CN215030714U - 一种自动贴片上胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动贴片上胶装置，其包括：机架，晶环供料机构，晶片供料机构，晶片翻转机构，主工作台，设置在机台的中部，主工作台上设有装配台、机械手和点胶机构；成品放置机构，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。使晶片和晶环的装配更高效，节约工时，而且能够精密控制出胶量，装配位置精确，可靠性、一致性高，装配成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配机械领域，尤其涉及一种自动贴片上胶装置。
背景技术
现有晶环和晶片采用人工装配，人工装配劳动强度大，效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高效率的自动贴片上胶装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动贴片上胶装置，其包括：
机架，机架的中部固定有机台；
晶环供料机构，设置在机台的一侧，用于晶环的传递和进给；
晶片供料机构，设置在机台的一侧，用于晶片的传递和进给；
晶片翻转机构，设置在机台的一侧，用于晶片翻转，调节晶片的角度；
主工作台，设置在机台的中部，主工作台上设有装配台、机械手和点胶机构；
所述机械手的末端连接有第一手指夹持气缸，第一手指夹持气缸用于夹持晶片和晶环，所述机械手将晶片和晶环分别转送至装配台上进行装配；
所述点胶机构用于晶片和晶环装配过程中的点胶；
成品放置机构，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。
进一步的，所述晶环供料机构包括料仓，料仓为圆柱形，料仓由第一旋转地基驱动做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽，所述料仓的盘侧设有由升降驱动器做升降的拨杆，拨杆的端部伸入处于上料位的料槽内，升降驱动器带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的晶环逐个顶出。
进一步的，所述晶片供料机构包括供料旋转盘，供料旋转盘由第二旋转电机驱动旋转，所述供料旋转盘上放置有多个间隔设置的供料周转盒，晶片放置于供料周转盒上。
进一步的，所述晶片翻转机构包括旋转气缸和第二手指气缸，第二手指气缸固定于旋转气缸的输出端，第二手指气缸用于夹持晶片，旋转气缸用于调节晶片的角度。
进一步的，所述机械手上设有第一视觉相机，第一视觉相机用于捕捉晶片和晶环的相对位置，通过视觉系统反馈以调节晶片和晶环的相对位置。
进一步的，所述点胶机构上设有第二视觉相机，第二视觉相机用于捕捉点胶控制机构的出胶量，通过视觉系统反馈以调节出胶量。
进一步的，所述机台上还设有点胶控制机，用于控制点胶机构的出胶量。
进一步的，所述主工作台下方设有第三视觉相机，第三视觉相机用于监视晶片和晶环装配的相对位置，通过视觉系统反馈以保证装配精度。
进一步的，所述主工作台上具有两个间隔设置的装配台。
进一步的，所述点胶机构设置在横移模组上，横移模组驱动点胶机构在两个装配台之间来回移动。
本实用新型采用以上技术方案，使晶片和晶环的装配更高效，节约工时，而且能够精密控制出胶量，装配位置精确，可靠性、一致性高，装配成本低廉。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的立体图；
图2为图1中的局部视图；
图3为晶环供料机构的示意图；
图4为晶片供料机构的示意图；
图5为晶片翻转机构的示意图；
图6为成品放置机构的示意图；
图7为机械手的示意图；
图8为点胶机构的示意图。
具体实施方式
如图1-8所示，本实用新型一种自动贴片上胶装置，其包括：
机架1，机架1分为上下两层，机架1下层放置电气控制元件等，机架1的中部固定有机台；
晶环供料机构2，设置在机台的一侧，用于晶环的传递和进给；
晶片供料机构3，设置在机台的一侧，用于晶片的传递和进给；
晶片翻转机构4，设置在机台的一侧，用于晶片翻转，调节晶片的角度；
主工作台5，设置在机台的中部，主工作台5上设有装配台6、机械手7和点胶机构8；
所述机械手7的末端连接有第一手指夹持气缸，第一手指夹持气缸用于夹持晶片和晶环，所述机械手7将晶片和晶环分别转送至装配台6上进行装配；
所述点胶机构8用于晶片和晶环装配过程中的点胶；
成品放置机构9，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。
机台的上方固定有显示器，通过操作软件设置点胶控制机的各种参数，通过操作软件控制各个机构的运动和位姿。
机架1的中部前方左侧安装有控制按钮；分为急停按钮、切换按钮、复位按钮、电源按钮；急停按钮控制设备的紧急停止；切换按钮切换设备处于自动模式、参数设定模式、人工返修模式；复位按钮控制设备各电机等复位到初始位置；电源按钮控制控制设备的电源输入。
机架1中部前方右侧安装有抽屉，抽屉内部安装有键盘、鼠标；通过鼠标和键盘操作控制设备的运行。
机架1上方安装有三色指示灯，用于指示设备的运行状态。
所述晶环供料机构2包括料仓21，料仓21为圆柱形，料仓21由第一旋转地基驱动做间歇性转动，所述料仓21的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽22，所述料仓21的盘侧设有由升降驱动器做升降的拨杆23，拨杆23的端部伸入处于上料位的料槽22内，升降驱动器带动拨杆23间歇性上升，从而将料槽22内的晶环逐个顶出。
所述晶片供料机构3包括供料旋转盘31，供料旋转盘31由第二旋转电机驱动旋转，所述供料旋转盘31上放置有多个间隔设置的供料周转盒32，晶片放置于供料周转盒32上。
所述成品放置机构9包括成品旋转盘91，成品旋转盘91由第三旋转电机驱动旋转，所述成品旋转盘91上放置有多个间隔设置的成品周转盒92，晶片放置于成品周转盒92上。
供料周转盒32和成品周转盒92用的均是GEL-PAK盒，GEL-PAK盒是通讯行业常用的用于周转、储存、运输器件的防静电自吸附凝胶盒，直接使用GEL-PAK盒作为上料、下料周转盘，不需要额外的周转盒和上料、下料工装，节约工时，避免周转过程中引入新的风险。
