CN214984036U - 印标设备及全自动商标印刷线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷设备技术领域，提供了一种印标设备，应用于全自动商标印刷线上，印标设备安装于全自动商标印刷线，印标设备包括机架、设于机架的端面上的输送机构以及安装于输送机构上方的印标装置；印标装置包括驱动控制部、安装于驱动控制部上且感应端朝向于输送机构的定位感应部、连接于驱动控制部的网框，以及一端滑动连接于驱动控制部且另一端朝向于网框内的刮刀组件；定位感应部的第一信号发送端和第二信号发送端分别电性连接于驱动控制部与输送机构，网框的印制端朝向输送机构。本实用新型能够解决现有商标印刷机在对不同商标进行印刷时，因手动辅助印刷商标所导致的印刷质量低的问题。

Description

印标设备及全自动商标印刷线

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其提供一种印标设备及全自动商标印刷线。

背景技术

在大规模生产汽车前后挡风玻璃时，需要对每一块玻璃成品贴上标有型号以及尺寸等数据的本公司专用商标。但是部分产品在印刷时因要求商标内容不同则需要分开印刷(一个网版分两次印刷)，导致一个商标能够在商标印刷机内完成，而另一个商标则需手工再次印刷。

然而手工印刷商标不但定位困难，效率低，而且存在一些质量风险，如：商标位置一致性差、印刷过程极其容易糊版导致商标模糊，或者残缺，而印刷后的商标油墨没有快速干透容易污染产品造成粘油墨。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种印标设备，旨在解决现有商标印刷机在对不同商标进行印刷时，因手动辅助印刷商标所导致的印刷质量低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供了一种印标设备，应用于全自动商标印刷线上，印标设备安装于全自动商标印刷线，印标设备包括机架、设于机架的端面上的输送机构以及安装于输送机构上方的印标装置；印标装置包括驱动控制部、安装于驱动控制部上且感应端朝向于输送机构的定位感应部、连接于驱动控制部的网框，以及一端滑动连接于驱动控制部且另一端朝向于网框内的刮刀组件；定位感应部的第一信号发送端和第二信号发送端分别电性连接于驱动控制部与输送机构，网框的印制端朝向输送机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的印标设备，可通过输送机构对产品进行输送，当产品到达定位感应部的预设感应位置点后，定位感应部通过第一信号发送端向输送机构发送信号指令使得输送机构在预设时间内停止，以使产品停留在指定的位置，同时定位感应部通过第二信号发送端向驱动控制部发送信号指令以使驱动控制部控制刮刀组件在网框中进行刷动以对产品进行印标操作；从而实现了印标设备替代人工进行手动印标的现象，利用印标设备印标准确性高、效果好，进而解决了因手动辅助印刷商标所导致的印刷质量低的问题。

在一个实施例中，印标设备还包括安装于机架上的升降装置，升降装置位于输送机构下方，定位感应部的第三信号发送端电性连接于升降装置。

通过采用上述的技术方案，利用输送机下方的升降装置以升降产品，当产品移动到预设定的位置后，定位感应部感应到产品并通过第三信号发送端发送电信号至升降装置，以使升降装置工作来升起产品，从而网框能够与产品更加贴合，刮刀组件在网框中刷动以使得印标更加清晰。

在一个实施例中，升降装置包括沿竖直方向滑动连接于机架上的升降块、固定于机架上且位于升降块下方的至少一个转动机构，以及两端分别连接于转动机构的转轴外周和升降块的升降杆。

通过采用上述的技术方案，利用转动机构以带动升降杆上下运动，从而对升降块进行升降控制操作。转动机构的转轴转动时，连接于转轴外周的升降杆能够随着转轴外周的转动而向上或向下运动，通过控制转动机构的转轴转动来间接的控制升降杆的上下运动，有效的减缓了升降杆的运动速度，进而使得升降块的升降放缓，避免升降块在升降过程中对产品造成损坏。

在一个实施例中，升降装置还包括至少一个限位套筒，限位套筒沿竖直方向固定于机架上，各升降杆分别穿设于对应的限位套筒。

通过采用上述的技术方案，利用沿竖直方向固定于机架上的限位套筒，将升降杆穿设于对应的限位套筒，在通过转动机构控制升降杆的上下运动时，通过限位套筒对升降杆的限位作用，使得升降杆在限位套筒中只能进行竖直方向上的运动，从而转动机构通过升降杆对升降块的升降控制更加精准。

