CN215011545U - 一种播种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种播种机,属于农业机械化精准种植领域,包括支架、行距调节装置、传动装置、播种装置,其中行距调节装置包括与支架滑动连接的滑动件、与支架连接的行距调节件;行距调节件与滑动件连接,滑动件与播种装置连接;传动装置包括与支架连接的驱动组件、与驱动组件传动连接的排种总轴、与播种装置传动连接的连接件,连接件与排种总轴滑动连接,连接件的滑动方向与滑动件的运动方向相同。本实用新型可方便快捷的调节播种行距,调节机构操作方便,播种适应性高,提高不同地块调节种植农艺参数的适应性。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械化精准种植技术领域,更具体地说,是涉及一种播种机。
背景技术
我国是种植农业大国,其中丘陵种植业占据我国种植业的重要地位,丘陵种植机械的研究也有了很大的提高与发展。丘陵种植业受地形因素影响很大,其特点是丘陵种植耕地分布不集中,耕地地块窄小,丘陵种植机械多为小型、人工辅助式机械。每一地块的位置不同导致不同耕地地块的土壤墒情不同,所以针对不同墒情的耕地,作物种植的间隙有所不同。
由于种植环境与种植机械的限制,实际种植过程中,调节作物播种行距株距的方式依旧无法得到妥善解决,在机械播种时,两行及以上排种装置行距的调节依旧采用拆卸调节再从新组装的方式,株距的调节大多采用链轮改变传动比的方式进行调节,结构复杂,人工消耗大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种播种机,旨在解决现有播种机行距调节操作繁琐,株距调节低效,结构复杂,人工消耗大的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种播种机,包括:
支架;
播种装置;
行距调节装置,包括与所述支架滑动连接的滑动件、与支架连接的行距调节件;所述行距调节件与所述滑动件连接,所述滑动件与所述播种装置连接;
传动装置,包括与所述支架连接的驱动组件、与所述驱动组件传动连接的排种总轴、与所述播种装置传动连接的连接件,所述连接件与所述排种总轴滑动连接,所述连接件的滑动方向与所述滑动件的运动方向相同。
优选地,所述排种总轴包括总轴主体、设置在所述总轴主体一端的卡合部、设置于所述卡合部上的限位件;所述连接件包括与所述播种装置连接的连接主体、设置在所述连接主体一端的凹槽、设置在所述凹槽侧面的贯穿孔;所述贯穿孔与所述凹槽连通,所述凹槽与所述卡合部适配。
优选地,还包括株距调节装置,所述株距调节装置包括:
支撑架,与所述支架活动连接;
测速轮,与所述支撑架转动连接;
测速传感器,设置在所述支撑架上。
优选地,所述驱动组件包括:
排种驱动器,与所述支架连接;
第一齿轮,与所述排种驱动器传动连接;
第二齿轮,设置于所述排种总轴的中部、且与所述第一齿轮啮合。
优选地,所述支架上设有控制器,所述控制器同时与所述排种驱动器和所述测速传感器电连接,用于接收来自所述测速传感器的信号并控制所述排种驱动器的转速。
优选地,其特征在于,所述播种装置包括:
排种器,与所述滑动件连接,所述排种器上设有漏料口;
排种管,与所述滑动件连接、且所述排种管与所述排种器连通;
开沟覆土装置,与所述滑动件的一端连接;
镇压轮,与所述滑动件的另一端连接。
优选地,其特征在于,所述滑动件包括:
支撑板,同时与所述排种器和所述排种管连接,所述支撑板上设有与所述漏料口连通的通孔;
第一滑动部,同时与所述支撑板和所述开沟覆土装置连接、且与所述支架滑动连接;
第二滑动部,同时与所述支撑板和所述镇压轮连接、且与所述支架滑动连接。
优选地,所述开沟覆土装置上设有两个间隔设置的挡片,所述排种管设置于两个所述挡片之间。
优选地,所述贯穿孔的设置方向与所述滑动件的运动方向相同。
优选地,所述测速轮上周向均匀设有若干测速凸块。
