CN215021731U - 一种踝泵运动辅助器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种踝泵运动辅助器，包括底座、带动件、驱动件及绑带，所述底座内设有一安装空间，所述底座上开设一摆动口，所述摆动口与所述安装空间连通；所述带动件的一端位于所述安装空间中且所述带动件的一端与所述底座的内壁转动连接，所述带动件的另一端沿所述摆动口延伸至所述安装空间外部；所述驱动件装设于所述安装空间中，所述驱动件与所述带动件位于所述安装空间的一端连接，以带动所述带动件摆动；所述绑带位于安装空间外并装设于所述带动件上，其能够辅助无法进行自主锻炼的病人进行踝泵运动的屈伸运动。

Description

一种踝泵运动辅助器

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种踝泵运动辅助器。

背景技术

在下肢手术后，肢体因部分血管被切断，钢板、螺钉等内固定会对周围组织造成刺激，导致肿胀。肢体肿胀之后，远端循环差，局部炎性物质和代谢产物堆积，使得炎症消退缓慢；新鲜血液及养分不能及时输送到受损部位，组织生长修复受影响；此外，肿胀对组织产生的压力会加重下肢的疼痛感。术后的肢体制动，血流变慢，血小板在血管周围停留、集聚，易形成血栓，上述因素都会影响下肢术后功能的恢复。因此，病患需要进行踝泵运动促进下肢的血液循环和淋巴回流。

踝泵运动分为屈伸和绕环两组动作，其中，屈伸的步骤为：病人躺或坐在床上，下肢伸展，大腿放松，缓缓勾起脚尖，尽力使脚尖朝向面部，至最大限度时保持十秒钟，然后脚尖缓缓下压，至最大限度时保持十秒钟，而后大腿放松，则完成一组动作，待休息一定时间后重复多组即可。手术完毕后，病人或因其他原因导致下肢无法进行自主功能锻炼，而导致无法第一时间自主进行踝泵运动，尤其是在进行屈伸这一步骤时，病人往往无法标准地完成动作，加剧了下肢静脉血栓形成的风险。

发明内容

本实用新型旨在解决上述提出的技术问题之一，提供一种踝泵运动辅助器，其能够辅助无法进行自主锻炼的病人进行踝泵运动的屈伸运动。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种踝泵运动辅助器，包括底座、带动件、驱动件及绑带，所述底座内设有一安装空间，所述底座上开设一摆动口，所述摆动口与所述安装空间连通；所述带动件的一端位于所述安装空间中且所述带动件的一端与所述底座的内壁转动连接，所述带动件的另一端沿所述摆动口延伸至所述安装空间外部；所述驱动件装设于所述安装空间中，所述驱动件与所述带动件位于所述安装空间的一端连接，以带动所述带动件摆动；所述绑带位于安装空间外并装设于所述带动件上。

进一步地，所述带动件包括带动板、转动轴及带动杆，所述带动板的一端位于所述安装空间中，所述带动板的另一端沿所述摆动口延伸至所述安装空间外部，所述绑带装设于所述带动板上；所述转动轴连接所述带动板位于所述安装空间的一端且所述转动轴沿所述带动板的宽度方向延伸，所述转动轴的相对两端与所述底座相对两侧的内壁转动连接；所述带动杆的相对两端分别连接所述转动轴；所述驱动件的一端连接所述带动杆。

进一步地，所述驱动件包括电机、丝杆、丝杆螺母及牵拉杆，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆的另一端朝所述带动杆的方向延伸，所述丝杆背离所述电机的一端与所述底座转动连接，所述丝杆螺母螺接于所述丝杆上，所述牵拉杆的一端连接所述丝杆螺母，所述牵拉杆的另一端连接所述带动杆。

进一步地，所述踝泵运动辅助器还包括加热垫，所述加热垫设于所述底座的表面。

进一步地，包括锻炼控制模块、触屏显示屏、位移传感器及初始传感器，所述锻炼控制模块装设于所述底座内，所述锻炼控制模块包括供电单元、数据分析单元、控制单元、定时单元、角度调节单元、初始坡度调节单元及加热单元；

