CN214988205U - 带脚轮工装的高速有轨输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送技术领域，具体的说是带脚轮工装的高速有轨输送系统，包括外壳主体，所述外壳主体上表面两侧通过支架安装有输送链并且一侧所述支架安装有电气控制柜，所述外壳主体两侧安装有车头减震带和车尾减震带，所述外壳主体下表面另一侧固定连接有移动机构，所述驱动移动机构和移动机构安装在滑轨上，本实用新型通过变频器带动运输机对工件进行运输，随后安装有输送链可以对工件两侧表面进行限位安装输送，随后通过驱动移动机构和移动机构对外壳主体进行支撑带动外壳主体进行移动，对双轨小车的结构重新设计，减小了小车的转弯半径，更有利于轨道线体的布局，使其进出小车时，脚轮始终处于挡边约束范围内，解决卡滞问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送技术领域，具体而言，涉及带脚轮工装的高速有轨输送系统。
背景技术
带脚轮的工装，是传统生产线上的重要一环，既可以用来人工在地面搬运货物，也可以作为特定货物的存储。当轨道输送遇上人工搬运，由于轨道输送速度快、承载大、自动化程度高，故在功能便利及效率上，肯定是首选轨道输送。不过，带脚轮的工装，在某些使用场合，也有它的优势，比如在一些自动化存储线无法布置的角落，往往需要人工搬运，这在自动化输送中，被称为最后一公里搬运，在搬运过程中由于输送以及脚轮过高，导致脚轮转动造成卡滞，无法进行运输工作，降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供带脚轮工装的高速有轨输送系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
带脚轮工装的高速有轨输送系统，包括外壳主体，所述外壳主体上表面安装有运输机，所述运输机内部一侧安装有变频器，所述外壳主体上表面两侧通过支架安装有输送链并且一侧所述支架安装有电气控制柜，所述外壳主体两侧安装有车头减震带和车尾减震带，所述外壳主体下表面一侧固定连接有驱动移动机构，所述外壳主体下表面另一侧固定连接有移动机构，所述驱动移动机构和移动机构安装在滑轨上。
作为优选，所述外壳主体包括车头外壳、车身外壳和车尾外壳，所述车身外壳两端固定连接有车尾外壳和车头外壳。
作为优选，所述车头外壳外侧表面固定连接有车头减震带，所述车尾外壳外侧表面固定连接有车尾减震带。
作为优选，所述驱动移动机构包括一号外壳、滑块、一号车轮和电机，所述一号外壳内侧表面之间转动连接有四个小型一号车轮并且每个小型所述一号车轮安装于滑轨上。
作为优选，所述一号外壳内垂直安装有单个大型的一号车轮，大型的所述一号车轮与滑轨上表面相接触，大型的所述一号车轮通过蜗轮蜗杆连接于电机的输出轴上，所述一号外壳一侧安装有滑块。
作为优选，所述滑块与滑槽相对应，所述滑槽设置于滑轨外侧表面上。
作为优选，所述移动机构包括二号外壳和二号车轮，所述二号外壳内转动安装有四个二号车轮，每个所述二号车轮安装在另一个滑轨上，所述二号外壳垂直转动安装有单个大型的二号车轮，大型的所述二号车轮与另一个滑轨上表面相接触。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)通过电机带动大型的一号车轮与滑轨摩擦移动，随后通过安装有四个小型的一号车轮对一号外壳进行限位防止发生偏移，随后滑块和滑槽配合连接，可以实时监控小车的移动位置信息，当驱动移动机构带动外壳主体沿着滑轨移动时，通过移动机构可以对外壳主体进行支撑，移动的同时通过外壳主体两端表面固定连接有车头减震带和车尾减震带使得可以对该小车进行减震保护，提高了该小车的工作效率和安全性。
