CN214991229U

CN214991229U - 雷管管壳自动装药设备

Info

Publication number: CN214991229U
Application number: CN202120705533.5U
Authority: CN
Inventors: 刘钧亮; 常广良; 孟祥刚; 王哲; 王茂奎
Original assignee: Changchun Huawei Science And Technology Co ltd
Current assignee: Changchun Huawei Science And Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-08
Filing date: 2021-04-08
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-04-08

Abstract

本实用新型涉及一种雷管管壳自动装药设备，属于爆破器材领域。捅药装置安装在计量装药装置的托板上，装药器平移装置的装药器浮放在计量装药装置中的计量板上，计量装药装置的四根支撑柱通过的面板固定在平台装置上，且与平台装置的平台槽位置对应；抽拉放料装置固定在计量装药装置中，且抽拉放料装置中的抽拉板放置在计量装药装置的托板与计量板之间的计量板的凹槽中；残药收集装置固定在平台装置的架体上，且与平台装置的平台槽位置对应；拉模装置固定在平台装置的架体上，且与计量装药装置位置对应。优点在于：构思新颖、结构简单，生产效率高。可满足不同雷管柔性生产。全自动生产，减少现场工作人员，使用安全、可靠，降低劳动强度。

Description

雷管管壳自动装药设备

技术领域

本实用新型涉及爆破器材领域，特别涉及一种刮板式装药机，尤指一种雷管管壳自动装药设备。

背景技术

目前，在雷管生产领域，大部分厂家采用的是人工称量装药，这种方式存在的主要问题是：1、操作人员较多；2、劳动强度大；3、人工装药效率低、精度差；4、危险性大。因此设计一款雷管自动装药设备是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雷管管壳自动装药设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型中管壳通过拉模装置将钢板墙外的装有管壳的模具拉入计量装药装置中对应的工位；装药器平移装置将装药器平移，装药器中的药剂落入计量装药装置中的计量板中；抽拉放料装置中的抽拉板伸缩，将药剂通过托板装入管壳中，捅药装置将计量板中的残药推入管壳中，拉模装置将装完药剂的模具送出钢板墙。本实用新型的装药精度可达到±1mg。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

雷管管壳自动装药设备，捅药装置安装在计量装药装置的托板21上，且与计量装药装置的计量板22孔位对应；装药器平移装置固定在厂房的钢板墙上，且装药器5浮放在计量装药装置的计量板22上；计量装药装置的四根支撑柱15通过平台装置的面板25由自重固定在平台装置上，且与平台装置的平台槽位置对应；抽拉放料装置固定在计量装药装置中且抽拉放料装置的抽拉板58放置在计量装药装置的托板21与计量板22之间的计量板的凹槽中；残药收集装置固定在平台装置的架体2上，且与平台装置的平台槽位置对应；拉模装置固定在平台装置的架体2上，且与计量装药装置位置对应。

所述的捅药装置是：导向杆10通过直线轴承一11安装在捅药连接板46上，并通过轴夹9锁紧固定；捅药气缸12固定在气缸架13上，推块45固定在捅药气缸12上，且与压块42的中心孔相对应，压块42固定在捅药连接板46上；捅药冲子39浮放于冲子安装板44的孔位上，冲子安装板44固定在捅药连接板46上；气缸架13固定在捅药支架4上，捅药支架4固定在托板21上。

所述的计量装药装置是：装药振动器1固定在举升板14上，举升板14固定在支撑柱15上，支撑柱15通过防撞垫圈27浮放在直线轴承座28上；计量板22固定在托板21上，残药收集盒7浮放在托架三29上，接药盒3浮放在托架一20上，托架三29、托架一20固定在托板21上，托板21固定在四根支撑柱15上。

所述的装药器平移装置是：装药器5浮放于计量板22上，拉框6固定在装药器5上，连接板二51固定在拉框6上，连接板一53与连接板二51通过销轴52连接，托帽54固定在双行程气缸57上，双行程气缸57固定在双行程气缸挂板30上，光轴55通过直线轴承二56固定在连接板一53上，直线轴承二56固定在双行程气缸挂板30上，双行程气缸挂板30固定在气缸支架8上，气缸支架8固定在工房钢板墙上。

所述的平台装置是：挡板40固定在垫板41上，垫板41固定在面板25上，液压缓冲器47固定在限位座48上，限位座48固定在面板25上，面板25固定在架体2上，过渡板19固定在架体2上。

