CN214988577U - 一种上下料装置用的视觉定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉定位机构技术领域，且公开了一种上下料装置用的视觉定位机构；本上下料装置用的视觉定位机构，包括定位机构、固定机构，所述固定机构固定连接于定位机构的上侧；所述定位机构包括板箱，所述板箱内腔的底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，本新型方案能够通过设置板箱、电机和第一锥形齿轮等装置相配合，可以使装置对代加工的原件进行定位，有利于提高加工精度，便于提高生产效率和生产的自动化程度，通过设置固定板、支撑板和夹持板等装置相配合，可以对代加工的原件进行紧密的夹持，避免原件松动发生位移，影响装置对原件的加工精度。

Description

一种上下料装置用的视觉定位机构

技术领域

本实用新型属于视觉定位机构技术领域，具体为一种上下料装置用的视觉定位机构。

背景技术

随着社会需求量的增加，传统的人力已经不能满足社会的供应需求，在加工过程中，加工零件时一般需要定位以提高加工精度，通过定位有利于提高加工的精度减少产品生产过程产生的误差，用定位方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

传统方式为通过人工将工件通过夹具卡紧，再对工件进行加工，加工完成后，再通过人工将工件取下操作费时费力导致效率非常低，并且人工安装工件精度低，会降低工件的加工精度，且定位后对工件的夹持不够紧密易发生偏移，为此，我们提出一种上下料装置用的视觉定位机构。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种上下料装置用的视觉定位机构，有效的解决了会降低工件的加工精度，夹持不够紧密易发生偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料装置用的视觉定位机构，包括定位机构、固定机构，所述固定机构固定连接于定位机构的上侧；

所述定位机构包括板箱，所述板箱内腔的底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述板箱内腔底壁的左右两侧均转动连接有螺纹杆，右侧所述螺纹杆的外壁设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，两组所述螺纹杆外壁的下侧套接有皮带，两组所述螺纹杆的外壁之间螺纹连接有调节板，所述调节板顶壁的左右两侧转动连接有调节杆，所述板箱的顶壁开设有滑口，所述滑口的内壁滑动连接有定位块，所述调节杆的顶端转动连接于定位块的底壁。

所述固定机构包括固定板，左右两侧所述螺纹杆的顶端贯穿板箱的顶壁并螺接于固定板的左右两侧，所述固定板与调节板的螺纹呈相反设置，所述固定板底壁的前后两侧转动连接有支撑板，所述支撑板的底端转动连接有夹持板，前后两侧所述夹持板的相视端转动连接有固定柱，前后两侧所述夹持板底壁的相背端固定连接有夹持块。

优选的，所述板箱内腔顶壁的左右两侧均固定连接有支撑块，两组所述支撑块的相视端固定连接有第一弹簧，两组所述第一弹簧的相视端固定连接于两组定位块的相背端。

优选的，所述定位块的前后侧壁开设有滑槽，所述滑口的内壁位于滑槽的内腔。

优选的，所述螺纹杆外壁的下侧套接有限位环，所述限位环位于调节板的下侧，所述限位环位于皮带的上侧。

优选的，所述固定柱的顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接于固定板的底壁。

优选的，两组所述夹持块的相视端固定连接有缓冲垫片，所述缓冲垫片外壁设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该上下料装置用的视觉定位机构，通过设置板箱、电机和第一锥形齿轮等装置相配合，可以使装置对代加工的原件进行定位，有利于提高加工精度，便于提高生产效率和生产的自动化程度。

2、该上下料装置用的视觉定位机构，通过设置固定板、支撑板和夹持板等装置相配合，可以对代加工的原件进行紧密的夹持，避免原件松动发生位移，影响装置对原件的加工精度。

3、该上下料装置用的视觉定位机构，通过设置支撑块、第一弹簧和定位块等装置相配合，可以使装置在定位完成后便于进行复位，有利于装置进行上下料，使装置稳定运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A剖视图；

图3为本实用新型B-B剖视图；

图中：100、板箱；101、电机；102、第一锥形齿轮；103、螺纹杆；104、第二锥形齿轮；105、皮带；106、调节板；107、调节杆；108、定位块；109、固定板；110、支撑板；111、夹持板；112、固定柱；113、夹持块；114、支撑块；115、第一弹簧；116、限位环；117、第二弹簧；118、缓冲垫片；200、定位机构；300、固定机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种上下料装置用的视觉定位机构，包括定位机构200、固定机构300。

请参阅图1，固定机构300固定连接于定位机构200的上侧。

请参阅图1-3，定位机构200包括板箱100，板箱100内腔的底壁固定安装有电机101，电机101的输出端固定连接有第一锥形齿轮102，板箱100内腔底壁的左右两侧均转动连接有螺纹杆103，右侧螺纹杆103的外壁设置有第二锥形齿轮104，第一锥形齿轮102与第二锥形齿轮104相啮合，两组螺纹杆103外壁的下侧套接有皮带105，螺纹杆103的外壁螺接有调节板106，调节板106顶壁的左右两侧转动连接有调节杆107，板箱100的顶壁开设有滑口，滑口的内壁滑动连接有定位块108，调节杆107的顶端转动连接于定位块108的底壁；板箱100内腔顶壁的左右两侧均固定连接有支撑块114，两组支撑块114的相视端固定连接有第一弹簧115，两组第一弹簧115的相视端固定连接于两组定位块108的相背端；定位块108的前后侧壁开设有滑槽，滑口的内壁位于滑槽的内腔；螺纹杆103外壁的下侧套接有限位环116，限位环116位于调节板106的下侧，限位环116位于皮带105的上侧；两组夹持块113的相视端固定连接有缓冲垫片118，缓冲垫片118外壁设置有防滑纹；

