CN214988593U - 一种红砖自动夹取装车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红砖自动夹取装车装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的上端转动连接有横板，所述固定柱上设有用于对横板进行转动的转动机构，所述横板的下方设有夹持板，所述横板上设有用于对夹持板进行驱动的驱动机构，所述夹持板的下端滑动连接有两块夹板，所述夹持板上设有用于对两块夹板进行调节的调节机构，所述底板的下端四角处均固定安装有滚轮。本实用新型对红砖的装箱效果较好，装箱效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取设备技术领域，尤其涉及一种红砖自动夹取装车装置。
背景技术
红砖也叫粘土砖，色泽红艳，有时则为暗黑色，普通粘土砖既有一定的强度和耐久性，又因其多孔而具有一定的保温绝热、隔音等优点，因此适用于作墙体材料，也可用于砌筑柱、拱、烟囱、地面及基础等，老式建筑多用它作建筑材料，由古罗马人发明，欧洲很多留存的古典主义建筑的屋顶和墙面都有红砖的影子。
现有的红砖在进行装车时，多采用人工对其进行装车，耗费人力物力且装车的效率低。
为此，我们提出来一种红砖自动夹取装车装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中对红砖装车较为耗费人力物力且效率较低的问题，而提出的一种红砖自动夹取装车装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种红砖自动夹取装车装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的上端转动连接有横板，所述固定柱上设有用于对横板进行转动的转动机构，所述横板的下方设有夹持板，所述横板上设有用于对夹持板进行驱动的驱动机构，所述夹持板的下端滑动连接有两块夹板，所述夹持板上设有用于对两块夹板进行调节的调节机构，所述底板的下端四角处均固定安装有滚轮。
优选地，所述转动机构包括设置在固定柱内的空腔，所述空腔内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿固定柱并与横板的下端固定连接。
优选地，所述驱动机构包括设置在横板下端的驱动槽，所述驱动槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外螺纹套设有驱动块，所述驱动块与驱动槽内侧壁滑动连接，所述横板的下端滑动连接有滑板，所述滑板的上端与驱动块的下端固定连接，所述滑板上设有用于对夹持板进行升降的升降机构，所述横板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴转动贯穿横板并与螺纹杆同轴固定连接。
优选地，所述升降机构包括设置在滑板下端的升降槽，所述升降槽内转动连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆外均螺纹套设有两块螺纹块，两块所述螺纹块均与升降槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块的下端均转动连接有偏转板，两块所述偏转板的下端均与夹持板的上端转动连接，所述滑板的侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴转动贯穿滑板并与第一双向螺纹杆同轴固定连接。
优选地，所述调节机构包括设置在夹持板下端的调节槽，所述调节槽内转动连接有第二双向螺纹杆，两块所述夹板的上端均延伸至调节槽内并与调节槽内侧壁滑动连接，所述第二双向螺纹杆螺纹贯穿两块夹板设置，所述夹持板的侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动轴转动贯穿夹持板并与第二双向螺纹杆同轴固定连接。
优选地，所述固定柱远离夹持板的一侧设有配重块，所述配重块的上端与横板的下端固定安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
通过设置转动机构、驱动机构和调节机构，通过第四电机带动第二双向螺纹杆转动，第二双向螺纹杆带动两块夹板相对移动，两块夹板即可对若干数量的红砖夹持，然后通过第三电机带动第一双向螺纹杆转动，第一双向螺纹杆带动两块螺纹块相对移动，两块螺纹块通过两块偏转板带动夹持板升降，直至合适高度，此时通过第一电机带动横板转动，横板带动红砖转动，第二电机带动带动螺纹杆转动，螺纹杆带动驱动块移动，驱动块带动红砖移动，直至合适位置，从而可以将红砖移动至车厢合适位置，对红砖的装箱效果较好，装箱效率高。
本实用新型对红砖的装箱效果较好，装箱效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种红砖自动夹取装车装置的结构立体图；
图2为本实用新型提出的一种红砖自动夹取装车装置的正面结构透视图；
图3为本实用新型提出的一种红砖自动夹取装车装置的侧面结构透视图；
图4为本实用新型提出的一种红砖自动夹取装车装置中夹板的结构立体图。
图中：1底板、2固定柱、3横板、4转动机构、5夹持板、6驱动机构、7夹板、8调节机构、9滚轮、10空腔、11第一电机、12驱动槽、13螺纹杆、14驱动块、15滑板、16升降机构、17第二电机、18升降槽、19第一双向螺纹杆、20螺纹块、21偏转板、22第三电机、23调节槽、24第四电机、25配重块、26第二双向螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种红砖自动夹取装车装置，包括底板1，底板1的上端固定连接有固定柱2，需要说明的是，固定柱2远离夹持板5的一侧设有配重块25，配重块25的上端与横板3的下端固定安装，固定柱2的上端转动连接有横板3，固定柱2上设有用于对横板3进行转动的转动机构4，具体的，转动机构4包括设置在固定柱2内的空腔10，空腔10内固定连接有第一电机11，需要说明的是，第一电机11可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机11的驱动轴转动贯穿固定柱2并与横板3的下端固定连接，横板3的下方设有夹持板5，横板3上设有用于对夹持板5进行驱动的驱动机构6，需要注意的是，驱动机构6包括设置在横板3下端的驱动槽12，驱动槽12内转动连接有螺纹杆13，螺纹杆13外螺纹套设有驱动块14，驱动块14与驱动槽12内侧壁滑动连接，横板3的下端滑动连接有滑板15，滑板15的上端与驱动块14的下端固定连接。