所述的抽拉放料装置是：抽拉板58固定在拉块24上，拉块24与连接块23浮动连接，连接块23固定在计量气缸50上，计量气缸50固定在计量气缸架38上，计量气缸架38固定在托板21上，调整套37套在计量气缸50的气缸轴上，抽拉板58浮动在托板21上且与计量板22的凹槽位置对应。

所述的残药收集装置是：接残药盒18浮放于弯架16上，限位条17固定在弯架16上，弯架16固定在架体2上。

所述的拉模装置是：滑动接药槽35固定在拉模小车43上，且浮放于电木滚轮34上，电木滚轮34通过滚轮轴26固定在滚轮支架36上，滚轮支架36固定在支架31上，拉模气缸33固定在拉模气缸支架32上，拉模气缸支架32固定在支架31上，小车拉杆49固定在拉模气缸33上，且与拉模小车43浮动连接，拉模小车43浮放于垫板41上。

本实用新型的有益效果在于：

1、构思新颖、结构简单；采用50发同步装药，提高生产效率。

2、适用于不同长度和材料的雷管；可满足不同雷管柔性生产。

3、采用捅药装置、计量装药装置、装药器平移装置、平台装置、抽拉放料装置、残药收集装置、拉模装置，使装药精度、装药一致性提高，提高设备的稳定性和可靠性。

4、采用全自动生产操作简单，减少现场工作人员，使用安全、可靠，降低劳动强度；实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的三维整体结构正面轴侧示意图；

图2为本实用新型的主视图结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图结构示意图；

图5为图2的局部放大示意图；

图6为图3的局部放大示意图；

图7为本实用新型的抽拉放料装置结构示意图。

图中：1、装药振动器；2、架体；3、接药盒；4、捅药支架；5、装药器；6、拉框；7、残药收集盒；8、气缸支架；9、轴夹；10、导向杆；11、直线轴承一；12、捅药气缸；13、气缸架；14、举升板；15、支撑柱；16、弯架；17、限位条；18、接残药盒；19、过渡板；20、托架一；21、托板；22、计量板；23、连接块；24、拉块；25、面板；26、滚轮轴；27、防撞垫圈；28、直线轴承座；29、托架三；30、双行程气缸挂板；31、支架；32、拉模气缸支架；33、拉模气缸；34、电木滚轮；35、滑动接药槽；36、滚轮支架；37、调整套；38、计量气缸架；39、捅药冲子；40、挡板；41、垫板；42、压块；43、拉模小车；44、冲子安装板；45、推块；46、捅药连接板；47、液压缓冲器；48、限位座；49、小车拉杆；50、计量气缸；51、连接板二；52、销轴；53、连接板一；54、托帽；55、光轴；56、直线轴承二；57、双行程气缸；58、抽拉板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图7所示，本实用新型的雷管管壳自动装药设备，包括捅药装置、计量装药装置、装药器平移装置、平台装置、抽拉放料装置、残药收集装置、拉模装置，所述捅药装置安装在计量装药装置的托板21上，且与计量装药装置的计量板22孔位对应；装药器平移装置固定在厂房的钢板墙上，装药器平移装置中的装药器5浮放在计量装药装置的计量板22上，动力部分固定在厂房的钢板墙上；计量装药装置的四根支撑柱15通过平台装置的面板25由自重固定在平台装置上，且与平台装置的平台槽位置对应；抽拉放料装置固定在计量装药装置中且抽拉放料装置的抽拉板58放置在计量装药装置的托板21与计量板22之间的计量板的凹槽中；残药收集装置固定在平台装置的架体2上，且与平台装置的平台槽位置对应；拉模装置固定在平台装置的架体2上，且与计量装药装置位置对应。

拉模装置将钢板墙外的装有管壳的模具拉入计量装药装置中对应的工位；装药器平移装置将装药器平移，装药器5中的药剂落入计量装药装置的计量板22中；抽拉放料装置的抽拉板58伸缩，将药剂通过托板21装入管壳中，捅药装置将计量板中的残药推入管壳中，拉模装置将装完药剂的模具送出钢板墙。

