CN214989725U - 一种工程机械结构件吊转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械结构件吊转装置，涉及吊转装置技术领域。其技术要点是：夹持机构包括第一连接板，第一连接板下侧连接有两个第一夹板，第一夹板下侧固定连接有伸缩缸，伸缩缸的轴线竖直设置，伸缩缸的输出端固定连接有第二夹板，第一夹板与第二夹板均垂直于伸缩缸的轴线，第一夹板均转动连接于第一连接板，第一夹板与第一连接板的转动轴轴线竖直设置，夹持机构包括第二连接板，第二连接板位于第二夹板下方，同一夹持机构中的两个第二夹板均转动连接于第二连接板。本实用新型具有夹持机构可变，具有普适性的优点。

Description

一种工程机械结构件吊转装置

技术领域

本实用新型涉及吊转装置技术领域，具体为一种工程机械结构件吊转装置。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械，工程机械一般由金属结构件组装而成，结构件生产的过程中，往往需要在不同机床上进行加工，因此需要吊转装置，用于运送结构件。

如现有公开号为CN210885043U的中国专利公开了一种工程机械结构件吊转装置，包括转动平台，所述转动平台侧壁内开设有电机仓，所述电机仓内固定安装有电机，所述转动平台上端开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有圆盘，所述圆盘的上端固定连接有转动柱，所述转动柱的顶端固定连接有固定板。本实用新型通过设置吊挂机构、夹紧机构和驱动机构，可以将机械结构件吊挂在挂钩上，由第一液压油缸控制结构件的上升下降，随后第二液压油缸伸长，推动滑块下滑，使两根连杆的下端向两侧移动，从而使得转动杆绕转动架转动，两块夹紧板相互靠近，将机械结构件夹紧，避免吊转过程中机械机构件碰撞到障碍物造成损失，也防止机械构件从挂钩上脱落。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：上述装置的夹持部件结构单一，难以对形状各异的结构件进行夹持。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工程机械结构件吊转装置，其具有夹持机构可变，具有普适性的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工程机械结构件吊转装置，包括桁架，所述桁架水平设置，所述桁架套设有两个连接块，所述连接块与所述桁架滑动连接，所述连接块内设有驱动机构，所述连接块下侧固定连接有卷线器，所述卷线器包括缆绳，所述缆绳靠近地面一端固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括第一连接板，所述第一连接板下侧连接有两个第一夹板，所述第一夹板下侧固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的轴线竖直设置，所述伸缩缸的输出端固定连接有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板均垂直于所述伸缩缸的轴线，所述第一夹板均转动连接于所述第一连接板，所述第一夹板与所述第一连接板的转动轴轴线竖直设置，所述夹持机构包括第二连接板，所述第二连接板位于所述第二夹板下方，同一所述夹持机构中的两个所述第二夹板均转动连接于所述第二连接板。

通过采用上述技术方案，两套夹持机构可以分别夹持住构件的两端，相比一个点起吊，本装置在构件的吊转过程中不易发生大的扭转，从而降低了构件碰撞损坏的可能，卷线器可以收放缆绳，从而将构件吊起或放下，缆绳相比刚性件可调性好，不易因碰撞而损坏，同时使用卷线器和缆绳升降体积小，降低了本装置所占用的空间，两个连接块独立驱动，从而方便调整两者的间距，提高了本装置的可调性，同时由于连接块可以移动，吊转时一定程度上可以保证缆绳竖直，降低了因歪拉斜吊造成的事故，第一夹板与第二夹板可以将构件夹持住，伸缩缸可以调整第一夹板与第二夹板的间距，从而实现夹持和松开的动作，并能对不同厚度的构件进行夹持，第一夹板与第一连接板转动连接，使得第一夹板可以调整状态，适应不同形状的构件，当两个第一夹板靠近伸缩缸一端平行时，可以对方形的构件进行夹持，当两个第一夹板靠近伸缩缸一端相对时，可以将圆形构件放入其中，从而提高了本装置的普适性，第二连接板将两个第二夹板连接在一起，降低了两个第二连接板受力发生弯折，造成构件跌落的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接于所述连接块上侧，所述电机的输出轴轴线水平设置，所述电机的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮绕设有皮带，所述皮带远离所述第一带轮一端套设有第二带轮，所述第二带轮插设有转轴，所述第二带轮与所述转轴固定连接，所述转轴贯穿所述连接块，所述转轴与所述连接块转动连接，所述连接块下部开有槽体，所述槽体内设有齿轮，所述齿轮套设于所述转轴，所述齿轮与所述转轴固定连接，所述桁架靠近所述齿轮一侧固定连接有齿条，两个所述齿轮均啮合于所述齿条。