在一个实施例中，升降装置包括安装于机架上的驱动装置、沿竖直方向滑动连接于机架上的升降块，以及两端分别连接于驱动装置的输出轴和升降块的升降杆。

通过采用上述的技术方案，利用驱动装置以驱动升降杆上下移动，从而使得升降块能够在机架上上下进行滑动，以达到升降效果。

在一个实施例中，印标设备还包括安装于机架上的调整装置，调整装置位于输送机构上方，定位感应部的第四信号发送端电性连接于调整装置。

通过采用上述的技术方案，当定位感应部感应到产品到达预设位置后，通过定位感应部的第四信号发送端以发送电信号给调整装置，利用调整装置对产品的位置进行调整，以便于产品对应网框的印标位置更加准确。

在一个实施例中，调整装置包括多组的平面移动机械手以及对应连接于各平面移动机械手的输出端的定位套。

通过采用上述的技术方案，利用多组平面移动机械手分别控制对应的定位套对产品进行夹紧并调整位置，使得产品移动至设定的调整位置，使得印标精准。

在一个实施例中，网框可拆卸地连接于驱动控制部。

通过采用上述的技术方案，利用网框可拆卸地结构，可针对不同的产品以更换不同的网框来对应印标，适用性高。

在一个实施例中，输送机构包括若干的输送辊，各输送辊分别可转动地连接于机架。

通过采用上述的技术方案，利用输送辊作为输送机构，以将产品平稳的送至机架上。

第二方面，本实用新型还提供了一种全自动商标印刷线，包括商标印刷机，还包括上述的印标设备，印标设备安装于商标印刷机的输料端。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的全自动商标印刷线，在具有印标设备的基础上，全自动商标印刷线能够同时成批量的印刷两种不同的商标，以替代传统的全自动商标印刷线需要手动进行辅助印刷一个商标的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的印标设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的印标设备的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的印标设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降装置的一种结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的升降装置的另一种结构示意图。

其中，图中各附图标记：

印标设备100，机架10，输送机构20，输送辊21，印标装置30，驱动控制部31，网框32，刮刀组件33，定位感应部34，调整装置40，平面移动机械手41，定位套42，升降装置50a、50b，升降块51，转动机构52，升降杆53a、53b，连接杆54，第一连杆541，第二连杆542，驱动装置55a、55b，第三连杆551，限位套筒56，第四连杆57。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

传统的全自动商标印刷线在使用时，能够对批量的产品进行印刷商标。但当需要对同一批产品印刷两个不同的商标时，通常是利用全自动商标印刷线先印刷一种一个商标，当产品完成印刷并从全自动商标印刷线上输出后，再通过人工进行手动印刷第二个商标。然而手工印刷商标不但定位困难，效率低，而且存在一些质量风险，如：商标位置一致性差、印刷过程极其容易糊版导致商标模糊，或者残缺，而印刷后的商标油墨没有快速干透容易污染产品造成粘油墨。

请参考图1至图3，针对于上述的问题，第一方面，本实用新型提供了一种印标设备100，应用于全自动商标印刷线上，印标设备100安装于全自动商标印刷线。印标设备100包括机架10、设于机架10的端面上的输送机构20以及安装于输送机构20上方的印标装置30。印标装置30包括驱动控制部31、安装于驱动控制部31且感应端朝向于输送机构20的定位感应部34、连接于驱动控制部31的网框32，以及一端滑动连接于驱动控制部31且另一端朝向于网框32内的刮刀组件33。定位感应部34的第一信号发送端和第二信号发送端分别电性连接于驱动控制部31与输送机构20，网框32的印制端朝向输送机构20。通过印标装置30的驱动控制部31以控制刮刀组件33在网框32中进行刮油和回油以实现印标工作，同时通过定位感应部34的感应端对输送机构20上的产品进行感应以判断是否到达预设的感应位置，若感应到产品到达预设的感应位置时，定位感应部34通过第二信号发送端发送电信号给输送机构20以使输送机构20停止运输产品，定位感应部34通过第二信号发送端发送电信号给驱动控制部31以使驱动控制部31控制刮刀组件33在网框32中刷动印标。其中定位感应部34可采用光电传感器，通过光电传感器的感应端以对输送机构20的预设感应位置进行实时的感应，并通过光电传感器的第一信号发送端和第二信号发送端分别电性连接于驱动控制部31与输送机构20以控制产品的输送和印标工作。

本实用新型提供的印标设备100，通过设于全自动商标印刷线上，可利用印标设备100首先印制好一种商标，再将印制有一种商标的产品输送至全自动商标印刷线上，利用全自动商标印刷线再进行下一步的印刷商标工作。通过利用印标设备100安装于全自动商标印刷线上，产品在进入全自动商标印刷线前，印标设备100对产品先行印制商标，从而印制有商标的产品再送入全自动商标印刷线上，利用全自动商标印刷线再对产品完成商标印制。通过采用印标设备100，可以避免传统的全自动商标印刷线对需要印制一种以上商标的产品加工印制时，需由全自动商标印刷线印制一种商标后，再由人工手动辅助进行印刷第二种商标而导致的印刷质量低的问题。