所述晶片翻转机构4包括旋转气缸41和第二手指气缸42，第二手指气缸42固定于旋转气缸41的输出端，第二手指气缸42用于夹持晶片，旋转气缸41用于调节晶片的角度。
本实用新型中采用视觉系统控制装配精度和出胶量，具体如下：
所述机械手7上设有第一视觉相机71，第一视觉相机71用于捕捉晶片和晶环的相对位置，通过视觉系统反馈以调节晶片和晶环的相对位置。
所述点胶机构8上设有第二视觉相机，第二视觉相机用于捕捉点胶控制机构的出胶量，所述机台上还设有点胶控制机，用于控制点胶机构8的出胶量，通过视觉系统的图像识别和软件的闭环控制，通过电磁阀调节点胶控制机的进气压力精密控制胶针的出胶量。此外，通过点胶机构8的伺服步进电机精密控制胶针的移动，精密控制上胶的位置。
所述主工作台5下方设有第三视觉相机，第三视觉相机用于监视晶片和晶环装配的相对位置，通过视觉系统反馈以保证装配精度。
本实施例中，所述主工作台5上具有两个间隔设置的装配台6。所述点胶机构8设置在横移模组10上，横移模组10驱动点胶机构8在两个装配台6之间来回移动，实现两个装配台6共用同一个点胶机构8，节省设备空间，提高设备的利用率。
机器手7和晶片翻转机构4上的手指气缸上均安装有光电开关，通过调节遮光片和光电开关的相对位置，控制手指气缸闭合时左夹持块和右夹持块的相对位置，对不同尺寸的晶片、晶环都可实现快速稳定夹持。此外，两手指气缸末端的左夹持块为V型结构，右夹持块为平面结构，夹持时实现自动定位/定心功能。
本实用新型通过机械手7将晶片和晶环转移到装配台6上进行装配，并通过视觉系统控制装配位置和出胶量，保证装配精度。
上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种自动贴片上胶装置，其特征在于：其包括：
机架，机架的中部固定有机台；
晶环供料机构，设置在机台的一侧，用于晶环的传递和进给；
晶片供料机构，设置在机台的一侧，用于晶片的传递和进给；
晶片翻转机构，设置在机台的一侧，用于晶片翻转，调节晶片的角度；
主工作台，设置在机台的中部，主工作台上设有装配台、机械手和点胶机构；
所述机械手的末端连接有第一手指夹持气缸，第一手指夹持气缸用于夹持晶片和晶环，所述机械手将晶片和晶环分别转送至装配台上进行装配；
所述点胶机构用于晶片和晶环装配过程中的点胶；
成品放置机构，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述晶环供料机构包括料仓，料仓为圆柱形，料仓由第一旋转地基驱动做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽，所述料仓的盘侧设有由升降驱动器做升降的拨杆，拨杆的端部伸入处于上料位的料槽内，升降驱动器带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的晶环逐个顶出。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述晶片供料机构包括供料旋转盘，供料旋转盘由第二旋转电机驱动旋转，所述供料旋转盘上放置有多个间隔设置的供料周转盒，晶片放置于供料周转盒上。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述晶片翻转机构包括旋转气缸和第二手指气缸，第二手指气缸固定于旋转气缸的输出端，第二手指气缸用于夹持晶片，旋转气缸用于调节晶片的角度。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述机械手上设有第一视觉相机，第一视觉相机用于捕捉晶片和晶环的相对位置，通过视觉系统反馈以调节晶片和晶环的相对位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述点胶机构上设有第二视觉相机，第二视觉相机用于捕捉点胶控制机构的出胶量，通过视觉系统反馈以调节出胶量。
7.根据权利要求1或6所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述机台上还设有点胶控制机，用于控制点胶机构的出胶量。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述主工作台下方设有第三视觉相机，第三视觉相机用于监视晶片和晶环装配的相对位置，通过视觉系统反馈以保证装配精度。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述主工作台上具有两个间隔设置的装配台。
10.根据权利要求9所述的一种自动贴片上胶装置，其特征在于：所述点胶机构设置在横移模组上，横移模组驱动点胶机构在两个装配台之间来回移动。
Priority Applications (1)
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| CN202121080386.3U CN215030714U (zh) | 2021-05-19 | 2021-05-19 | 一种自动贴片上胶装置 |
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Publications (1)
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| CN215030714U true CN215030714U (zh) | 2021-12-07 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121080386.3U Active CN215030714U (zh) | 2021-05-19 | 2021-05-19 | 一种自动贴片上胶装置 |
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2021
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