通过采用上述技术方案，电机可以带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮通过啮合齿条带动连接块运动，从而调整驱动机构在桁架上的相对位置，电机设置在连接块上方，使得相关部件结构更加合理，受力更加均衡。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹板开有两个第一通孔，所述连接板开有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述第二夹板开有第三通孔，所述夹持机构包括两个固定板，所述固定板一侧固定连接有两个插销，所述插销可穿过所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔。

通过采用上述技术方案，当两个第一夹板靠近伸缩缸一端平行时，可以将固定板放置于第一连接板上方，并使插销依次穿过与其对应的第一通孔与第二通孔，从而限制第一夹板及相关部件相对第一连接板的运动，当两个第一夹板靠近伸缩缸一端相对时，将一个固定板放置于两个第一夹板上方，并使该固定板上的两个插销分别穿过两个第一夹板上对应的第一通孔，另一个固定板放置于两个第二夹板上方，并使该固定板上的两个插销分别穿过两个第二夹板上对应的第三通孔，从而限制第一夹板及相关部件相对第一连接板的运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述桁架两端均固定连接有立柱，所述立柱下端固定连接有车体。

通过采用上述技术方案，立柱对横杆及其上部件起支撑作用，车体可以带动本装置移动，方便对构件的吊转。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置两套夹持机构可以分别夹持住构件的两端，相比一个点起吊，本装置在构件的吊转过程中不易发生大的扭转，从而降低了构件碰撞损坏的可能，卷线器可以收放缆绳，从而将构件吊起或放下，缆绳相比刚性件可调性好，不易因碰撞而损坏，同时使用卷线器和缆绳升降体积小，降低了本装置所占用的空间，两个连接块独立驱动，从而方便调整两者的间距，提高了本装置的可调性，同时由于连接块可以移动，吊转时一定程度上可以保证缆绳竖直，降低了因歪拉斜吊造成的事故。

2.通过设置第一夹板与第一连接板转动连接，使得第一夹板可以调整状态，适应不同形状的构件，当两个第一夹板靠近伸缩缸一端平行时，可以对方形的构件进行夹持，当两个第一夹板靠近伸缩缸一端相对时，可以将圆形构件放入其中，从而提高了本装置的普适性，第二连接板将两个第二夹板连接在一起，降低了两个第二连接板受力发生弯折，造成构件跌落的可能；

3.通过设置固定板，当两个第一夹板靠近伸缩缸一端平行时，可以将固定板放置于第一连接板上方，并使插销依次穿过与其对应的第一通孔与第二通孔，从而限制第一夹板及相关部件相对第一连接板的运动，当两个第一夹板靠近伸缩缸一端相对时，将一个固定板放置于两个第一夹板上方，并使该固定板上的两个插销分别穿过两个第一夹板上对应的第一通孔，另一个固定板放置于两个第二夹板上方，并使该固定板上的两个插销分别穿过两个第二夹板上对应的第三通孔，从而限制第一夹板及相关部件相对第一连接板的运动。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图；

图4是图2所示结构的爆炸视图；

图5是图3所示结构的爆炸视图。

附图标记：1、桁架；2、连接块；3、驱动机构；31、电机；32、第一带轮；33、皮带；34、第二带轮；35、转轴；36、齿轮；4、槽体；5、齿条；6、卷线器；7、缆绳；8、夹持机构；81、第一连接板；82、第一夹板；83、伸缩缸；84、第二夹板；85、第二连接板；86、第一通孔；87、第二通孔；88、第三通孔；89、固定板；810、插销；9、立柱；10、车体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型所披露的一种工程机械结构件吊转装置，包括桁架1，桁架1水平设置，桁架1套设有两个连接块2，连接块2与桁架1滑动连接，连接块2内设有驱动机构3，两个连接块2独立驱动，从而方便调整两者的间距，提高了本装置的可调性，同时由于连接块2可以移动，吊转时一定程度上可以保证缆绳7竖直，降低了因歪拉斜吊造成的事故。