本实用新型提供的一种播种机的有益效果在于:与现有技术相比,该种播种机,通过行距调节装置和传动装置改变播种装置的相对位置来改变播种行距,通过安装在支架的行距调节件为滑动件和连接件运动提供动力,滑动件相对于支架的相对滑动和连接件相对于排种总轴的相对运动,用于带动播种装置和沿滑动件和连接件的运动方向运动,进而调节播种装置的相对位置,达到行距调节的目的;测速传感器将采集到的测速轮的速度反馈给控制器,控制器向排种驱动器传递信号,排种驱动器依照控制系统传递的转速信号转动,带动排种总轴和连接件转动,进而改变排种器的排种速度,完成株距调节的目的;该播种机可方便快捷的调节播种行距株距,提高不同地块调节种植农艺参数的适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种播种机的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种播种机播种装置的示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种播种机排种总轴和连接件的示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种播种机行距调节装置的原理图;
图5为本实用新型实施例提供的一种播种机株距调节装置的示意图。
图中:1、支架;2、行距调节装置;21、滑动件;211、第一滑动部;212、第二滑动部;213、支撑板;22、行距调节件;23、连接杆;24、连接板;3、传动装置;31、驱动组件;311、排种驱动器;312、第一齿轮;313、第二齿轮;32、排种总轴;321、总轴主体;322、卡合部;323、限位件;33、连接件;331、连接主体;332、凹槽;333、贯穿孔;4、株距调节装置;41、测速轮;42、测速传感器;43、支撑架;5、播种装置;51、排种器;52、排种管;53、开沟覆土装置;531、挡片;54、镇压轮。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
请一并参阅图1至图4,现对本实用新型提供的一种播种机进行说明。该种播种机,包括支架1、行距调节装置2、传动装置3、播种装置5,其中行距调节装置2包括与支架1滑动连接的滑动件21、与支架1连接的行距调节件22;行距调节件22与滑动件21连接,滑动件21与播种装置5连接;传动装置3包括与支架1连接的驱动组件31、与驱动组件31传动连接的排种总轴32、与播种装置5传动连接的连接件33,连接件33与排种总轴32滑动连接,连接件33的滑动方向与滑动件21的运动方向相同。
在本实施例中,需要进行播种工作时,打开工作开关,固定在支架1上的驱动组件31运转带动排种总轴32和连接件33转动,进而带动播种装置5工作,完成排种。
在本实施例中,在播种工作前调节行距时,调节行距调节件22,滑动件21会相对支架1产生相对滑动,同时连接件33会相对于排种总轴32产生相对运动,连接件33的滑动方向与滑动件21的运动方向相同,则分别与滑动件21和连接件33连接的播种装置5会沿滑动件21和连接件33运动方向运动,达到行距调节的目的。
本实用新型提供的播种机,与现有技术相比,该种播种机通过行距调节装置2和传动装置3配合调节播种装置5的相对位置来改变排种行距。通过安装在支架1的行距调节件22为滑动件21运动提供动力,滑动件21相对于支架1的相对滑动和连接件33相对于排种总轴32的相对运动,用于带动播种装置5和沿滑动件21和连接件33的运动方向运动,完成对行距的调节。能解决现有播种机行距调节操作繁琐,结构复杂人工消耗大的问题。
实施例2
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请一并参阅图1及图3,本实施例提供的一种播种机的结构与实施例1基本相同,其不同之处在于,排种总轴32包括总轴主体321、设置在总轴主体321一端的卡合部322、设置于卡合部322上的限位件323;连接件33包括与播种装置5传动连接的连接主体331、设置在连接主体331一端的凹槽332、设置在凹槽332侧面的贯穿孔333;贯穿孔333与凹槽332连通,凹槽332与卡合部322适配。
本实施例中,总轴主体321中间位置与驱动组件31连接,使对称分布的连接件33相对于排种总轴32产生相对滑动时实现同步调节,排种总轴32受力均匀使装置整体稳定性更好;卡合部322制作成扁轴,卡合部322远离总轴主体321的一端设有与限位件323适配的销孔,销孔大小与贯穿孔333相等;工作时卡合部322的扁轴插入连接件33中的凹槽332内,限位件323穿过贯穿孔333插入销孔内,完成排种总轴32与连接件33的滑动连接。
本实用新型提供的播种机,与现有技术相比,在本实施例中,贯穿孔333的设置方向与滑动件21的运动方向相同,贯穿孔333和限位件323配合使连接件33在贯穿孔333范围内运动,这样安装可以使与连接件33传动连接排种器51沿排种总轴32的轴向运动,也不会干涉排种总轴32和连接件33带动排种器51转轴旋转。
