CN215000873U - 一种机械臂用润滑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂用润滑装置，包括安装座，所述安装座的顶部外壁固定连接有油箱，所述油箱的一侧外壁开设有注油口，所述注油口的内壁固定连接有密封盖，所述油箱的顶部外壁固定连接有保护罩，所述保护罩一侧外壁开设有通孔，所述保护罩远离通孔的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有固定座，所述固定座的内壁固定连接有连接杆。通过设置的保护罩为电机提供了安装条件，启动电机时，电机带动固定座转动，从而使连接杆在跟随转动，通过设置的连接杆安装清洁毛刷，通过的清洁毛刷可以对机械臂进行除尘与清扫，使机械臂在进行润滑前保持洁净的效果，提高了润滑的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂用润滑装置。
背景技术
机械臂是一种高精度的机器手，可对零件进行放置，螺丝进行锁定，电路板进行切割等各种工作。随着社会的发展和机械行业的进步，机械臂在机械加工行业中必不可少，但是机械臂经过长时间的工作其传动部件会越来越迟钝，需要对其进行润滑，才能增加其工作效率。
传统的润滑装置在使用时：
1、由于不具备提前对机械臂进行清理的功能，导致了对机械臂进行润滑时效果不佳的问题。
2、由于不能进行高度和多角度的调节，导致了对机械臂进行润滑时会残留一些死角无法进行润滑，影响了润滑的效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械臂用润滑装置，具备提前清扫机械臂提高润滑效果以及可以灵活调节装置的高度以及角度可以进行充分润滑的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用润滑装置，包括安装座，所述安装座的顶部外壁固定连接有油箱，所述油箱的一侧外壁开设有注油口，所述注油口的内壁固定连接有密封盖，所述油箱的顶部外壁固定连接有保护罩，所述保护罩一侧外壁开设有通孔，所述保护罩远离通孔的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有固定座，所述固定座的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有清洁毛刷。
优选的，所述油箱的顶部外壁固定连接有油泵，所述油泵位于保护罩的内部，所述油泵的输出端固定连接有出油管。
优选的，所述出油管的外壁固定连接有控制阀，所述出油管远离油泵的一端固定连接有喷头。
优选的，所述安装座的底部外部固定连接有连接座。
优选的，所述连接座的外壁固定连接有气缸，所述气缸的内壁滑动连接有气杆。
优选的，所述气杆远离气缸的一端固定连接有万向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的保护罩为电机提供了安装条件，启动电机时，电机带动固定座转动，从而使连接杆在跟随转动，通过设置的连接杆安装清洁毛刷，通过的清洁毛刷可以对机械臂进行除尘与清扫，使机械臂在进行润滑前保持洁净的效果，提高了润滑的效果。
2、通过设置的连接座安装气缸，启动气缸时，气缸推动气杆进行伸缩运动，在气杆做伸缩运动时带动整体装置进行上下移动，通过设置的气杆控制伸长的高度，在三个气杆伸长不等的时候可以调整装置倾斜的角度，从而使润滑工作在进行时可以多角度的对机械臂进行喷洒，提高了润滑的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的注油口处结构示意图；
图3为本实用新型的控制阀处结构示意图。
图中：1、安装座；2、油箱；3、注油口；4、密封盖；5、油泵；6、保护罩；7、通孔；8、出油管；9、控制阀；10、喷头；11、电机；12、转动轴；13、固定座；14、连接杆；15、连接座；16、气缸；17、气杆；18、万向轮；19、清洁毛刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂用润滑装置，包括安装座1，安装座1的顶部外壁固定连接有油箱2，油箱2的一侧外壁开设有注油口3，注油口3的内壁固定连接有密封盖4，油箱2的顶部外壁固定连接有保护罩6，保护罩6一侧外壁开设有通孔7，保护罩6远离通孔7的一侧外壁固定连接有电机11，电机11的输出端固定连接有转动轴12，转动轴12远离电机11的一端固定连接有固定座13，固定座13的内壁固定连接有连接杆14，连接杆14的外壁固定连接有清洁毛刷19。
本实施方案中，通过设置的安装座1为油箱2提供了安装条件，当油箱2内的油不足时，打开密封盖4，通过开设的注油口3注入足量的润滑油到油箱2内，密封盖4的作用是对注油口3进行密封，避免灰尘等物质通过注油口3进入油箱2内影响润滑效果，通过设置的保护罩6为电机11提供了安装条件，启动电机11时，电机11带动转动轴12转动，转动轴12转动时带动固定座13转动，通过设置的固定座13安装连接杆14，可以使连接杆14在跟随转动轴12转动时保持稳定的状态，通过设置的连接杆14安装清洁毛刷19，通过设置的清洁毛刷19可以对机械臂进行除尘与清扫，使机械臂在进行润滑前保持洁净的效果，提高了润滑的效果。
具体的，油箱2的顶部外壁固定连接有油泵5，油泵5位于保护罩6的内部，油泵5的输出端固定连接有出油管8。
