CN215013280U - 一种杀菌锅锅内传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械传动技术领域,尤其涉及的是一种杀菌锅锅内传动机构,包括导轨装置、传送装置和驱动装置,传送装置与导轨装置平行设置,传送装置包括传送带,传送带上间隔固定有若干凸块;驱动装置用于驱动传送带运动,驱动装置包括驱动轴,驱动轴上设有转动位移检测装置。本实用新型在传送带上设置凸块,使用时,通过凸块带动食品托盘运动,同时通过对驱动轴的转动位移检测实时判断托盘在锅内的位置,实现了食品托盘进出锅体的自动化控制,不仅传送稳定,而且控制准确,极大的提高了杀菌锅使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域,尤其涉及的是一种杀菌锅锅内传动机构。
背景技术
卧式杀菌锅由锅体、锅盖、开启装置、锁紧楔块、安全联锁装置、轨道、灭菌筐、蒸汽喷管及若干管口等组成。使用时,食品托盘进出锅体通常通过人工推拉,操作不易。同时,在锅体长度较长且食品托盘长度不一时,工人难以准确把握食品托盘在锅内的位置,不利于锅内空间的充分利用和食品托盘的取出。
实用新型内容
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种杀菌锅锅内传动机构。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:一种杀菌锅锅内传动机构,包括:导轨装置、传送装置和驱动装置,传送装置与导轨装置平行设置,传送装置包括传送带,传送带上间隔固定有若干凸块;驱动装置用于驱动传送带运动,驱动装置包括驱动轴,驱动轴上设有转动位移检测装置。
进一步的,所述导轨装置由两条平行的轮轨组成,轮轨外侧设有侧面导向轮组。
进一步的,所述传送带由支架、第一链轮副、第二链轮副和组合链条组成,第一链轮副和第二链轮副设于支架两端,组合链条设于第一链轮副、第二链轮副之间的支架上,第一链轮副和第二链轮副之间通过缠绕组合链条传动连接;组合链条包括平行设置的第一滚子链和第二滚子链,第一滚子链和第二滚子链之间设有若干连接件,部分或全部连接件上设有凸块;第一链轮副和第二链轮副均由两个同轴的链轮组成,第一滚子链和第二滚子链分别与第一链轮副和第二链轮副上的对应链轮缠绕连接。
进一步的,所述驱动装置包括依次连接的电机、主轴变速箱和驱动轴,驱动轴与第一链轮副轴连接;转动位移检测装置包括驱动轴另一侧传动连接有转动轮总成,转动轮总成一侧设有第一接近开关和第二接近开关,转动轮总成的转动端上设有与第一接近开关和第二接近开关配合的感应块,第一接近开关和第二接近开关连接一信号处理单元。
通过采用上述的技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型在传送带上设置凸块,使用时,通过凸块带动食品托盘运动,同时通过对驱动轴的转动位移检测实时判断托盘在锅内的位置,实现了食品托盘进出锅体的自动化控制,不仅传送稳定,而且控制准确,极大的提高了杀菌锅使用效率。
2、本实用新型的传送带由支架、第一链轮副、第二链轮副和组合链条组成,滚子链、连接件、凸块的组合链条传动结构,克服了传统传送带易打滑、能耗高的缺点,实现了对托盘行进的准确控制。
3、本实用新型的利用第一接近开关和第二接近开关对驱动轴进行正反转的计数,实现对驱动轴的转动位移检测和计算,成功得到了托盘在锅内位置,极大的方便了工人的操作,提高生产效率。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
无疑的,本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举一个或数个较佳实施例,并配合所示附图,作详细说明如下。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记,并且附图是示意性的,并不一定按照实际的比例绘制。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型组合链条结构分解图一;
图3为本实用新型组合链条结构分解图二;
图4为本实用新型组合链条结构侧视图;
图5为本实用新型凸块结构侧视图;
图6为本实用新型连接件安装结构示意图一;
图7为本实用新型连接件安装结构示意图二;
图8为本实用新型连接件安装结构分解图;
图9为本实用新型连接件结构示意图;
图10为本实用新型转动位移检测装置结构示意图;
图11为本实用新型接近开关切换装置结构示意图。
主要附图标记说明:(11轮轨,12导向轮组,21支架,22第一链轮副,23第二链轮副,24链轮,25组合链条,31第一滚子链,32第二滚子链,33链轴,331销孔,34连接件,341通孔,35凸块,351上组块,352下组块,36开口销,37加强件,41机架,42电机,43主轴变速箱,44驱动轴,45第一接近开关,46第二接近开关,47感应块,48主动轮,49从动轮,51接近开关切换装置,511壳体,512齿轮,513滑块,5131齿部,514弹簧,515导轨,516正转接触开关,517反转接触开关)。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式,借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
同时,在以下说明中,处于解释的目的而阐述了许多具体细节,以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而,对本领域的技术人员来说显而易见的是,本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