实施例3
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请一并参阅图1及图5,本实施例提供的一种播种机的结构与实施例1基本相同,其不同之处在于,株距调节装置4包括测速轮41、测速传感器42、支撑架43,支撑架43与支架1活动连接;测速轮41与支撑架43转动连接;测速传感器42设置在支撑架43上。驱动组件31包括:排种驱动器311、第一齿轮312、第二齿轮313,排种驱动器311与支架1连接;第一齿轮312,与排种驱动器311传动连接;第二齿轮313,设置于排种总轴32的中部、且与第一齿轮312啮合。支架1上设有控制器和控制面板,控制面板与控制器电连接,控制器同时与排种驱动器311和测速传感器42电连接,用于接收来自所述测速传感器42的信号并控制排种驱动器311的转速。
在本实施例中,播种装置5包括排种器51,排种器51为窝眼轮式排种器,则排种驱动器311转速和第一齿轮312与第二齿轮313的传动比会影响排种器51的排种速度。
在本实施例中,将该装置抬起使播种装置5与地面分离,通过行距调节装置2和传动装置3配合调节播种装置5之间的距离,实现行距调节;行距调节完成后,将播种装置5位置下降至土面,测速轮41回压到土面;当播种机前进时,测速轮41与土面接触转动,测速轮41转动速度为播种机前进速度,测速传感器42将采集到的测速轮41的速度反馈给控制器,控制器将信号传递到控制面板,转化成文字信息显示在控制面板上,当在控制面板输入拟种植株距后,控制器给排种驱动器311传递信号,排种驱动器311依照控制器传递的转速信号转动,排种驱动器311工作带动第一齿轮312转动,第一齿轮312与第二齿轮313啮合带动排种总轴32转动,即带动排种总轴32和连接件33转动,将动力传递到排种器51,种子通过排种管52排出,完成株距一致的播种工作。
在本实施例中,支撑架43与支架1活动连接,能提高与支撑架43传动连接的测速轮41和土面的适用性,提高测速精度;第一齿轮312与第二齿轮313啮合带动排种总轴32转动,可使排种驱动器311与排种总轴32可达到1:1转速转动,即调节排种总轴32转速就能调节排种器51的排种速度。
在本实施例中,测速轮41上周向均匀设有若干测速凸块,测速凸块使测速轮41测得速度更准确,进而提高播种机株距调节的精度。
本实用新型提供的播种机,与现有技术相比,通过株距调节装置4、传动装置3、控制器和控制面板实现播种机前进速度与排种转速的匹配,达到调节株距目的,解决现有株距调节时装置结构复杂人工消耗大的问题。
实施例4
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请一并参阅图1及图2,本实施例提供的一种播种机的结构与实施例1基本相同,其不同之处在于,播种装置5包括排种器51、排种管52、开沟覆土装置53、镇压轮54;排种器51与滑动件21连接,排种器51上设有漏料口;排种管52,与滑动件21连接、且所述排种管52与排种器51连通;开沟覆土装置53,与滑动件21的一端连接;镇压轮54,与滑动件21的另一端连接。
在本实施例中,排种器51为窝眼轮式排种器,开沟覆土装置53包括开沟件和覆土轮,开沟覆土装置53上间隔设有两个间隔设置的挡片531,排种管52设置于两个所述挡片531之间,该挡片531用于限位播种位置和保护排种管52。
行距调节完成后,将播种装置5位置下降至土面,播种装置5中开沟覆土装置53插入耕地土壤进行开沟覆土工作,镇压轮54回压到土面,驱动组件31带动排种总轴32和连接件33转动,进而带动排种器51运转排种,种子通过漏料口和排种管52进入开沟覆土装置53中开沟件开出的沟槽中,覆土轮将土覆盖好,完成排种种植工作。
实施例5
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请一并参阅图1及图4,本实施例提供的一种播种机的结构与实施例1基本相同,其不同之处在于,滑动件21包括第一滑动部211、第二滑动部212、支撑板213,支撑板213同时与排种器51和排种管52连接,支撑板213上设有与漏料口连通的通孔;第一滑动部211,同时与支撑板213和开沟覆土装置53连接、且与支架1滑动连接;第二滑动部212同时与支撑板213和镇压轮54连接、且与支架1滑动连接。
