CN214988623U - 一种晶体管自动送料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种晶体管自动送料设备，包括安装梁、输送线以及吸盘抓取机构，输送线位于安装梁的前方，安装梁的前侧分别固定安装有第一上料机构、第二上料机构，第一上料机构与第二上料机构的结构相同；第一上料机构包括机架和支撑件，支撑件内部安装有倾斜的自动进料组件，支撑件的上侧固定安装有料管定位板，料管定位板的两端固定安装有两个对称的存料导轨，存料导轨的下端后侧开设有矩形的缺口，两个存料导轨之间卡接有若干个叠加放置的储料管，料管定位板的下端底部安装有用于控制下料启停的挡料机构，挡料机构与吸盘抓取机构之间连接有送料滑道。本设备能够自动的对晶体管进行上料，有利于节省人工、提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及散热片生产技术领域，具体为一种晶体管自动送料设备。
背景技术
压缩机，是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环，冰箱在人民生活中早已普及，压缩机本体是冰箱的重要部件。压缩机内的晶体管在安装时，为了防止过热损坏，一般将晶体管安装在散热片上，目前的生产线利用吸盘机构吸取晶体管然后往散热片上贴装，但是吸盘机构依赖人工进行上料，耗费人工，而且工人的操作单调乏味、容易出现疲劳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种晶体管自动送料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种晶体管自动送料设备，包括安装梁、输送线以及吸盘抓取机构，所述输送线位于安装梁的前方，所述安装梁的前侧分别固定安装有第一上料机构、第二上料机构，所述第一上料机构与第二上料机构的结构相同；
所述第一上料机构包括机架和支撑件，所述支撑件内部安装有倾斜的自动进料组件，所述支撑件的上侧固定安装有料管定位板，所述料管定位板的两端固定安装有两个对称的存料导轨，所述存料导轨的截面为U形且两个存料导轨的开口相对，所述存料导轨的下端后侧开设有矩形的缺口，两个所述存料导轨之间卡接有若干个叠加放置的储料管，所述缺口的高度大于储料管的厚度，所述料管定位板的下端底部安装有用于控制下料启停的挡料机构，所述挡料机构与吸盘抓取机构之间连接有送料滑道；
所述自动进料组件包括支撑板、移栽气缸以及夹手滑台，所述移栽气缸驱动夹手滑台直线移动，所述夹手滑台上安装有两个对称的手指气缸，所述手指气缸的气动夹指上分别安装有第一夹爪、呈L形的第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的内侧均设有矩形的卡槽，所述支撑板的两侧安装有对称的卸管机构。
优选的，所述机架为采用方管焊接制成的直角架，所述机架与安装梁之间通过螺栓固定安装，所述支撑件采用金属板焊接制成且上端为斜面。
优选的，所述夹手滑台为矩形板结构，所述夹手滑台的底部两端通过滑块导轨副与支撑板滑动连接。
优选的，所述支撑板上设有矩形孔，所述移栽气缸的活塞杆与夹手滑台通过连接件连接，所述连接件贯穿矩形孔。
优选的，构包括挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上安装有挡料板，所述挡料板设有矩形的下料孔。
优选的，所述卸管机构包括卸管气缸，所述卸管气缸的活塞杆上安装有顶管支架，所述料管定位板设有供顶管支架伸出的通孔。
优选的，所述支撑件的后侧固定有倾斜的卸管槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有结构相同的第一上料机构、第二上料机构，分别用于上料三芯、四芯的晶体管。存料导轨可以放入多个存放晶体管的储料管，自动进料组件可以抓取最下面的储料管送至下料位，晶体在下料位自动下滑送料，储料管中晶体用完后，自动进行下一轮的抓取并将空的储料管排出。本设备能够自动的对晶体管进行上料，有利于节省人工、提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型第一上料机构的结构示意图；
图3为本实用新型挡料机构的结构示意图；
图4为本实用新型自动进料组件的结构示意图；
图5为本实用新型储料管的结构示意图。
图中：1、安装梁；2、输送线；3、第一上料机构；31、机架；32、支撑件；33、自动进料组件；331、支撑板；332、移栽气缸；333、滑块导轨副；334、手指气缸；335、第一夹爪；336、第二夹爪；337、卡槽；338、夹手滑台；34、存料导轨；35、卸管槽；36、挡料机构；361、挡料气缸；362、挡料板；363、下料孔；37、卸管气缸；38、料管定位板；39、缺口；4、第二上料机构；5、吸盘抓取机构；6、储料管；7、送料滑道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种晶体管自动送料设备，包括安装梁1、输送线2以及吸盘抓取机构5，输送线2位于安装梁1的前方，安装梁1的前侧分别固定安装有第一上料机构3、第二上料机构4，第一上料机构3与第二上料机构4的结构相同，第一上料机构3和第二上料机构4仅在尺寸上存在不同，分别适用于三芯、四芯的晶体管。
第一上料机构3包括机架31和支撑件32，支撑件32内部安装有倾斜的自动进料组件33，机架31为采用方管焊接制成的直角架，机架31与安装梁1之间通过螺栓固定安装，支撑件32采用金属板焊接制成且上端为斜面。