另外,在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系,只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1-10所示,本实用新型的杀菌锅锅内传动机构,包括:导轨515装置、传送装置和驱动装置,导轨515装置由两条平行的轮轨11组成,轮轨11外侧设有侧面导向轮组12。传送装置与导轨515装置平行设置且设于两条轮轨11之间。驱动装置用于驱动传送装置运动。传送装置包括传送带,传送带由支架21、第一链轮副22、第二链轮副23和组合链条25组成,第一链轮副22和第二链轮副23设于支架21两端,组合链条25设于第一链轮副22、第二链轮副23之间的支架21上,第一链轮副22和第二链轮副23之间通过缠绕组合链条25传动连接。
组合链条25包括平行设置的第一滚子链31和第二滚子链32,第一滚子链31和第二滚子链32之间设有连接件34,连接件34两端分别与第一滚子链31和第二滚子的链轴33连接,连接件34设有凸块35。第一链轮副22和第二链轮副23均由两个同轴的链轮24组成,第一滚子链31和第二滚子链32分别与第一链轮副22和第二链轮副23上的对应链轮24缠绕连接。连接件34为管状,连接件34两端分别设有通孔341,通孔341与链轴33设有的销孔331通过开口销36连接。连接件34为两个,且两个连接件34平行设置。两个连接件34同侧的一端分别与第一滚子链31或第二滚子链32上相邻的两个链轴33连接。凸块35穿设在两个连接件34上。凸块35分为上组块351和下组块352,连接件34夹设于上组块351和下组块352之间,上组块351和下组块352之间通过螺栓连接。连接件34还设有与侧方链轴33连接的加强件37。
驱动装置包括机架41,机架41上设有依次连接的电机42、主轴变速箱43和驱动轴44,驱动轴44与第一链轮副22轴连接,驱动轴44上设有转动位移检测装置。
转动位移检测装置包括驱动轴44另一侧传动连接有的转动轮总成,转动轮总成一侧设有第一接近开关45和第二接近开关46,转动轮总成的转动端上设有与第一接近开关45和第二接近开关46配合的感应块47,第一接近开关45和第二接近开关46连接一信号处理单元。转动轮总成包括通过链条连接的主动轮48和从动轮49,主动轮48设在驱动轴44上,从动轮49主轴与机架41连接,感应块47设在链条外侧。第一接近开关45用于计数驱动轴44正转圈数,所述第二接近开关46用于计数驱动轴44反转圈数。即在设定的一个极短的时间段内,如1秒内,信号处理单元先后接到第一接近开关45和第二接近开关46的信号,信号处理单元根据设定的判定程序,以先接到的信号为有效信号进行计数,以区别和计算正反转位移数据。
实施例2
如图1-11所示,本实施例2的杀菌锅锅内传动机构与实施例1相比,区别在于包括用于切换第一接近开关45和第二接近开关46工作状态的接近开关切换装置51,驱动轴44与接近开关切换装置51传动连接。具体为接近开关切换装置51包括壳体511、齿轮512、滑块513、导轨515、正转接触开关516、反转接触开关517,壳体511内设有导轨515,导轨515上设有滑块513,导轨515两端的壳体511壁与滑块513通过弹簧514连接,正转接触开关516和反转接触开关517设于滑块513两侧,齿轮512与从动轮49同轴设置,滑块513上部设有与齿轮512啮合的齿部5131,滑块513用于在导轨515上滑动压触正转接触开关516或反转接触开关517,正转接触开关516连接第一接近开关45,反转接触开关517连接第二接近开关46。信号处理单元包括依次连接的计数模块、控制芯片和若干编号指示灯,计数模块用于接收第一接近开关45和第二接近开关46信号,控制芯片通过计数模块算出的数据信息匹配对应编号的指示灯进行亮灯。
应该理解的是,本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料,而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是,在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,而并不意味着限制。
此外,所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中,提供一些具体的细节,例如厚度、数量等,以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而,相关领域的技术人员将明白,本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。
Claims (4)
1.一种杀菌锅锅内传动机构,其特征在于,包括:导轨装置、传送装置和驱动装置,传送装置与导轨装置平行设置,传送装置包括传送带,传送带上间隔固定有若干凸块;驱动装置用于驱动传送带运动,驱动装置包括驱动轴,驱动轴上设有转动位移检测装置。
2.根据权利要求1所述的杀菌锅锅内传动机构,其特征在于:所述导轨装置由两条平行的轮轨组成,轮轨外侧设有侧面导向轮组。
3.根据权利要求2所述的杀菌锅锅内传动机构,其特征在于:所述传送带由支架、第一链轮副、第二链轮副和组合链条组成,第一链轮副和第二链轮副设于支架两端,组合链条设于第一链轮副、第二链轮副之间的支架上,第一链轮副和第二链轮副之间通过缠绕组合链条传动连接;组合链条包括平行设置的第一滚子链和第二滚子链,第一滚子链和第二滚子链之间设有若干连接件,部分或全部连接件上设有凸块;第一链轮副和第二链轮副均由两个同轴的链轮组成,第一滚子链和第二滚子链分别与第一链轮副和第二链轮副上的对应链轮缠绕连接。
4.根据权利要求3所述的杀菌锅锅内传动机构,其特征在于:所述驱动装置包括依次连接的电机、主轴变速箱和驱动轴,驱动轴与第一链轮副轴连接;转动位移检测装置包括驱动轴另一侧传动连接有转动轮总成,转动轮总成一侧设有第一接近开关和第二接近开关,转动轮总成的转动端上设有与第一接近开关和第二接近开关配合的感应块,第一接近开关和第二接近开关连接一信号处理单元。
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