在本实施例中,支架1由若干方管导轨构成,第一滑动部211为与方管导轨适配的方管滑块、第二滑动部212也为与方管导轨适配的方管滑块,开沟覆土装置53连接在第一滑动部211的前侧,镇压轮54轴心端通过活动连接块与第二滑动部212后侧连接。
在本实施例中,行距调节件22一端通过连接杆23与支架1连接,行距调节件22另一端通过连接板24与滑动件21连接,连接杆23和连接板24使行距调节件22运行更稳定。
在本实施例中,方管导轨支架1、第一滑动部211和第二滑动部212使第一滑动部211和第二滑动部212在方管导轨支架1上滑动时运行更平稳,装置稳定性好,行距调节效率高。
本实用新型提供了一种播种机,可以方便快捷的调节播种时的行距和株距,提高了不同地块调节种植农艺参数的适应性,该种播种机,结构简单,作用效果显著,适于广泛推广。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种播种机,其特征在于,包括:
支架(1);
播种装置(5);
行距调节装置(2),包括与所述支架(1)滑动连接的滑动件(21)、与支架(1)连接的行距调节件(22);所述行距调节件(22)与所述滑动件(21)连接,所述滑动件(21)与所述播种装置(5)连接;
传动装置(3),包括与所述支架(1)连接的驱动组件(31)、与所述驱动组件(31)传动连接的排种总轴(32)、与所述播种装置(5)传动连接的连接件(33),所述连接件(33)与所述排种总轴(32)滑动连接,所述连接件(33)的滑动方向与所述滑动件(21)的运动方向相同。
2.如权利要求1所述的一种播种机,其特征在于,所述排种总轴(32)包括总轴主体(321)、设置在所述总轴主体(321)一端的卡合部(322)、设置于所述卡合部(322)上的限位件(323);所述连接件(33)包括与所述播种装置(5)传动连接的连接主体(331)、设置在所述连接主体(331)一端的凹槽(332)、设置在所述凹槽(332)侧面的贯穿孔(333);所述贯穿孔(333)与所述凹槽(332)连通,所述凹槽(332)与所述卡合部(322)适配。
3.如权利要求1所述的一种播种机,其特征在于,还包括株距调节装置(4),所述株距调节装置(4)包括:
支撑架(43),与所述支架(1)活动连接;
测速轮(41),与所述支撑架(43)转动连接;
测速传感器(42),设置在所述支撑架(43)上。
4.如权利要求3所述的一种播种机,其特征在于,所述驱动组件(31)包括:
排种驱动器(311),与所述支架(1)连接;
第一齿轮(312),与所述排种驱动器(311)传动连接;
第二齿轮(313),设置于所述排种总轴(32)的中部、且与所述第一齿轮(312)啮合。
5.如权利要求4所述的一种播种机,其特征在于,所述支架(1)上设有控制器,所述控制器同时与所述排种驱动器(311)和所述测速传感器(42)电连接,用于接收来自所述测速传感器(42)的信号并控制所述排种驱动器(311)的转速。
6.如权利要求1所述的一种播种机,其特征在于,所述播种装置(5)包括:
排种器(51),与所述滑动件(21)连接,所述排种器(51)上设有漏料口;
排种管(52),与所述滑动件(21)连接、且所述排种管(52)与所述排种器(51)连通;
开沟覆土装置(53),与所述滑动件(21)的一端连接;
镇压轮(54),与所述滑动件(21)的另一端连接。
7.如权利要求6所述的一种播种机,其特征在于,所述滑动件(21)包括:
支撑板(213),同时与所述排种器(51)和所述排种管(52)连接,所述支撑板(213)上设有与所述漏料口连通的通孔;
第一滑动部(211),同时与所述支撑板(213)和所述开沟覆土装置(53)连接、且与所述支架(1)滑动连接;
第二滑动部(212),同时与所述支撑板(213)和所述镇压轮(54)连接、且与所述支架(1)滑动连接。
8.如权利要求6所述的一种播种机,其特征在于,所述开沟覆土装置(53)上设有两个间隔设置的挡片(531),所述排种管(52)设置于两个所述挡片(531)之间。
9.如权利要求2所述的一种播种机,其特征在于,所述贯穿孔(333)的设置方向与所述滑动件(21)的运动方向相同。
10.如权利要求3所述的一种播种机,其特征在于,所述测速轮(41)上周向均匀设有若干测速凸块。
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Granted publication date: 20211207 |