所述触屏显示屏装设于所述底座上；所述触屏显示屏、位移传感器、初始传感器、定时单元、角度调节单元、初始坡度调节单元及加热单元均与所述数据分析单元连接；

所述供电单元连接所述数据分析单元及所述控制单元，所述数据分析单元与所述控制单元连接；

所述控制单元连接所述电机与所述加热垫。

进一步地，所述底座包括控制端、带动部及腿部端，所述控制端连接所述带动部的一端，所述带动部朝远离所述控制端的方向延伸，所述腿部端连接所述带动部背离所述所述控制端的一端，所述控制端、所述带动部及所述腿部端的内部相互连通以形成所述安装空间；所述腿部端的高度沿远离所述带动部的方向逐渐减小；所述摆动口设于所述带动部上。

进一步地，所述底座上设有把手。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、上述踝泵运动辅助器，病人的腿部架于底座上，将脚板抵于带动件上，通过绑带将脚板与带动件固定，当驱动件带动带动件摆动时，脚板能够随带动件完成脚尖朝向面部以及脚尖下压的动作，可见，踝泵运动辅助器能够辅助无法进行自主锻炼的病人进行踝泵运动的屈伸运动。

2、当病人的腿部架于底座上时，加热垫的设置能够为腿部供暖，增加病人进行屈伸运动时的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型中踝泵运动辅助器的结构示意图。

图2为图1中沿A-A线的剖面示意图。

图3为锻炼控制模块与各部件的连接示意图。

附图中，1-底座、10-安装空间、11-控制端、12-带动部、120-摆动口、13-腿部端、14-把手、2-带动件、21-带动板、22-转动轴、23-带动杆、31-电机、32-丝杆、33-丝杆螺母、34-牵拉杆、4-绑带、5-加热垫、61-供电单元、62-数据分析单元、63-控制单元、64-定时单元、65-角度调节单元、66-初始坡度调节单元、67-加热单元、68-位移传感器、69-初始传感器、8-触屏显示屏、9-电源插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

如图1至图2所示，本实用新型第一实施方式提供一种踝泵运动辅助器，包括底座1、带动件2、驱动件及绑带4，底座1内设有一安装空间10，底座1上开设一摆动口120，摆动口120与安装空间10连通；带动件2的一端位于安装空间10中且带动件2的一端与底座1的内壁转动连接，带动件2的另一端沿摆动口120延伸至安装空间10外部；驱动件装设于底座1内，驱动件与带动件2位于安装空间10的一端连接，以带动带动件2摆动；绑带4装设于带动件2上。

上述踝泵运动辅助器，病人的腿部架于底座1上，将脚板抵于带动件2上，通过绑带4将脚板与带动件2固定，当驱动件带动带动件2摆动时，脚板能够随带动件2完成脚尖朝向面部以及脚尖下压的动作，可见，踝泵运动辅助器能够辅助无法进行自主锻炼的病人进行踝泵运动的屈伸运动。

在本实施方式中，底座1包括控制端11、带动部12及腿部端13。控制端11连接带动部12的一端，带动部12朝远离控制端11的方向延伸，腿部端13连接带动部12背离控制端11的一端，控制端11、带动部12及腿部端13的内部相互连通以形成安装空间10，摆动口120设于带动部12上。腿部端13的高度沿远离带动部12的方向逐渐减小，使得腿部端13上形成一斜面，当病人的腿部架于底座1上时，腿部能够沿斜面呈自然状态放置，增加腿部的舒适度。

在本实施方式中，带动件2包括带动板21、转动轴22及带动杆23。带动板21的一端位于安装空间10中，带动板21的另一端沿摆动口120延伸至安装空间10外部，绑带4位于安装空间10外并装设于带动板21上，具体的，绑带4的数量为两个，两个绑带4分别设于带动板21的相对两侧，一个绑带4上设有魔术贴的毛面，另一个绑带4上设有魔术贴的勾面，两个绑带4贴合时能够将脚板固定于带动板21上。转动轴22连接带动板21位于安装空间10的一端且转动轴22沿带动板21的宽度方向延伸，转动轴22的相对两端与底座1相对两侧的内壁转动连接。带动杆23的相对两端分别连接转动轴22。驱动件的一端连接带动杆23。