如图1所示，驱动机构3包括电机31，电机31优选为伺服电机31，电机31固定连接于连接块2上侧，电机31设置在连接块2上方，使得相关部件结构更加合理，受力更加均衡，电机31的输出轴轴线水平设置。

如图1所示，电机31的输出端固定连接有第一带轮32，第一带轮32绕设有皮带33，皮带33远离第一带轮32一端套设有第二带轮34，电机31可以带动第一带轮32转动，第一带轮32通过皮带33带动第二带轮34转动，第二带轮34插设有转轴35，第二带轮34与转轴35固定连接，转轴35贯穿连接块2，转轴35与连接块2转动连接，第二带轮34带动转轴35转动，连接块2下部开有槽体4，槽体4内设有齿轮36，齿轮36套设于转轴35，齿轮36与转轴35固定连接，桁架1靠近齿轮36一侧固定连接有齿条5，两个齿轮36均啮合于齿条5，转轴35带动齿轮36转动，齿轮36通过啮合齿条5带动连接块2运动，从而调整驱动机构3在桁架1上的相对位置。

如图1所示，连接块2下侧固定连接有卷线器6，卷线器6包括缆绳7，卷线器6可以收放缆绳7，从而将构件吊起或放下，缆绳7相比刚性件可调性好，不易因碰撞而损坏，同时使用卷线器6和缆绳7升降体积小，降低了本装置所占用的空间。

如图2与图3所示，缆绳7靠近地面一端固定连接有夹持机构8，夹持机构8包括第一连接板81，第一连接板81下侧连接有两个第一夹板82，第一夹板82下侧固定连接有伸缩缸83，伸缩缸83优选为液压缸，液压缸输出力大，稳定可靠，伸缩缸83的轴线竖直设置，伸缩缸83的输出端固定连接有第二夹板84，第一夹板82与第二夹板84均垂直于伸缩缸83的轴线，第一夹板82与第二夹板84可以将构件夹持住，伸缩缸83可以调整第一夹板82与第二夹板84的间距，从而实现夹持和松开的动作，并能对不同厚度的构件进行夹持。

如图2与图3所示，第一夹板82均转动连接于第一连接板81，第一夹板82与第一连接板81的转动轴轴线竖直设置，第一夹板82与第一连接板81转动连接，使得第一夹板82可以调整状态，适应不同形状的构件，当两个第一夹板82靠近伸缩缸83一端平行时，可以对方形的构件进行夹持，当两个第一夹板82靠近伸缩缸83一端相对时，可以将圆形构件放入其中，从而提高了本装置的普适性。

如图2与图3所示，夹持机构8包括第二连接板85，第二连接板85位于第二夹板84下方，同一夹持机构8中的两个第二夹板84均转动连接于第二连接板85，第二连接板85将两个第二夹板84连接在一起，降低了两个第二连接板85受力发生弯折，造成构件跌落的可能。

如图3与图5所示，第一夹板82开有两个第一通孔86，连接板开有与第一通孔86对应的第二通孔87，夹持机构8包括两个固定板89，固定板89一侧固定连接有两个插销810，插销810可穿过第一通孔86、第二通孔87、第三通孔88，当两个第一夹板82靠近伸缩缸83一端平行时，可以将固定板89放置于第一连接板81上方，并使插销810依次穿过与其对应的第一通孔86与第二通孔87，从而限制第一夹板82及相关部件相对第一连接板81的运动，

如图2与图4所示，第二夹板84开有第三通孔88，当两个第一夹板82靠近伸缩缸83一端相对时，将一个固定板89放置于两个第一夹板82上方，并使该固定板89上的两个插销810分别穿过两个第一夹板82上对应的第一通孔86，另一个固定板89放置于两个第二夹板84上方，并使该固定板89上的两个插销810分别穿过两个第二夹板84上对应的第三通孔88，从而限制第一夹板82及相关部件相对第一连接板81的运动。