支撑件32的上侧固定安装有料管定位板38，料管定位板38的两端固定安装有两个对称的存料导轨34，存料导轨34的截面为U形且两个存料导轨34的开口相对，存料导轨34的下端后侧开设有矩形的缺口39，两个存料导轨34之间卡接有若干个叠加放置的储料管6，缺口39的高度大于储料管6的厚度，储料管6的内腔截面形状与晶体管相匹配，储料管6的其中一端封闭，晶体管从开口的一端被装入储料管6，储料管6能够从存料导轨34底部的缺口39移出。
自动进料组件33包括支撑板331、移栽气缸332以及夹手滑台338，移栽气缸332驱动夹手滑台338直线移动，夹手滑台338为矩形板结构，夹手滑台338的底部两端通过滑块导轨副333与支撑板331滑动连接，支撑板331上设有矩形孔，移栽气缸332的活塞杆与夹手滑台338通过连接件连接，连接件贯穿矩形孔。
夹手滑台338上安装有两个对称的手指气缸334，手指气缸334的气动夹指上分别安装有第一夹爪335、呈L形的第二夹爪336，第一夹爪335、第二夹爪336的内侧均设有矩形的卡槽337，送料时第一夹爪335、第二夹爪336夹持最低部的储料管6，并通过缺口39移出，支撑板331的两侧安装有对称的卸管机构，与卸管机构包括卸管气缸37，卸管气缸37的活塞杆上安装有顶管支架，料管定位板38设有供顶管支架伸出的通孔，支撑件32的后侧固定有倾斜的卸管槽35。
料管定位板38的下端底部安装有用于控制下料启停的挡料机构36，移出的储料管6的端口与挡料机构相对，挡料机构36包括挡料气缸361，挡料气缸361的活塞杆上安装有挡料板362，挡料板362设有矩形的下料孔363，挡料机构36与吸盘抓取机构5之间连接有送料滑道7；晶体管通过送料滑道7移动到吸盘抓取机构5的抓料台上。
工作原理：
自动放储料管6阶段：本阶段的主要目的是逐根的将储料管6移动至下料位(也就是储料管6的端口与挡料机构36相对的位置)。具体的动作步骤如下，储料管6被装入晶体管后放入两个存料导轨34之间并叠加多个，第一夹爪335、第二夹爪336受手指气缸334驱动夹紧最下层的储料管6，移栽气缸332伸长驱动夹手滑台338向后移动，进而夹取的储料管6也向后移动从缺口39移出，使得储料管6的下端口与对着挡料机构36的挡料板362。
晶体管下料阶段：当挡料机构36的挡料气缸361伸长后可以使得储料管6的下端口与下料孔363对齐，这样储料管6的晶体管就可以通过送料滑道7滑到吸盘抓取机构5的抓料平台，再由吸盘抓取机构5抓取晶体管进行贴装。
卸装换储料管6阶段：当在下料位的储料管6中的晶体管用完后，第一夹爪335、第二夹爪336松开空的储料管6，同时两个卸管气缸37将空的储料管6举升，第一夹爪335、第二夹爪336回至原位继续夹取并送至下料位，在从存料导轨34往外送料的过程中，卸管气缸37收缩，空的储料管6位置降低，第一夹爪335的背部可以将空的储料管6推出并落到卸管槽35滑出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种晶体管自动送料设备，包括安装梁(1)、输送线(2)以及吸盘抓取机构(5)，所述输送线(2)位于安装梁(1)的前方，其特征在于：所述安装梁(1)的前侧分别固定安装有第一上料机构(3)、第二上料机构(4)，所述第一上料机构(3)与第二上料机构(4)的结构相同；
所述第一上料机构(3)包括机架(31)和支撑件(32)，所述支撑件(32)内部安装有倾斜的自动进料组件(33)，所述支撑件(32)的上侧固定安装有料管定位板(38)，所述料管定位板(38)的两端固定安装有两个对称的存料导轨(34)，所述存料导轨(34)的截面为U形且两个存料导轨(34)的开口相对，所述存料导轨(34)的下端后侧开设有矩形的缺口(39)，两个所述存料导轨(34)之间卡接有若干个叠加放置的储料管(6)，所述缺口(39)的高度大于储料管(6)的厚度，所述料管定位板(38)的下端底部安装有用于控制下料启停的挡料机构(36)，所述挡料机构(36)与吸盘抓取机构(5)之间连接有送料滑道(7)；
所述自动进料组件(33)包括支撑板(331)、移栽气缸(332)以及夹手滑台(338)，所述移栽气缸(332)驱动夹手滑台(338)直线移动，所述夹手滑台(338)上安装有两个对称的手指气缸(334)，所述手指气缸(334)的气动夹指上分别安装有第一夹爪(335)、呈L形的第二夹爪(336)，所述第一夹爪(335)、第二夹爪(336)的内侧均设有矩形的卡槽(337)，所述支撑板(331)的两侧安装有对称的卸管机构。
2.根据权利要求1所述的一种晶体管自动送料设备，其特征在于：所述机架(31)为采用方管焊接制成的直角架，所述机架(31)与安装梁(1)之间通过螺栓固定安装，所述支撑件(32)采用金属板焊接制成且上端为斜面。
3.根据权利要求1所述的一种晶体管自动送料设备，其特征在于：所述夹手滑台(338)为矩形板结构，所述夹手滑台(338)的底部两端通过滑块导轨副(333)与支撑板(331)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种晶体管自动送料设备，其特征在于：所述支撑板(331)上设有矩形孔，所述移栽气缸(332)的活塞杆与夹手滑台(338)通过连接件连接，所述连接件贯穿矩形孔。
5.根据权利要求1所述的一种晶体管自动送料设备，其特征在于挡料机构(36)包括挡料气缸(361)，所述挡料气缸(361)的活塞杆上安装有挡料板(362)，所述挡料板(362)设有矩形的下料孔(363)。
6.根据权利要求5所述的一种晶体管自动送料设备，其特征在于：所述卸管机构包括卸管气缸(37)，所述卸管气缸(37)的活塞杆上安装有顶管支架，所述料管定位板(38)设有供顶管支架伸出的通孔。
7.根据权利要求6所述的一种晶体管自动送料设备，其特征在于：所述支撑件(32)的后侧固定有倾斜的卸管槽(35)。
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