在本实施方式中，驱动件包括电机31、丝杆32、丝杆螺母33及牵拉杆34，丝杆32的一端与电机31连接，丝杆32的另一端朝带动杆23的方向延伸，丝杆32背离电机31的一端与底座1转动连接。丝杆螺母33螺接于丝杆32上，牵拉杆34的一端连接丝杆螺母33，牵拉杆34的另一端连接带动杆23。当电机31启动，电机31带动丝杆32转动，丝杆螺母33沿丝杆32的长度方向移动，当丝杆螺母33朝腿部端13方向移动时，丝杆螺母33通过牵拉杆34将带动杆23朝腿部端13方向推动，带动杆23带动转动轴22转动，转动轴22带动带动板21位于安装空间10外的部分朝控制端11方向摆动，该过程中，脚板能够随带动板21完成脚尖下压的动作；当丝杆螺母33朝控制端11方向移动时，丝杆螺母33通过牵拉杆34将带动杆23朝控制端11方向拉动，带动杆23带动转动轴22转动，转动轴22带动带动板21位于安装空间10外的部分朝腿部端13方向摆动，该过程中，脚板能够随带动板21完成脚尖朝向面部的动作。

在本实施方式中，底座1上设有把手14，具体的，把手14设于控制端11的外表面。把手14的设置能够方便整个踝泵运动辅助器的移动。

在本实施方式中，踝泵运动辅助器还包括加热垫5，加热垫5设于底座1的表面，具体的，加热垫5设于带动部12对应腿部的位置及腿部端13。当病人的腿部架于底座1上时，加热垫5的设置能够为腿部供暖，增加病人进行屈伸运动时的舒适度。

在本实施方式中，踝泵运动辅助器包括电源插头9及控制系统，电机31、加热垫5及控制系统均与电源插头9电连接。控制系统分别与电机31、加热垫5连接，以控制其运行，控制系统与电机31、加热垫5的连接以及控制所涉及的程序与方法为本领域技术人员熟知的技术手段，例如中国实用新型专利(公开号为CN206729847U)公开的“一种用于洗涤设备的电机泵系统及洗涤设备”、中国发明专利(公开号为CN112721637A)公开的“一种电动车辆的能量回收系统”等。操作者能够通过控制系统控制带动板21位于安装空间10外的部分摆动的角度，以适应踝泵运动中脚板弯曲的不同角度。

在使用时，通过电源插头9接入电源，电机31转动，则使丝杆螺母33移动至预设的初始位置；病人的腿部架于带动部12及腿部端13上，将脚底抵于带动板21上，将两个绑带4的魔术贴勾面与毛面粘合；通过控制系统设定好摆动角度后控制系统将指令传输至电机31，则电机31转动，丝杆螺母33在丝杆32上沿丝杆32的长度方向移动，从而带动带动板21摆动，当脚尖朝向面部时，电机31停止运行十秒，当脚尖呈下压状态时的弯曲角度时，电机31停止运行十秒，从而辅助病人达到标准的屈伸运动。当需要开启加热垫5时，通过控制系统设置温度，控制系统将指令加热垫5，则加热垫5加热至预设温度。

实施例二：

如图1至图3所示，本实用新型第二实施方式提供一种踝泵运动辅助器，该踝泵运动辅助器的结构与第一实施方式中的踝泵运动辅助器相同，为节约篇幅，在此不做赘述。在本实施方式中的踝泵运动辅助器具有以下不同点：

踝泵运动辅助器包括电源插头9、锻炼控制模块、触屏显示屏8、位移传感器68及初始传感器69。锻炼控制模块装设于底座1内，锻炼控制模块包括供电单元61、数据分析单元62、控制单元63、定时单元64、角度调节单元65、初始坡度调节单元66及加热单元67。其中：

定时单元64用于对屈伸步骤的总时间进行定时设置；

角度调节单元65用于调节带动板21相对底座1摆动的弯曲角度，具体的，弯曲角度为带动板21朝向腿部端13一侧面与带动部12顶面所呈的夹角，弯曲角度能够通过丝杆螺母33在丝杆32上的位置进行调节，在弯曲角度的调整中，位移传感器68用于检测丝杆螺母33在丝杆32上的位置变化；

初始坡度调节单元66用于调节带动板21初始状态时相对底座1所呈的初始角度，具体的，初始角度为病人的脚板未抵于带动板21时带动板21朝向腿部端13一侧面与带动部12顶面所呈的夹角，初始角度能够通过丝杆螺母33在丝杆32上的初始位置进行调节，在初始角度的调节中，初始传感器69用于检测丝杆螺母33在丝杆32上的初始位置；