(2)通过变频器带动运输机对工件进行运输，随后安装有输送链可以对工件两侧表面进行限位安装输送，随后通过驱动移动机构和移动机构对外壳主体进行支撑带动外壳主体进行移动，对双轨小车的结构重新设计，减小了小车的转弯半径，更有利于轨道线体的布局，使其进出小车时，脚轮始终处于挡边约束范围内，解决卡滞问题。
附图说明
图1为本实用新型带脚轮工装的高速有轨输送系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型带脚轮工装的高速有轨输送系统的整体侧视结构示意图；
图3为本实用新型带脚轮工装的高速有轨输送系统的外壳主体结构示意图；
图4为本实用新型带脚轮工装的高速有轨输送系统的运输机和变频器结构示意图；
图5为本实用新型带脚轮工装的高速有轨输送系统的驱动移动机构和移动机构结构示意图；
图6为本实用新型带脚轮工装的高速有轨输送系统的驱动移动机构结构示意图；
图7为本实用新型带脚轮工装的高速有轨输送系统的移动机构结构示意图；
图8为本实用新型带脚轮工装的高速有轨输送系统的滑轨结构示意图。
图中：1、外壳主体；2、车尾减震带；3、车头减震带；4、电气控制柜；5、变频器；6、运输机；7、驱动移动机构；8、滑轨；9、输送链；10、移动机构；11、车头外壳；12、车身外壳；13、车尾外壳；14、一号外壳；15、一号车轮；16、滑块；17、电机；18、二号外壳；19、二号车轮；20、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-8所示，带脚轮工装的高速有轨输送系统，包括外壳主体1，外壳主体1上表面安装有运输机6，运输机6内部一侧安装有变频器5，外壳主体1上表面两侧通过支架安装有输送链9并且一侧支架安装有电气控制柜4，外壳主体1两侧安装有车头减震带3和车尾减震带2，外壳主体1下表面一侧固定连接有驱动移动机构7，外壳主体1下表面另一侧固定连接有移动机构10，驱动移动机构7和移动机构10安装在滑轨8上。
通过上述技术方案，首先将需要运输的物体放在运输机6上表面，随后启动变频器5带动运输机6对工件进行运输，随后安装有输送链9可以对工件两侧表面进行限位安装输送，随后通过驱动移动机构7和移动机构10对外壳主体1进行支撑带动外壳主体1进行移动，移动的同时通过外壳主体1两端表面固定连接有车头减震带3和车尾减震带2使得可以对该小车进行减震保护，提高了该小车的工作效率和安全性。
在本实施例中，外壳主体1包括车头外壳11、车身外壳12和车尾外壳13，车身外壳12两端固定连接有车尾外壳13和车头外壳11，车头外壳11外侧表面固定连接有车头减震带3，车尾外壳13外侧表面固定连接有车尾减震带2，通过外壳主体1两端表面固定连接有车头减震带3和车尾减震带2使得可以对该小车进行减震保护，提高了该小车的安全性。
在本实施例中，驱动移动机构7包括一号外壳14、滑块16、一号车轮15和电机17，一号外壳14内侧表面之间转动连接有四个小型一号车轮15并且每个小型一号车轮15安装于滑轨8上，一号外壳14内垂直安装有单个大型的一号车轮15，大型的一号车轮15与滑轨8上表面相接触，大型的一号车轮15通过蜗轮蜗杆连接于电机17的输出轴上，一号外壳14一侧安装有滑块16，滑块16与滑槽20相对应，滑槽20设置于滑轨8外侧表面上，启动电机17带动大型的一号车轮15与滑轨8摩擦移动，随后通过安装有四个小型的一号车轮15对一号外壳14进行限位防止发生偏移，随后滑块16和滑槽20配合连接，可以实时监控小车的移动位置信息。