如图1所示，桁架1两端均固定连接有立柱9，立柱9对横杆及其上部件起支撑作用，立柱9下端固定连接有车体10，车体10可以带动本装置移动，方便对构件的吊转。

本实施例的实施原理为：电机31可以带动第一带轮32转动，第一带轮32通过皮带33带动第二带轮34转动，第二带轮34带动转轴35转动，转轴35带动齿轮36转动，齿轮36通过啮合齿条5带动连接块2运动，从而将夹持机构8调整到构件的夹持部位置，当构件起吊部为棱柱形时，将两个第一夹板82靠近伸缩缸83一端平行设置，将固定板89放置于第一连接板81上方，并使插销810依次穿过与其对应的第一通孔86与第二通孔87，从而将第一夹板82与第一连接板81固定，当构件起吊部为圆柱形时，将两个第一夹板82靠近伸缩缸83一端相对设置，将一个固定板89放置于两个第一夹板82上方，并使该固定板89上的两个插销810分别穿过两个第一夹板82上对应的第一通孔86，另一个固定板89放置于两个第二夹板84上方，并使该固定板89上的两个插销810分别穿过两个第二夹板84上对应的第三通孔88，从而将两个第一夹板82与两个第二夹板84板分别固定，夹持机构8调整好后启动伸缩缸83，使用第一夹板82与第二夹板84将构件的起吊部夹持住，启动卷线器6，将构件吊起，启动车体10将吊起后的构件进行转移。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种工程机械结构件吊转装置，包括桁架(1)，所述桁架(1)水平设置，其特征在于：所述桁架(1)套设有两个连接块(2)，所述连接块(2)与所述桁架(1)滑动连接，所述连接块(2)内设有驱动机构(3)，所述连接块(2)下侧固定连接有卷线器(6)，所述卷线器(6)包括缆绳(7)，所述缆绳(7)靠近地面一端固定连接有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括第一连接板(81)，所述第一连接板(81)下侧连接有两个第一夹板(82)，所述第一夹板(82)下侧固定连接有伸缩缸(83)，所述伸缩缸(83)的轴线竖直设置，所述伸缩缸(83)的输出端固定连接有第二夹板(84)，所述第一夹板(82)与所述第二夹板(84)均垂直于所述伸缩缸(83)的轴线，所述第一夹板(82)均转动连接于所述第一连接板(81)，所述第一夹板(82)与所述第一连接板(81)的转动轴轴线竖直设置，所述夹持机构(8)包括第二连接板(85)，所述第二连接板(85)位于所述第二夹板(84)下方，同一所述夹持机构(8)中的两个所述第二夹板(84)均转动连接于所述第二连接板(85)。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机(31)，所述电机(31)固定连接于所述连接块(2)上侧，所述电机(31)的输出轴轴线水平设置，所述电机(31)的输出端固定连接有第一带轮(32)，所述第一带轮(32)绕设有皮带(33)，所述皮带(33)远离所述第一带轮(32)一端套设有第二带轮(34)，所述第二带轮(34)插设有转轴(35)，所述第二带轮(34)与所述转轴(35)固定连接，所述转轴(35)贯穿所述连接块(2)，所述转轴(35)与所述连接块(2)转动连接，所述连接块(2)下部开有槽体(4)，所述槽体(4)内设有齿轮(36)，所述齿轮(36)套设于所述转轴(35)，所述齿轮(36)与所述转轴(35)固定连接，所述桁架(1)靠近所述齿轮(36)一侧固定连接有齿条(5)，两个所述齿轮(36)均啮合于所述齿条(5)。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述第一夹板(82)开有两个第一通孔(86)，所述连接板开有与所述第一通孔(86)对应的第二通孔(87)，所述第二夹板(84)开有第三通孔(88)，所述夹持机构(8)包括两个固定板(89)，所述固定板(89)一侧固定连接有两个插销(810)，所述插销(810)可穿过所述第一通孔(86)、所述第二通孔(87)、所述第三通孔(88)。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述桁架(1)两端均固定连接有立柱(9)，所述立柱(9)下端固定连接有车体(10)。

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