CN214989861U - 一种起重机万向调节式控制臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重机技术领域，尤其为一种起重机万向调节式控制臂，针对在现有技术中的起重机在使用时，需要人工对重物位置与角度进行多次调节，其起重机控制臂不能进行万向调节，使用效果差的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的顶部固定安装有固定座，固定座的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，固定座的底部内壁上转动安装有支撑柱，支撑柱的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型结构设计合理，可以对控制臂进行万向调节，不需要人工多次调节重物的位置，另外方便对控制臂进行伸缩调节长度，使用方便。

Description

一种起重机万向调节式控制臂

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机万向调节式控制臂。

背景技术

随着近些年来我国大型基础设置建设、能源行业、房地产行业、石化工业和造船工业等行业的快速发展，极大地带动了我国起重机等重型机械制造业的发展。起重机通过挂钩将重物勾起并吊住，然后将重物转移，最后再通过人力将重物拆卸下来。

然而，在现有技术中的起重机在使用时，需要人工对重物位置与角度进行多次调节，其起重机控制臂不能进行万向调节，使用效果差，因此我们提出了一种起重机万向调节式控制臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决在现有技术中的起重机在使用时，需要人工对重物位置与角度进行多次调节，其起重机控制臂不能进行万向调节，使用效果差的缺点，而提出的一种起重机万向调节式控制臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种起重机万向调节式控制臂，包括车体，所述车体的顶部固定安装有固定座，固定座的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，固定座的底部内壁上转动安装有支撑柱，支撑柱的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，支撑柱的顶端延伸至固定座的上方并固定连接有连接座，连接座的顶部开设有凹槽，凹槽的底部内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，凹槽内转动安装有控制臂，控制臂的前侧固定连接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，控制臂的一侧开设有滑槽，滑槽的内壁上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有移动柱，移动柱的顶端延伸至控制臂外并固定安装有悬挂件。

优选的，所述固定座的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，支撑柱与轴承的内圈固定套接，便于转动安装支撑柱。

优选的，所述凹槽的前侧内壁上与后侧内壁上转动安装有同一个转动轴，控制臂与第二锥形齿轮均固定套设在转动轴的外侧，便于转动安装控制臂。

优选的，所述第二齿轮的轮盘直径大于第一齿轮的轮盘直径，第二锥形齿轮的轮盘直径大于第一锥形齿轮的轮盘直径。

优选的，所述移动柱的一侧开设有螺纹槽，移动柱通过螺纹槽螺纹安装在螺纹杆的外侧，便于移动柱与螺纹杆的螺纹连接。

优选的，所述滑槽的顶部内壁上开设有限位槽，移动柱的顶部固定安装有限位块，限位块滑动连接在限位槽内，对移动柱起到限位作用。

本实用新型中，所述的一种起重机万向调节式控制臂，通过启动第一电机，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动，带动支撑柱转动，随即即可通过连接座带动控制臂转动，即可对控制臂的横向角度进行调节，并且可以通过启动第二电机，即可通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合传动，随即即可通过转动轴带动控制臂转动，即可对控制臂的竖向角度进行调节，进而可以对控制臂进行万向调节，不需要人工多次调节重物的位置，使用效果好；

本实用新型中，所述的一种起重机万向调节式控制臂，通过启动第三电机带动螺纹杆转动，即可通过移动柱与螺纹杆的螺纹连接带动移动柱移动，即可对控制臂的长度进行调节，使用方便；

本实用新型结构设计合理，可以对控制臂进行万向调节，不需要人工多次调节重物的位置，另外方便对控制臂进行伸缩调节长度，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种起重机万向调节式控制臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种起重机万向调节式控制臂的主视的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种起重机万向调节式控制臂的A部分的结构示意图。

图中：1、车体；2、固定座；3、第一电机；4、第一齿轮；5、支撑柱；6、第二齿轮；7、连接座；8、凹槽；9、第二电机；10、第一锥形齿轮；11、转动轴；12、控制臂；13、第二锥形齿轮；14、滑槽；15、第三电机；16、螺纹杆；17、移动柱；18、悬挂件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种起重机万向调节式控制臂，包括车体1，车体1的顶部固定安装有固定座2，固定座2的底部内壁上固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定连接有第一齿轮4，固定座2的底部内壁上转动安装有支撑柱5，支撑柱5的外侧固定安装有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6相啮合，支撑柱5的顶端延伸至固定座2的上方并固定连接有连接座7，连接座7的顶部开设有凹槽8，凹槽8的底部内壁上固定安装有第二电机9，第二电机9的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮10，凹槽8内转动安装有控制臂12，控制臂12的前侧固定连接有第二锥形齿轮13，第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮13相啮合，控制臂12的一侧开设有滑槽14，滑槽14的内壁上固定安装有第三电机15，第三电机15的输出轴上固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外侧螺纹安装有移动柱17，移动柱17的顶端延伸至控制臂12外并固定安装有悬挂件18。