本实施例中，通过油箱2为油泵5提供了安装条件，启动油泵5时，油泵5开始抽取油箱2内的润滑油，将油箱2内的润滑油抽取到出油管8中。
具体的，出油管8的外壁固定连接有控制阀9，出油管8远离油泵5的一端固定连接有喷头10。
本实施例中，通过设置的控制阀9控制出油管8内的润滑油流出，打开控制阀9可以将润滑油通过出油管8输送到喷头10，通过喷头10将润滑油充分的喷洒至机械臂上，使机械臂达到润滑的效果。
具体的，安装座1的底部外部固定连接有连接座15。
本实施例中，通过连接座15为安装座1提供安装所需的支持力，使安装座1在做上下运动的同时保持位置的稳定。
具体的，连接座15的外壁固定连接有气缸16，气缸16的内壁滑动连接有气杆17。
本实施例中，通过设置的连接座15安装气缸16，启动气缸16时，气缸16推动气杆17进行伸缩运动，在气杆17做伸缩运动时带动整体装置进行上下移动，通过设置的气杆17控制伸长的高度，在三个气杆17伸长不等的时候可以调整装置倾斜的角度，从而使润滑工作在进行时可以多角度的对机械臂进行喷洒，提高了润滑的效果。
具体的，气杆17远离气缸16的一端固定连接有万向轮18。
本实施例中，通过设置的万向轮18使整体装置在移动时更加便利，在移动的适当位置时锁紧万向轮18，从而开始对机械臂进行润滑的工作。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置的安装座1为油箱2提供了安装条件，当油箱2内的油不足时，打开密封盖4，通过开设的注油口3注入足量的润滑油到油箱2内，密封盖4的作用是对注油口3进行密封，避免灰尘等物质通过注油口3进入油箱2内影响润滑效果，通过设置的保护罩6为电机11提供了安装条件，启动电机11时，电机11带动转动轴12转动，转动轴12转动时带动固定座13转动，通过设置的固定座13安装连接杆14，可以使连接杆14在跟随转动轴12转动时保持稳定的状态，通过设置的连接杆14安装清洁毛刷19，通过设置的清洁毛刷19可以对机械臂进行除尘与清扫，使机械臂在进行润滑前保持洁净的效果，提高了润滑的效果，通过油箱2为油泵5提供了安装条件，启动油泵5时，油泵5开始抽取油箱2内的润滑油，将油箱2内的润滑油抽取到出油管8中，通过设置的控制阀9控制出油管8内的润滑油流出，打开控制阀9可以将润滑油通过出油管8输送到喷头10，通过喷头10将润滑油充分的喷洒至机械臂上，使机械臂达到润滑的效果，通过连接座15为安装座1提供安装所需的支持力，使安装座1在做上下运动的同时保持位置的稳定，通过设置的连接座15安装气缸16，启动气缸16时，气缸16推动气杆17进行伸缩运动，在气杆17做伸缩运动时带动整体装置进行上下移动，通过设置的气杆17控制伸长的高度，在三个气杆17伸长不等的时候可以调整装置倾斜的角度，从而使润滑工作在进行时可以多角度的对机械臂进行喷洒，提高了润滑的效果，通过设置的万向轮18使整体装置在移动时更加便利，在移动的适当位置时锁紧万向轮18，从而开始对机械臂进行润滑的工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械臂用润滑装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部外壁固定连接有油箱(2)，所述油箱(2)的一侧外壁开设有注油口(3)，所述注油口(3)的内壁固定连接有密封盖(4)，所述油箱(2)的顶部外壁固定连接有保护罩(6)，所述保护罩(6)一侧外壁开设有通孔(7)，所述保护罩(6)远离通孔(7)的一侧外壁固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)远离电机(11)的一端固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)的内壁固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的外壁固定连接有清洁毛刷(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂用润滑装置，其特征在于：所述油箱(2)的顶部外壁固定连接有油泵(5)，所述油泵(5)位于保护罩(6)的内部，所述油泵(5)的输出端固定连接有出油管(8)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂用润滑装置，其特征在于：所述出油管(8)的外壁固定连接有控制阀(9)，所述出油管(8)远离油泵(5)的一端固定连接有喷头(10)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂用润滑装置，其特征在于：所述安装座(1)的底部外部固定连接有连接座(15)。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂用润滑装置，其特征在于：所述连接座(15)的外壁固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的内壁滑动连接有气杆(17)。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂用润滑装置，其特征在于：所述气杆(17)远离气缸(16)的一端固定连接有万向轮(18)。
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