参见图1至图7所示，本实用新型的过程及工作原理如下：

拉模装置的拉模气缸33带动拉模小车43将钢板墙外的装有管壳的模具拉入计量装药装置的托板22下方对应的工位；液压缓冲器47将拉模小车43精定位；

计量装药装置中的双行程气缸57带动装药器5平移后缩回，装药器5中的药剂落入计量板22中；抽拉放料装置中的计量气缸50带动抽拉板58平移，将药剂通过托板21中的孔位装入管壳中，同时装药振动器1开始震动，捅药装置中的捅药气缸12带动捅药冲子39伸出，将计量板22中的残药推入管壳中后，装药振动器1停止震动，捅药气缸12带动捅药冲子39缩回，计量气缸50带动抽拉板58平移，拉模气缸33带动拉模小车43将装完药剂的模具送出钢板墙。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种雷管管壳自动装药设备，其特征在于：捅药装置安装在计量装药装置的托板（21）上，且与计量装药装置的计量板（22）孔位对应；装药器平移装置固定在厂房的钢板墙上，且装药器（5）浮放在计量装药装置的计量板（22）上；计量装药装置的四根支撑柱（15）通过平台装置的面板（25）由自重固定在平台装置上，且与平台装置的平台槽位置对应；抽拉放料装置固定在计量装药装置中，且抽拉放料装置的抽拉板（58）放置在计量装药装置的托板（21）与计量板（22）之间的计量板的凹槽中；残药收集装置固定在平台装置的架体（2）上，且与平台装置的平台槽位置对应；拉模装置固定在平台装置的架体（2）上，且与计量装药装置位置对应。

2.根据权利要求1所述的雷管管壳自动装药设备，其特征在于：所述的捅药装置是：导向杆（10）通过直线轴承一（11）安装在捅药连接板（46）上，并通过轴夹（9）锁紧固定；捅药气缸（12）固定在气缸架（13）上，推块（45）固定在捅药气缸（12）上，且与压块（42）的中心孔相对应，压块（42）固定在捅药连接板（46）上；捅药冲子（39）浮放于冲子安装板（44）的孔位上，冲子安装板（44）固定在捅药连接板（46）上；气缸架（13）固定在捅药支架（4）上，捅药支架（4）固定在托板（21）上。

3.根据权利要求1所述的雷管管壳自动装药设备，其特征在于：所述的计量装药装置是：装药振动器（1）固定在举升板（14）上，举升板（14）固定在支撑柱（15）上，支撑柱（15）通过防撞垫圈（27）浮放在直线轴承座（28）上；计量板（22）固定在托板（21）上，残药收集盒（7）浮放在托架三（29）上，接药盒（3）浮放在托架一（20）上，托架三（29）、托架一（20）固定在托板（21）上，托板（21）固定在四根支撑柱（15）上。

4.根据权利要求1所述的雷管管壳自动装药设备，其特征在于：所述的装药器平移装置是：装药器（5）浮放于计量板（22）上，拉框（6）固定在装药器（5）上，连接板二（51）固定在拉框（6）上，连接板一（53）与连接板二（51）通过销轴（52）连接，托帽（54）固定在双行程气缸（57）上，双行程气缸（57）固定在双行程气缸挂板（30）上，光轴（55）通过直线轴承二（56）固定在连接板一（53）上，直线轴承二（56）固定在双行程气缸挂板（30）上，双行程气缸挂板（30）固定在气缸支架（8）上，气缸支架（8）固定在工房钢板墙上。

5.根据权利要求1所述的雷管管壳自动装药设备，其特征在于：所述的平台装置是：挡板（40）固定在垫板（41）上，垫板（41）固定在面板（25）上，液压缓冲器（47）固定在限位座（48）上，限位座（48）固定在面板（25）上，面板（25）固定在架体（2）上，过渡板（19）固定在架体（2）上。

6.根据权利要求1所述的雷管管壳自动装药设备，其特征在于：所述的抽拉放料装置是：抽拉板（58）固定在拉块（24）上，拉块（24）与连接块（23）浮动连接，连接块（23）固定在计量气缸（50）上，计量气缸（50）固定在计量气缸架（38）上，计量气缸架（38）固定在托板（21）上，调整套（37）套在计量气缸（50）的气缸轴上，抽拉板（58）浮动在托板（21）上且与计量板（22）的凹槽位置对应。

7.根据权利要求1所述的雷管管壳自动装药设备，其特征在于：所述的残药收集装置是：接残药盒（18）浮放于弯架（16）上，限位条（17）固定在弯架（16）上，弯架（16）固定在架体（2）上。

8.根据权利要求1所述的雷管管壳自动装药设备，其特征在于：所述的拉模装置是：滑动接药槽（35）固定在拉模小车（43）上，且浮放于电木滚轮（34）上，电木滚轮（34）通过滚轮轴（26）固定在滚轮支架（36）上，滚轮支架（36）固定在支架（31）上，拉模气缸（33）固定在拉模气缸支架（32）上，拉模气缸支架（32）固定在支架（31）上，小车拉杆（49）固定在拉模气缸（33）上，且与拉模小车（43）浮动连接，拉模小车（43）浮放于垫板（41）上。