通过设置板箱100、电机101和第一锥形齿轮102等装置相配合，可以使装置对代加工的原件进行定位，有利于提高加工精度，便于提高生产效率和生产的自动化程度，将代加工的原件放置于板箱100的上侧，打开电机101带动第一锥形齿轮102旋转，第一锥形齿轮102带动第二锥形齿轮104旋转，第二锥形齿轮104带动右侧螺纹杆103旋转，右侧螺纹杆103带动皮带105旋转，皮带105带动左侧螺纹杆103旋转，螺纹杆103带动调节板106移动，调节板106带动调节杆107移动，调节杆107带动定位块108移动对代加工的原件进行定位，通过设置支撑块114、第一弹簧115和定位块108等装置相配合，可以使装置在定位完成后便于进行复位，有利于装置进行上下料，使装置稳定运行，通过开设滑槽对定位块108的移动进行限位，通过设置限位环116可以对调节板106进行限位，通过设置缓冲垫片118可以对原件加持时进行缓冲。

请参阅图1-3，固定机构300包括固定板109，左右两侧螺纹杆103的顶端贯穿板箱100的顶壁并螺接于固定板109的左右两侧，固定板109与调节板106的螺纹呈相反设置，固定板109底壁的前后两侧转动连接有支撑板110，支撑板110的底端转动连接有夹持板111，前后两侧夹持板111的相视端转动连接有固定柱112，前后两侧夹持板111底壁的相背端固定连接有夹持块113；固定柱112的顶端固定连接有第二弹簧117，第二弹簧117的顶端固定连接于固定板109的底壁；

通过设置固定板109、支撑板110和夹持板111等装置相配合，可以对代加工的原件进行紧密的夹持，避免原件松动发生位移，影响装置对原件的加工精度，螺纹杆103带动固定板109移动，固定板109带动支撑板110移动，支撑板110带动夹持板111移动，夹持板111带动固定柱112移动，固定柱112移动至待加工原件的顶壁后使其上升，固定柱112带动夹持板111旋转，夹持板111带动夹持块113移动，夹持块113对代加工的原件进行紧密的夹持固定，通过设置第二弹簧117可以使固定柱112便于进行复位运动。

工作原理：通过待代加工的原件放置于板箱100的上侧，通过打开电机101带动第一锥形齿轮102旋转，通过第一锥形齿轮102带动第二锥形齿轮104旋转，通过第二锥形齿轮104带动右侧螺纹杆103旋转，通过右侧螺纹杆103带动皮带105旋转，通过皮带105带动左侧螺纹杆103旋转，通过螺纹杆103带动调节板106移动，通过调节板106带动调节杆107移动，通过调节杆107带动定位块108移动对代加工的原件进行定位，通过螺纹杆103带动固定板109移动，通过固定板109带动支撑板110移动，通过支撑板110带动夹持板111移动，通过夹持板111带动固定柱112移动，通过固定柱112移动至待加工原件的顶壁后使其上升，通过固定柱112带动夹持板111旋转，通过夹持板111带动夹持块113移动，通过夹持块113对代加工的原件进行紧密的夹持固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种上下料装置用的视觉定位机构，包括定位机构（200）、固定机构（300），其特征在于：所述固定机构（300）固定连接于定位机构（200）的上侧；

所述定位机构（200）包括板箱（100），所述板箱（100）内腔的底壁固定安装有电机（101），所述电机（101）的输出端固定连接有第一锥形齿轮（102），所述板箱（100）内腔底壁的左右两侧均转动连接有螺纹杆（103），右侧所述螺纹杆（103）的外壁设置有第二锥形齿轮（104），所述第一锥形齿轮（102）与第二锥形齿轮（104）相啮合，两组所述螺纹杆（103）外壁的下侧套接有皮带（105），两组所述螺纹杆（103）的外壁之间螺纹连接有调节板（106），所述调节板（106）顶壁的左右两侧转动连接有调节杆（107），所述板箱（100）的顶壁开设有滑口，所述滑口的内壁滑动连接有定位块（108），所述调节杆（107）的顶端转动连接于定位块（108）的底壁；

所述固定机构（300）包括固定板（109），左右两侧所述螺纹杆（103）的顶端贯穿板箱（100）的顶壁并螺接于固定板（109）的左右两侧，所述固定板（109）与调节板（106）的螺纹呈相反设置，所述固定板（109）底壁的前后两侧转动连接有支撑板（110），所述支撑板（110）的底端转动连接有夹持板（111），前后两侧所述夹持板（111）的相视端转动连接有固定柱（112），前后两侧所述夹持板（111）底壁的相背端固定连接有夹持块（113）。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述板箱（100）内腔顶壁的左右两侧均固定连接有支撑块（114），两组所述支撑块（114）的相视端固定连接有第一弹簧（115），两组所述第一弹簧（115）的相视端固定连接于两组定位块（108）的相背端。

3.根据权利要求1所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述定位块（108）的前后侧壁开设有滑槽，所述滑口的内壁位于滑槽的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述螺纹杆（103）外壁的下侧套接有限位环（116），所述限位环（116）位于调节板（106）的下侧，所述限位环（116）位于皮带（105）的上侧。

5.根据权利要求1所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述固定柱（112）的顶端固定连接有第二弹簧（117），所述第二弹簧（117）的顶端固定连接于固定板（109）的底壁。

6.根据权利要求1所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：两组所述夹持块（113）的相视端固定连接有缓冲垫片（118），所述缓冲垫片（118）外壁设置有防滑纹。

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