CN214983407U - 用于绳料的结合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于绳料的结合装置，它包括工作台、机架、绳料夹取装置、结合设备和绳料送料切断装置，工作台设置工作凸台，工作凸台一侧或相对两侧设置绳料夹取装置、结合设备和绳料送料切断装置，绳料夹取装置具有取料位和放料位，绳料夹取装置包括夹取装置和导向件，夹取装置数量为2，通过机架架设在工作台竖直上方，导向件设置在夹取装置与绳料送料切断装置之间，且包括导向条板，连接板顶边高于夹取装置放料位置且与机架固接，底边固接导向条板，导向条板一侧与连接板固接，另一侧朝向物料输送方向延伸，且导向条板底边低于夹取装置放料位置。通过实施本实用新型的技术方案，可以使绳料结合时不打结，提高成品率和工作效率。

Description

用于绳料的结合装置

技术领域

本实用新型涉及绳料结合工具领域，尤其是涉及一种用于绳料的结合装置。

背景技术

口罩是防护呼吸道疾病的最为简单有效的手段，每当这些病毒大流行传染时，口罩就成为急需品。提高口罩的生产效率让人人都能佩戴口罩并及时更换是防控疫情的重要环节。口罩一般由口罩本体及挂耳绳组成，两挂耳绳分别固定于口罩本体两侧一般用的口罩是多层片状体，目前，对于生产片状体口罩以及挂绳的生产都具有很高效率的生产设备，而挂耳绳连接在片状体口罩上的连接设备也很简单，一般都是采用一台超声波热合机，但是现有的设备将耳绳粘合后耳绳状态不一，不利于后续的装袋工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于绳料的结合装置，它包括分别安装在工作台上的机架、绳料夹取装置、结合设备和绳料送料切断装置，所述工作台设置有高于台面且用于结合绳料的工作凸台，所述工作凸台一侧或相对两侧设置绳料夹取装置、结合设备和绳料送料切断装置，所述绳料夹取装置具有夹取由绳料送料切断装置输送并切断的绳料两端的取料位和位于工作凸台竖直上方的放料位，结合设备通过机架架设在放料位对应的绳料端部的竖直上方，且能够沿竖直方向伸缩直至与工作台接触，绳料夹取装置包括夹取装置和导向件，所述夹取装置数量为2，通过机架架设在工作台竖直上方，且分别设置在对应绳料送料切断装置切断的绳料两端，所述导向件设置在夹取装置与绳料送料切断装置之间，且包括沿竖直方向设置且位于夹取装置之间的连接板和沿物料输送方向设置的导向条板，所述连接板顶边高于夹取装置放料位置且与机架固接，底边固接导向条板，所述导向条板一侧与连接板固接，另一侧朝向物料输送方向延伸，且导向条板底边低于夹取装置放料位置。

进一步的，所述导向条板与连接板连接的一侧底边至与连接板连接的位置为弧形过渡，且弧形过渡的顶点不低于夹取装置放料位置。

进一步的，所述夹取装置包括位移装置和夹爪一，所述位移装置的移动端安装夹爪一，带动夹爪一在取料位和放料位之间往复运动，位移装置包括伸缩气缸一和旋转气缸，所述伸缩气缸一伸缩方向沿竖直向下方向，且活塞杆端部固接旋转气缸，所述旋转气缸的转动侧朝向工作台设置，且固装夹爪一。

进一步的，所述结合设备包括伸缩气缸二和热合头，所述伸缩气缸二伸缩方向竖直向下，且活塞杆端部固接热合头。

进一步的，所述绳料送料切断装置包括沿物料输送方向依次设置的绳料松夹装置、切料装置和伸缩扯料装置，所述切料装置和绳料松夹装置相邻设置且位于进料侧，所述伸缩扯料装置在伸缩方向上具有与绳料松夹装置出料位置重合的取料位和伸缩上止位，所述绳料夹取装置的取料位置位于伸缩扯料装置的取料位和上止位之间。

进一步的，所述伸缩扯料装置包括夹爪二和伸缩气缸三，所述伸缩气缸三伸缩方向朝向上止位，且活塞杆端部固装夹爪二。

进一步的，所述切料装置包括裁切剪刀和驱动件，所述裁切剪刀设置在绳料松夹装置出料侧，且绳料由裁切剪刀刀口内通过，裁切剪刀由驱动件带动进行开合动作。

进一步的，所述绳料松夹装置包括绳料夹紧件和伸缩气缸四，所述绳料夹紧件包括固定于工作台固定夹件和与伸缩气缸四塞杆固定连接移动压紧件，伸缩气缸四带动移动压紧件向固定夹件进行往复运动而压紧或松开绳料。

