CN214989864U - 一种车用尿素抓取设备用锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，包括移动组件、推动架、配重块、气缸、承重顶架与吊绳，所述移动组件的左侧固定连接有推动架，所述推动架的右侧固定连接有配重块，所述配重块的右侧固定连接有气缸，所述气缸的底部与移动组件固定连接，所述气缸的顶部固定连接有承重顶架，所述承重顶架的底部固定连接有吊绳，所述吊绳的底部固定连接有抓取锁紧组件，所述抓取锁紧组件包括顶部与吊绳固定连接的外壳，所述外壳的右侧固定连接有防护罩，所述防护罩内腔的右侧壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外壳内部的螺纹杆。该车用尿素抓取设备用锁紧机构，确保了抓取稳定性。

Description

一种车用尿素抓取设备用锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及车用尿素技术领域，具体为一种车用尿素抓取设备用锁紧机构。

背景技术

汽车尿素是一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体，是柴油车不可缺少的，汽车尿素和汽车尾气中的氮氧化合物发生化学反应生成无毒的氮气和水，用来降低汽车尾气中的有毒物质。

车用尿素在生产完成后一般都会注入到专用的容器内，这些容器的规格有大有小，在面对较大规格的容器需要进行运输处理时，一般会使用到抓取设备将容器抓取起来后在进行运输，现有市场上的抓取设备具有抓取不稳的缺点，因传统的抓取设备都是依靠挂钩直接将容器吊起，在运输时随时可能发生脱离现象，大大降低抓取设备的抓取效果，故而提出一种车用尿素抓取设备用锁紧机构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，具备抓取稳定等优点，解决了传统的抓取设备抓取不稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，包括移动组件、推动架、配重块、气缸、承重顶架与吊绳，所述移动组件的左侧固定连接有推动架，所述推动架的右侧固定连接有配重块，所述配重块的右侧固定连接有气缸，所述气缸的底部与移动组件固定连接，所述气缸的顶部固定连接有承重顶架，所述承重顶架的底部固定连接有吊绳，所述吊绳的底部固定连接有抓取锁紧组件；

所述抓取锁紧组件包括顶部与吊绳固定连接的外壳，所述外壳的右侧固定连接有防护罩，所述防护罩内腔的右侧壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外壳内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套块，所述螺纹套块的顶部与外壳滑动连接，所述螺纹套块的底部固定连接有一端延伸至外壳外部的移动架，所述移动架的左侧固定连接有主动锁紧结构，所述防护罩的底部固定连接有侧夹板，所述外壳的底部固定连接有吊钩。

进一步，所述推动架由连接板与推框组成，所述连接板的右侧与配重块固定连接，所述连接板的左侧固定连接有推框，所述推框的形状为方框形。

进一步，所述移动组件由移动台与轮子组成，所述移动台的底部固定连接有数量为四个的轮子。

进一步，所述螺纹套块的内侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆外侧的螺纹条相适配。

进一步，所述外壳的底部开始有条形通道孔，所述条形通道孔与移动架相适配。

进一步，所述外壳的内顶壁固定连接有限位滑座，所述限位滑座的底部开设有限位滑槽，所述螺纹套块的顶部固定连接有限位滑块，所述限位滑槽与限位滑块相适配。

进一步，所述防护罩为内部中空且左侧缺失的矩形，所述主动锁紧结构由异形架与锁紧夹压板组成，所述移动架的左侧固定连接有异形架，所述异形架远离移动架的一端固定连接有锁紧夹压板。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该车用尿素抓取设备用锁紧机构，通过设置移动组件使得整体设备便于移动，通过启动气缸带动承重顶架、吊绳与抓取锁紧组件上下位移，可使得抓取设备便于进行抓取与起吊工作，最后通过启动抓取锁紧组件对车用尿素容器进行抓取工作且能够在抓取时将其牢固锁住，避免出现掉落情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取锁紧组件的结构示意图。

图中：1移动组件、2推动架、3配重块、4气缸、5承重顶架、6吊绳、7抓取锁紧组件、701外壳、702防护罩、703伺服马达、704螺纹杆、705螺纹套块、706移动架、707主动锁紧结构、708侧夹板、709吊钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，包括移动组件1、推动架2、配重块3、气缸4、承重顶架5与吊绳6，移动组件1的左侧固定连接有推动架2，推动架2的右侧固定连接有配重块3，配重块3的右侧固定连接有气缸4，气缸4的底部与移动组件1固定连接，气缸4的顶部固定连接有承重顶架5，承重顶架5的底部固定连接有吊绳6，吊绳6的底部固定连接有抓取锁紧组件7。

移动组件1由移动台与轮子组成，移动台的底部固定连接有数量为四个的轮子。

本实施例中，通过设置移动组件1使得整体装置具有运输功能，而通过设置配重块3可平衡重量，启动气缸4带动抓取锁紧组件7下移并启动抓取锁紧组件7即可进行有效的抓取锁紧作业。