加热单元67用于调节加热垫5所要加热的温度。

供电单元61与电源插头9电连接，供电单元61连接数据分析单元62及控制单元63，以为数据分析单元62及控制单元63供电。

触屏显示屏8装设于底座1上，具体的，触屏显示屏8装设于控制端11的外表面。

触屏显示屏8、位移传感器68、初始传感器69、定时单元64、角度调节单元65、初始坡度调节单元66及加热单元67均与数据分析单元62连接。

数据分析单元62与控制单元63连接，数据分析单元62用于接收并处理所连接数据单元的信息以及并将指令发送至控制单元63。

控制单元63连接电机31与加热垫5，控制单元63接收到数据分析单元62处理分析后的结果并将其转化成为指令传达至电机31与加热垫5。

电机31与加热垫5均与电源插头9电连接。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种踝泵运动辅助器，其特征在于：包括底座(1)、带动件(2)、驱动件及绑带(4)，所述底座(1)内设有一安装空间(10)，所述底座(1)上开设一摆动口(120)，所述摆动口(120)与所述安装空间(10)连通；所述带动件(2)的一端位于所述安装空间(10)中且所述带动件(2)的一端与所述底座(1)的内壁转动连接，所述带动件(2)的另一端沿所述摆动口(120)延伸至所述安装空间(10)外部；所述驱动件装设于所述安装空间(10)中，所述驱动件与所述带动件(2)位于所述安装空间(10)的一端连接，以带动所述带动件(2)摆动；所述绑带(4)位于安装空间(10)外并装设于所述带动件(2)上。

2.如权利要求1所述的一种踝泵运动辅助器，其特征在于：所述带动件(2)包括带动板(21)、转动轴(22)及带动杆(23)，所述带动板(21)的一端位于所述安装空间(10)中，所述带动板(21)的另一端沿所述摆动口(120)延伸至所述安装空间(10)外部，所述绑带(4)装设于所述带动板(21)上；所述转动轴(22)连接所述带动板(21)位于所述安装空间(10)的一端且所述转动轴(22)沿所述带动板(21)的宽度方向延伸，所述转动轴(22)的相对两端与所述底座(1)相对两侧的内壁转动连接；所述带动杆(23)的相对两端分别连接所述转动轴(22)；所述驱动件的一端连接所述带动杆(23)。

3.如权利要求2所述的一种踝泵运动辅助器，其特征在于：所述驱动件包括电机(31)、丝杆(32)、丝杆螺母(33)及牵拉杆(34)，所述丝杆(32)的一端与所述电机(31)连接，所述丝杆(32)的另一端朝所述带动杆(23)的方向延伸，所述丝杆(32)背离所述电机(31)的一端与所述底座(1)转动连接，所述丝杆螺母(33)螺接于所述丝杆(32)上，所述牵拉杆(34)的一端连接所述丝杆螺母(33)，所述牵拉杆(34)的另一端连接所述带动杆(23)。

4.如权利要求3所述的一种踝泵运动辅助器，其特征在于：所述踝泵运动辅助器还包括加热垫(5)，所述加热垫(5)设于所述底座(1)的表面。

5.如权利要求4所述的一种踝泵运动辅助器，其特征在于：包括锻炼控制模块、触屏显示屏(8)、位移传感器(68)及初始传感器(69)，所述锻炼控制模块装设于所述底座(1)内，所述锻炼控制模块包括供电单元(61)、数据分析单元(62)、控制单元(63)、定时单元(64)、角度调节单元(65)、初始坡度调节单元(66)及加热单元(67)；

所述触屏显示屏(8)装设于所述底座(1)上；所述触屏显示屏(8)、位移传感器(68)、初始传感器(69)、定时单元(64)、角度调节单元(65)、初始坡度调节单元(66)及加热单元(67)均与所述数据分析单元(62)连接；

所述供电单元(61)连接所述数据分析单元(62)及所述控制单元(63)，所述数据分析单元(62)与所述控制单元(63)连接；

所述控制单元(63)连接所述电机(31)与所述加热垫(5)。

6.如权利要求1所述的一种踝泵运动辅助器，其特征在于：所述底座(1)包括控制端(11)、带动部(12)及腿部端(13)，所述控制端(11)连接所述带动部(12)的一端，所述带动部(12)朝远离所述控制端(11)的方向延伸，所述腿部端(13)连接所述带动部(12)背离所述所述控制端(11)的一端，所述控制端(11)、所述带动部(12)及所述腿部端(13)的内部相互连通以形成所述安装空间(10)；所述腿部端(13)的高度沿远离所述带动部(12)的方向逐渐减小；所述摆动口(120)设于所述带动部(12)上。

7.如权利要求1所述的一种踝泵运动辅助器，其特征在于：所述底座(1)上设有把手(14)。

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