本实用新型在工作时，通过输送机构20对产品进行输送，当产品到达定位感应部34的预设感应位置点后，定位感应部34通过第一信号发送端向输送机构20发送信号指令使得输送机构20在预设时间内停止，以使产品停留在指定的位置，同时定位感应部34通过第二信号发送端向驱动控制部31发送信号指令以使驱动控制部31控制刮刀组件33在网框32中进行刷动以对产品进行印标操作；从而实现了印标设备100替代人工进行手动印标的现象，利用印标设备100印标准确性高、效果好，进而解决了因手动辅助印刷商标所导致的印刷质量低的问题。

请参考图1，在一个实施例中，印标设备100还包括安装于机架10上的调整装置40，调整装置40位于输送机构20上方，定位感应部34的第三信号发送端电性连接于调整装置40。当产品通过输送机构20运送至预设位置后，定位感应部34通过第三信号发送端发送电信号给调整装置40，使得调整装置40对产品进行微调，以便于产品对应的印标位置更加准确。

请继续参考图1，具体地，调整装置40包括多组的平面移动机械手41以及对应连接于各平面移动机械手41的输出端的定位套42。利用平面移动机械手41以实现在平面上的移动，将定位套42连接于平面移动机械手41的输出端，通过平面移动机械手41以控制定位套42在平面中移动，从而控制多个定位套42夹紧产品以对产品进行位置微调，使得产品移动至预设位置，从而使得印标位置更加精准。

具体地，网框32可拆卸地连接于驱动控制部31。利用网框32可拆卸地结构，可针对不同的产品以更换不同的网框32来对应印标，适用性高。其中，网框32通过螺杆螺接于驱动控制部31上，当需要进行更换网框32时，只需拆下螺杆，将网框32取下并更换即可。

请参考图3，在一个实施例中，输送机构20包括若干的输送辊21，各输送辊21分别可转动地连接于机架10。利用输送辊21作为输送机构20，以将产品平稳的送至机架10上。

实施例一

请参考图1和图4，在一个实施例中，印标设备100还包括安装于机架10上的升降装置50a，升降装置50a位于输送机构20下方，定位感应部34的第三信号发送端电性连接于升降装置50a。利用输送机构20下方的升降装置50a以升降产品，当产品移动到预设定的位置后，定位感应部34感应到产品并通过第三信号发送端发送电信号至升降装置50a，以使升降装置50a工作来升起产品，从而网框32能够与产品更加贴合，刮刀组件33在网框32中刷动以使得印标更加清晰。

请着重参考图4，具体地，升降装置50a包括沿竖直方向滑动连接于机架10上的升降块51、固定于机架10上且位于升降块51下方的至少一个转动机构52，以及两端分别连接于转动机构52的转轴外周和升降块51的升降杆53a。利用转动机构52以带动升降杆53a沿竖直方向上下运动，从而对升降块51进行升降控制操作。转动机构52的转轴转动时，连接于转轴外周的升降杆53a能够随着转轴外周的转动而向上或向下运动，通过控制转动机构52的转轴转动来间接的控制升降杆53a的上下运动，有效的减缓了升降杆53a的运动速度，进而使得升降块51的升降放缓，避免升降块51在升降过程中对产品造成损坏。

本实施例中，升降装置50a包括两个转动机构52，两个转动机构52分别安装于机架10上。其中，转动机构52包括转动座和可转动地连接于转动座上的转轴。

升降装置50a还包括连杆组，连杆组包括连接杆54，以及分别铰接于连接杆54的相对两端的第一连杆541和第二连杆542。利用连接杆54将两个转动机构52的转轴连接起来，其中，第一连杆541和第二连杆542分别连接于对应的转动机构52的转轴，此时第一连杆541和第二连杆542分别在朝向铰接于连接杆54的一端的方向互为相反。例如，第一连杆541连接于其中一个转动机构52的转轴且沿转轴的顶部向上伸出并铰接于连接杆54的一端，第二连杆542连接于另一个转动机构52的转轴且沿转轴的底部向下伸出并铰接于连接杆54的另一端。这样，当其中一个转动机构52的转轴进行转动时，另一个转动机构52的转轴根据连接杆54能够同时进行反方向的转动。例如，连接有第二连杆542的转动机构52的转轴进行顺时针转动时，通过第二连杆542带动连接杆54朝向另一个转动机构52移动，从而连接杆54驱动第一连杆541进行逆时针的转动，从而该转动机构52的转轴也进行逆时针的转动。