在本实施例中，移动机构10包括二号外壳18和二号车轮19，二号外壳18内转动安装有四个二号车轮19，每个二号车轮19安装在另一个滑轨8上，二号外壳18垂直转动安装有单个大型的二号车轮19，大型的二号车轮19与另一个滑轨8上表面相接触，当驱动移动机构7带动外壳主体1沿着滑轨8移动时，通过移动机构10可以对外壳主体1进行支撑。
该带脚轮工装的高速有轨输送系统的工作原理：
使用时，首先将需要运输的物体放在运输机6上表面，随后启动变频器5带动运输机6对工件进行运输，随后安装有输送链9可以对工件两侧表面进行限位安装输送，随后通过驱动移动机构7和移动机构10对外壳主体1进行支撑带动外壳主体1进行移动，启动电机17带动大型的一号车轮15与滑轨8摩擦移动，随后通过安装有四个小型的一号车轮15对一号外壳14进行限位防止发生偏移，随后滑块16和滑槽20配合连接，可以实时监控小车的移动位置信息，当驱动移动机构7带动外壳主体1沿着滑轨8移动时，通过移动机构10可以对外壳主体1进行支撑，移动的同时通过外壳主体1两端表面固定连接有车头减震带3和车尾减震带2使得可以对该小车进行减震保护，提高了该小车的工作效率和安全性。
需要说明的是，变频器5具体的型号：ACS800，电机17具体的型号：YB2-132S-4H。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.带脚轮工装的高速有轨输送系统，包括外壳主体(1)，其特征在于：所述外壳主体(1)上表面安装有运输机(6)，所述运输机(6)内部一侧安装有变频器(5)，所述外壳主体(1)上表面两侧通过支架安装有输送链(9)并且一侧所述支架安装有电气控制柜(4)，所述外壳主体(1)两侧安装有车头减震带(3)和车尾减震带(2)，所述外壳主体(1)下表面一侧固定连接有驱动移动机构(7)，所述外壳主体(1)下表面另一侧固定连接有移动机构(10)，所述驱动移动机构(7)和移动机构(10)安装在滑轨(8)上。
2.根据权利要求1所述的带脚轮工装的高速有轨输送系统，其特征在于：所述外壳主体(1)包括车头外壳(11)、车身外壳(12)和车尾外壳(13)，所述车身外壳(12)两端固定连接有车尾外壳(13)和车头外壳(11)。
3.根据权利要求2所述的带脚轮工装的高速有轨输送系统，其特征在于：所述车头外壳(11)外侧表面固定连接有车头减震带(3)，所述车尾外壳(13)外侧表面固定连接有车尾减震带(2)。
4.根据权利要求1所述的带脚轮工装的高速有轨输送系统，其特征在于：所述驱动移动机构(7)包括一号外壳(14)、滑块(16)、一号车轮(15)和电机(17)，所述一号外壳(14)内侧表面之间转动连接有四个小型一号车轮(15)并且每个小型所述一号车轮(15)安装于滑轨(8)上。
5.根据权利要求4所述的带脚轮工装的高速有轨输送系统，其特征在于：所述一号外壳(14)内垂直安装有单个大型的一号车轮(15)，大型的所述一号车轮(15)与滑轨(8)上表面相接触，大型的所述一号车轮(15)通过蜗轮蜗杆连接于电机(17)的输出轴上，所述一号外壳(14)一侧安装有滑块(16)。
6.根据权利要求5所述的带脚轮工装的高速有轨输送系统，其特征在于：所述滑块(16)与滑槽(20)相对应，所述滑槽(20)设置于滑轨(8)外侧表面上。
7.根据权利要求1所述的带脚轮工装的高速有轨输送系统，其特征在于：所述移动机构(10)包括二号外壳(18)和二号车轮(19)，所述二号外壳(18)内转动安装有四个二号车轮(19)，每个所述二号车轮(19)安装在另一个滑轨(8)上，所述二号外壳(18)垂直转动安装有单个大型的二号车轮(19)，大型的所述二号车轮(19)与另一个滑轨(8)上表面相接触。
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