如图2可知，本实施例中，固定座2的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，支撑柱5与轴承的内圈固定套接，便于转动安装支撑柱5。

如图2和图3可知，本实施例中，凹槽8的前侧内壁上与后侧内壁上转动安装有同一个转动轴11，控制臂12与第二锥形齿轮13均固定套设在转动轴11的外侧，便于转动安装控制臂12。

如图2和图3可知，本实施例中，第二齿轮6的轮盘直径大于第一齿轮4的轮盘直径，第二锥形齿轮13的轮盘直径大于第一锥形齿轮10的轮盘直径。

如图2可知，本实施例中，移动柱17的一侧开设有螺纹槽，移动柱17通过螺纹槽螺纹安装在螺纹杆16的外侧，便于移动柱17与螺纹杆16的螺纹连接。

如图2可知，本实施例中，滑槽14的顶部内壁上开设有限位槽，移动柱17的顶部固定安装有限位块，限位块滑动连接在限位槽内，对移动柱17起到限位作用。

本实用新型中，在使用时，可以通过启动第一电机3带动第一齿轮4转动，即可通过第一齿轮4与第二齿轮6的啮合传动，带动支撑柱5转动，随即即可通过连接座7带动控制臂12转动，即可对控制臂12的横向角度进行调节，并且可以通过启动第二电机9带动第一锥形齿轮10转动，即可通过第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮13的啮合传动，随即即可通过转动轴11带动控制臂12转动，即可对控制臂12的竖向角度进行调节，进而可以对控制臂12进行万向调节，另外可以通过启动第三电机15带动螺纹杆16转动，即可通过移动柱17与螺纹杆16的螺纹连接带动移动柱17移动，即可对控制臂12的长度进行调节，使用方便。

Claims (6)

1.一种起重机万向调节式控制臂，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的顶部固定安装有固定座（2），所述固定座（2）的底部内壁上固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴上固定连接有第一齿轮（4），所述固定座（2）的底部内壁上转动安装有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的外侧固定安装有第二齿轮（6），所述第一齿轮（4）与第二齿轮（6）相啮合，所述支撑柱（5）的顶端延伸至固定座（2）的上方并固定连接有连接座（7），所述连接座（7）的顶部开设有凹槽（8），所述凹槽（8）的底部内壁上固定安装有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮（10），所述凹槽（8）内转动安装有控制臂（12），所述控制臂（12）的前侧固定连接有第二锥形齿轮（13），所述第一锥形齿轮（10）与第二锥形齿轮（13）相啮合，所述控制臂（12）的一侧开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内壁上固定安装有第三电机（15），所述第三电机（15）的输出轴上固定连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的外侧螺纹安装有移动柱（17），所述移动柱（17）的顶端延伸至控制臂（12）外并固定安装有悬挂件（18）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机万向调节式控制臂，其特征在于，所述固定座（2）的顶部开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有轴承的外圈，所述支撑柱（5）与轴承的内圈固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机万向调节式控制臂，其特征在于，所述凹槽（8）的前侧内壁上与后侧内壁上转动安装有同一个转动轴（11），所述控制臂（12）与第二锥形齿轮（13）均固定套设在转动轴（11）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种起重机万向调节式控制臂，其特征在于，所述第二齿轮（6）的轮盘直径大于第一齿轮（4）的轮盘直径，所述第二锥形齿轮（13）的轮盘直径大于第一锥形齿轮（10）的轮盘直径。

5.根据权利要求1所述的一种起重机万向调节式控制臂，其特征在于，所述移动柱（17）的一侧开设有螺纹槽，所述移动柱（17）通过螺纹槽螺纹安装在螺纹杆（16）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种起重机万向调节式控制臂，其特征在于，所述滑槽（14）的顶部内壁上开设有限位槽，所述移动柱（17）的顶部固定安装有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽内。

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