升降装置50a还包括驱动装置55a，连杆组还包括两端分别连接于驱动装置55a和任一个转动机构52的转轴的第三连杆551，以及一端分别连接于两个转动机构52的转轴、另一端连接于对应的升降杆53a的两根第四连杆57。通过驱动装置55a的输出轴伸缩来控制第三连杆551带动连接的转动机构52的转轴转动。为了保证两根升降杆53a能够同时进行上下方向的运动，需将两根第四连杆57在对应的转动机构52的转轴上沿相反的方向延伸并连接于对应的升降杆53a。例如，两个转动机构52在相互远离的一侧分别通过第四连杆57连接于对应的两个升降杆53a，从而两个升降杆53a能够在任一个转动机构52的转轴转动时，两个转动机构52的转轴同时进行反方向的转动，从而通过第四连杆57转动以起到同时升降的作用，以平稳推动升降块51进行升降。

在一个实施例中，升降装置50a还包括至少一个限位套筒56，限位套筒56沿竖直方向固定于机架10上，各升降杆53a分别穿设于对应的限位套筒56。利用沿竖直方向固定于机架10上的限位套筒56，将升降杆53a穿设于对应的限位套筒56中，在通过转动机构52控制升降杆53a的上下运动时，通过限位套筒56对升降杆53a的限位作用，使得升降杆53a在限位套筒56中只能进行竖直方向上的运动，从而转动机构52通过升降杆53a对升降块51的升降控制更加精准。

实施例二

请参考图1和图5，在一个实施例中，印标设备100还包括安装于机架10上的升降装置50b，升降装置50b位于输送机构20下方，定位感应部34电性连接于升降装置50b。具体地，升降装置50b包括安装于机架10上的驱动装置55b、沿竖直方向滑动连接于机架10上的升降块51，以及两端分别连接于驱动装置55b的输出轴和升降块51的升降杆53b，升降块51于驱动装置55b的输出轴伸长时升至输送机构20的上方。利用驱动装置55b以驱动升降杆53b上下移动，从而使得升降块51能够在机架10上进行上下滑动，以达到升降效果。

第二方面，本实用新型还提供了一种全自动商标印刷线，包括商标印刷机，还包括印标设备100，印标设备100安装于商标印刷机的输料端。本实用新型提供的全自动商标印刷线，在具有印标设备100的基础上，全自动商标印刷线能够同时成批量的印刷两种不同的商标，以替代传统的全自动商标印刷线需要手动进行辅助印刷一个商标的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印标设备，应用于全自动商标印刷线上，其特征在于：所述印标设备安装于所述全自动商标印刷线，所述印标设备包括机架、设于所述机架的端面上的输送机构以及安装于所述输送机构上方的印标装置；所述印标装置包括驱动控制部、安装于所述驱动控制部且感应端朝向于所述输送机构的定位感应部、连接于所述驱动控制部的网框，以及一端滑动连接于所述驱动控制部且另一端朝向于所述网框内的刮刀组件；所述定位感应部的第一信号发送端和第二信号发送端分别电性连接于所述驱动控制部与所述输送机构，所述网框的印制端朝向所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的印标设备，其特征在于：所述印标设备还包括安装于所述机架上的升降装置，所述升降装置位于所述输送机构下方，所述定位感应部的第三信号发送端电性连接于所述升降装置。

3.根据权利要求2所述的印标设备，其特征在于：所述升降装置包括沿竖直方向滑动连接于所述机架的端面上的升降块、固定于所述机架上且位于所述升降块下方的至少一个转动机构，以及两端分别连接于所述转动机构的转轴外周和所述升降块的升降杆。

4.根据权利要求3所述的印标设备，其特征在于：所述升降装置还包括至少一个限位套筒，所述限位套筒沿竖直方向固定于所述机架上，各所述升降杆分别穿设于对应的所述限位套筒。

5.根据权利要求2所述的印标设备，其特征在于：所述升降装置包括安装于机架上的驱动装置、沿竖直方向滑动连接于所述机架上的升降块，以及两端分别连接于所述驱动装置的输出轴和所述升降块的升降杆。

6.根据权利要求3或5所述的印标设备，其特征在于：所述印标设备还包括安装于所述机架上的调整装置，所述调整装置位于所述输送机构上方，所述定位感应部的第四信号发送端电性连接于所述调整装置。

7.根据权利要求6所述的印标设备，其特征在于：所述调整装置包括多组的平面移动机械手以及对应连接于各所述平面移动机械手的输出端的定位套。

8.根据权利要求7所述的印标设备，其特征在于：所述网框可拆卸地连接于所述驱动控制部。

9.根据权利要求8所述的印标设备，其特征在于：所述输送机构包括若干的输送辊，各所述输送辊分别可转动地连接于所述机架。

10.一种全自动商标印刷线，包括商标印刷机，其特征在于：还包括如权利要求1至9任一项所述的印标设备，所述印标设备安装于所述商标印刷机的输料端。

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