推动架2由连接板与推框组成，连接板的右侧与配重块3固定连接，连接板的左侧固定连接有推框，推框的形状为方框形。

需要说明的是，本实施例中的推动架2主要是便于工作人员对整体装置进行推动，而承重顶架5的承重性能优异，可承载极大的重量。

请参阅图2，为了实现在抓取过程中能够对物料进行稳定锁紧的目的，本实施例中的抓取锁紧组件7包括顶部与吊绳6固定连接的外壳701，外壳701的右侧固定连接有防护罩702，防护罩702内腔的右侧壁固定连接有伺服马达703，伺服马达703的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外壳701内部的螺纹杆704，螺纹杆704的外侧螺纹连接有螺纹套块705，螺纹套块705的顶部与外壳701滑动连接，螺纹套块705的底部固定连接有一端延伸至外壳701外部的移动架706，移动架706的左侧固定连接有主动锁紧结构707，防护罩702的底部固定连接有侧夹板708，外壳701的底部固定连接有吊钩709。

螺纹套块705的内侧壁开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆704外侧的螺纹条相适配。

外壳701的底部开始有条形通道孔，条形通道孔与移动架706相适配。

本实施例中开设的条形通道孔可以让移动架706有足够的位移空间。

外壳701的内顶壁固定连接有限位滑座，限位滑座的底部开设有限位滑槽，螺纹套块705的顶部固定连接有限位滑块，限位滑槽与限位滑块相适配。

其中，限位滑块的主要设置目的是给螺纹套块705提供有效的限位功能，避免螺纹套块705出现原地周转的现象。

防护罩702为内部中空且左侧缺失的矩形，主动锁紧结构707由异形架与锁紧夹压板组成，移动架706的左侧固定连接有异形架，异形架远离移动架706的一端固定连接有锁紧夹压板。

本实施例中，防护罩702可为伺服马达703提供有效的防护功能，避免伺服马达703暴露在外界受到损坏。

上述实施例的工作原理为：

通过启动气缸4带动承重顶架5与抓取锁紧组件7向下移动，当抓取锁紧组件7位置至合适的抓取位置后，由工作人员将吊钩709穿插在车用尿素容器中开设的手提口内，此时侧夹板708会贴合到容器的右侧区域，随后启动伺服马达703带动螺纹杆704顺时针转动，此时螺纹杆704外侧的螺纹条与螺纹套块705内侧壁开设的螺纹槽进行有效的螺纹接触，通过设置限位滑块限定螺纹套块705的位置，带动螺纹套块705向右位移，从而带动移动架706与主动锁紧结构707向右位移，主动锁紧结构707持续左移后最终会接触到车用尿素容器，将其稳定的夹持锁紧在主动锁紧结构707与侧夹板708之间，确保了抓取稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，包括移动组件(1)、推动架(2)、配重块(3)、气缸(4)、承重顶架(5)与吊绳(6)，其特征在于：所述移动组件(1)的左侧固定连接有推动架(2)，所述推动架(2)的右侧固定连接有配重块(3)，所述配重块(3)的右侧固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的底部与移动组件(1)固定连接，所述气缸(4)的顶部固定连接有承重顶架(5)，所述承重顶架(5)的底部固定连接有吊绳(6)，所述吊绳(6)的底部固定连接有抓取锁紧组件(7)；

所述抓取锁紧组件(7)包括顶部与吊绳(6)固定连接的外壳(701)，所述外壳(701)的右侧固定连接有防护罩(702)，所述防护罩(702)内腔的右侧壁固定连接有伺服马达(703)，所述伺服马达(703)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外壳(701)内部的螺纹杆(704)，所述螺纹杆(704)的外侧螺纹连接有螺纹套块(705)，所述螺纹套块(705)的顶部与外壳(701)滑动连接，所述螺纹套块(705)的底部固定连接有一端延伸至外壳(701)外部的移动架(706)，所述移动架(706)的左侧固定连接有主动锁紧结构(707)，所述防护罩(702)的底部固定连接有侧夹板(708)，所述外壳(701)的底部固定连接有吊钩(709)。

2.根据权利要求1所述的一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，其特征在于：所述推动架(2)由连接板与推框组成，所述连接板的右侧与配重块(3)固定连接，所述连接板的左侧固定连接有推框，所述推框的形状为方框形。

3.根据权利要求1所述的一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，其特征在于：所述移动组件(1)由移动台与轮子组成，所述移动台的底部固定连接有数量为四个的轮子。

4.根据权利要求1所述的一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，其特征在于：所述螺纹套块(705)的内侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆(704)外侧的螺纹条相适配。

5.根据权利要求1所述的一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，其特征在于：所述外壳(701)的底部开始有条形通道孔，所述条形通道孔与移动架(706)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，其特征在于：所述外壳(701)的内顶壁固定连接有限位滑座，所述限位滑座的底部开设有限位滑槽，所述螺纹套块(705)的顶部固定连接有限位滑块，所述限位滑槽与限位滑块相适配。

7.根据权利要求1所述的一种车用尿素抓取设备用锁紧机构，其特征在于：所述防护罩(702)为内部中空且左侧缺失的矩形，所述主动锁紧结构(707)由异形架与锁紧夹压板组成，所述移动架(706)的左侧固定连接有异形架，所述异形架远离移动架(706)的一端固定连接有锁紧夹压板。

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