驱动器3继续驱动焊接件2b沿工作台1进行横向焊接，如此循环，直至焊接完成。

两个第一压轮7所处的直线平行于焊接机构2的可移动方向，靠近焊接底座2a的一侧的第一压轮7的宽度大于远离焊接底座2a的一侧的第一压轮7；两个第一压轮7位于与焊接底座2a的运动方向平行的方向，可以视为两个第一压轮7分别位于激光焊接头5的前面和后面(激光焊接头5随焊接底座2a在焊接过程中横向运动，激光焊接头5的横向前进方向可以视为激光焊接头5的前面，因此位于靠近焊接底座2a一侧的第一压轮7相当于位于激光焊接头5的后面，位于远离焊接底座2a一侧的第一压轮7相当于位于激光焊接头5的前面)，因此位于靠近焊接底座2a一侧的第一压轮7的宽度大于位于远离焊接底座2a一侧的第一压轮7的宽度，即位于激光焊接头5后面的第一压轮7的宽度大于位于激光焊接头5前面的第一压轮7的宽度，可以确保在所有运行情况下，包括转弯的情况下，位于激光焊接头5后面的第一压轮7可以完全覆盖焊缝，从而确保在焊缝金属凝固前，位于激光焊接头5后面的第一压轮7充分压实焊缝，进而增加焊缝的强度。

实施例2：与实施例1的区别仅在于，焊接机构2与工作台1之间设置有万向连接轴16。

通过在焊接机构2与工作台1之间设置万向连接轴16，实现焊接机构2的万向转动，从而实现激光焊接头5各个角度的焊接，适用于焊接位置复杂，需要视觉引导下定位焊缝位置的情况，在此种情况下，仍可以采用两个第一压轮7和两个第二压轮11进行压紧固定，从而可以适用于不同形状规格的产品，使得焊接工装可以满足于新产品快速开发和制造的需求。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、活动设置于所述工作台(1)上的焊接机构(2)、设置于所述工作台(1)上用于驱动所述焊接机构(2)的第一驱动器(3)以及设置于所述工作台(1)上的控制系统(4)，所述焊接机构(2)上设置有激光焊接头(5)，所述焊接机构(2)的两侧设置有第一压紧件(6)，所述第一压紧件(6)的底端转动设置有第一压轮(7)，所述第一压紧件(6)上设置有用于驱动所述第一压轮(7)沿与所述激光焊接头(5)平行的方向运动的第二驱动器(8)，所述第一压轮(7)上设置有第一压力传感器(9)，所述第一压力传感器(9)与所述第二驱动器(8)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，其特征在于：所述第一压紧件(6)包括设置于所述焊接机构(2)上的第一固定筒(6a)、转动设置于所述第一固定筒(6a)内的第一转动丝杆(6b)以及与所述第一转动丝杆(6b)相配合的第一压杆(6c)，所述第一转动丝杆(6b)可带动所述第一压杆(6c)沿与所述激光焊接头(5)平行的方向运动，所述第二驱动器(8)的输出端与所述第一转动丝杆(6b)的顶端连接。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2)的两侧设置有第二压紧件(10)，所述第二压紧件(10)的底端转动设置有第二压轮(11)，所述第二压紧件(10)上设置有用于驱动所述第二压轮(11)沿与所述激光焊接头(5)平行的方向运动的第三驱动器(12)，所述第二压轮(11)上设置有第二压力传感器(13)，所述第二压力传感器(13)与所述第三驱动器(12)通讯连接，两个所述第一压轮(7)以及两个所述第二压轮(11)分别对称分布于所述激光焊接头(5)的四周。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，其特征在于：所述第二压紧件(10)包括设置于所述焊接机构(2)上的第二固定筒(10a)、转动设置于所述第二固定筒(10a)内的第二转动丝杆(10b)以及与所述第二转动丝杆(10b)相配合的第二压杆(10c)，所述第二转动丝杆(10b)可带动所述第二压杆(10c)沿与所述激光焊接头(5)平行的方向运动，所述第三驱动器(12)的输出端与所述第二转动丝杆(10b)的顶端连接。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，其特征在于：所述第一压杆(6c)的底端沿水平方向转动设置有第一旋转轴承(14)，所述第一压轮(7)转动设置于所述第一旋转轴承(14)上，所述第二压杆(10c)的底端沿水平方向转动设置有第二旋转轴承(15)，所述第二压轮(11)转动设置于所述第二旋转轴承(15)上。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2)包括滑动设置于所述工作台(1)上的焊接底座(2a)、滑动设置于所述焊接底座(2a)上的焊接件(2b)以及设置于所述焊接底座(2a)上用于驱动所述焊接件(2b)沿直线运动的第四驱动器(2c)，所述第四驱动器(2c)驱动所述焊接件(2b)的运动方向与所述焊接底座(2a)的运动方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，其特征在于：两个所述第一压轮(7)所处的直线平行于所述焊接机构(2)的可移动方向，靠近所述焊接底座(2a)的一侧的所述第一压轮(7)的宽度大于远离所述焊接底座(2a)的一侧的所述第一压轮(7)。

8.根据权利要求5所述的一种锂电池BusBar金属汇流排的激光焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2)与所述工作台(1)之间设置有万向连接轴(16)。

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