本实用新型中，滑板15上设有用于对夹持板5进行升降的升降机构16，进一步的，升降机构16包括设置在滑板15下端的升降槽18，升降槽18内转动连接有第一双向螺纹杆19，第一双向螺纹杆19外均螺纹套设有两块螺纹块20，需要说明的是，两块螺纹块20上均设有与第一双向螺纹杆19相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反，两块螺纹块20均与升降槽18内侧壁滑动连接，两块螺纹块20的下端均转动连接有偏转板21，两块偏转板21的下端均与夹持板5的上端转动连接，滑板15的侧壁固定连接有第三电机22，需要说明的是，第三电机22可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第三电机22的驱动轴转动贯穿滑板15并与第一双向螺纹杆19同轴固定连接，横板3的侧壁固定连接有第二电机17，需要说明的是，第二电机17可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机17的驱动轴转动贯穿横板3并与螺纹杆13同轴固定连接。
本实用新型中，夹持板5的下端滑动连接有两块夹板7，夹持板5上设有用于对两块夹板7进行调节的调节机构8，值得一提的是，调节机构8包括设置在夹持板5下端的调节槽23，调节槽23内转动连接有第二双向螺纹杆26，两块夹板7的上端均延伸至调节槽23内并与调节槽23内侧壁滑动连接，第二双向螺纹杆26螺纹贯穿两块夹板7设置，需要说明的是，两块夹板7上均贯穿设有与第二双向螺纹杆26相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反，夹持板5的侧壁固定连接有第四电机24，需要说明的是，第四电机24可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第四电机24的驱动轴转动贯穿夹持板5并与第二双向螺纹杆26同轴固定连接，底板1的下端四角处均固定安装有滚轮9。
本实用新型使用时，通过第四电机24带动第二双向螺纹杆26转动，第二双向螺纹杆26带动两块夹板7相对移动，两块夹板7即可对若干数量的红砖夹持，然后通过第三电机22带动第一双向螺纹杆19转动，第一双向螺纹杆19带动两块螺纹块20相对移动，两块螺纹块20通过两块偏转板21带动夹持板5升降，直至合适高度，此时通过第一电机11带动横板3转动，横板3带动红砖转动，第二电机17带动带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动驱动块14移动，驱动块14带动红砖移动，直至合适位置，从而可以将红砖移动至车厢合适位置进行装箱。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种红砖自动夹取装车装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的上端转动连接有横板(3)，所述固定柱(2)上设有用于对横板(3)进行转动的转动机构(4)，所述横板(3)的下方设有夹持板(5)，所述横板(3)上设有用于对夹持板(5)进行驱动的驱动机构(6)，所述夹持板(5)的下端滑动连接有两块夹板(7)，所述夹持板(5)上设有用于对两块夹板(7)进行调节的调节机构(8)，所述底板(1)的下端四角处均固定安装有滚轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于，所述转动机构(4)包括设置在固定柱(2)内的空腔(10)，所述空腔(10)内固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的驱动轴转动贯穿固定柱(2)并与横板(3)的下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括设置在横板(3)下端的驱动槽(12)，所述驱动槽(12)内转动连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)外螺纹套设有驱动块(14)，所述驱动块(14)与驱动槽(12)内侧壁滑动连接，所述横板(3)的下端滑动连接有滑板(15)，所述滑板(15)的上端与驱动块(14)的下端固定连接，所述滑板(15)上设有用于对夹持板(5)进行升降的升降机构(16)，所述横板(3)的侧壁固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的驱动轴转动贯穿横板(3)并与螺纹杆(13)同轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于，所述升降机构(16)包括设置在滑板(15)下端的升降槽(18)，所述升降槽(18)内转动连接有第一双向螺纹杆(19)，所述第一双向螺纹杆(19)外均螺纹套设有两块螺纹块(20)，两块所述螺纹块(20)均与升降槽(18)内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块(20)的下端均转动连接有偏转板(21)，两块所述偏转板(21)的下端均与夹持板(5)的上端转动连接，所述滑板(15)的侧壁固定连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)的驱动轴转动贯穿滑板(15)并与第一双向螺纹杆(19)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于，所述调节机构(8)包括设置在夹持板(5)下端的调节槽(23)，所述调节槽(23)内转动连接有第二双向螺纹杆(26)，两块所述夹板(7)的上端均延伸至调节槽(23)内并与调节槽(23)内侧壁滑动连接，所述第二双向螺纹杆(26)螺纹贯穿两块夹板(7)设置，所述夹持板(5)的侧壁固定连接有第四电机(24)，所述第四电机(24)的驱动轴转动贯穿夹持板(5)并与第二双向螺纹杆(26)同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于，所述固定柱(2)远离夹持板(5)的一侧设有配重块(25)，所述配重块(25)的上端与横板(3)的下端固定安装。
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