进一步的，它还包括物料输送装置，所述物料输送装置为输送带装置，且与绳料输送方向平行相邻的设置在工作台上。

进一步的，它还包括绳料输送装置，所述绳料输送装置包括绕绳辊、转向轮、调整轮和输送辊组，所述绕绳辊、转向轮和输送辊组分别安装在机架上，绳料由绕绳辊伸出后依次绕过输送辊组、调整轮和转向轮后进入绳料送料切断装置，所述转向轮至少有一个与输送辊组等高设置，所述调整轮设置在等高的输送辊组和转向轮之间，且与机架滑动连接，滑动方向沿竖直方向。

优点效果

通过实施本实用新型的技术方案，通过设置导向件将粘合后的耳绳进行疏导，耳绳的朝向均一，便于后续装袋，并且限定了导向件的具体结构使得耳绳在经过导向件时更加平顺，尤其是当配合物料输送装置时能够更好的将耳绳进行调整朝向。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的绳料输送装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的导向件的结构示意图；

图4为本实用新型的切料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的夹取装置的结构示意图；

图6为本实用新型的绳料输送装置的主视结构示意图；

图7为本实用新型的绳料送料切断装置的主视结构示意图；

图8为本实用新型的结合设备的结构示意图；

图9为本实用新型的夹取装置的结构示意图。

图例：1.机架；2.工作台；3.物料输送装置；4.绳料夹取装置；41.夹取装置； 411.位移装置；4111.伸缩气缸一；4112.旋转气缸；412.夹爪一；42.导向件；421. 连接板；422.导向条板；5.结合设备；51.伸缩气缸二；52.热合头；6.绳料送料切断装置；61.伸缩扯料装置；611.夹爪二；612.伸缩气缸三；62.绳料松夹装置； 621.绳料夹紧件；6211.固定夹件；6212.移动压紧件；623.伸缩气缸四；63.切料装置；631.裁切剪刀；632.驱动件；7.绳料输送装置；71.绕绳辊；72.转向轮；73. 调整轮；74.输送辊组。

具体实施方式

下面接合附图对本实用新型作进一步说明,但不局限于说明书上的内容。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于绳料的结合装置，它包括分别安装在工作台2上的机架1、绳料夹取装置4、结合设备5和绳料送料切断装置6，工作台2设置有高于台面且用于结合绳料的工作凸台，工作凸台一侧或相对两侧设置绳料夹取装置4、结合设备5和绳料送料切断装置6。优选的，结合设备 5可以是超声波热融合、电热合等。绳料夹取装置4具有夹取由绳料送料切断装置6输送并切断的绳料两端的取料位和位于工作凸台竖直上方的放料位，取料位和放料位可根据不同种类的物品调整其位置、尺寸。结合设备5通过机架1架设在放料位对应的绳料端部的竖直上方，且能够沿竖直方向伸缩直至与工作台2接触，绳料夹取装置4夹取绳料两端后将其移送到放料位，结合设备将绳料端部结合到物品上。绳料夹取装置4包括夹取装置41和导向件42，夹取装置 41数量为2，通过机架1架设在工作台2竖直上方，且分别设置在对应绳料送料切断装置6切断的绳料两端，使用时夹取装置41夹取绳料的两端且两端留有待结合的余量。导向件42设置在夹取装置41与绳料送料切断装置6之间，且包括沿竖直方向设置且位于夹取装置41之间的连接板421和沿物料输送方向设置的导向条板422，连接板421顶边高于夹取装置41放料位置且与机架1固接，底边固接导向条板422，导向条板422一侧与连接板421固接，另一侧朝向物料输送方向延伸，且导向条板422底边低于夹取装置41放料位置。优选的，在连接板421与导向条板422之间可以增加弧形过渡板且不影响夹取装置41通过弧形过渡板的两端。使用时，夹取装置41的夹爪一412通过伸缩气缸一4111竖直向下移至取料位夹取绳料的两端并两端留有余量，完成夹取后夹爪一412夹住绳料回到起始位通过旋转气缸4112向工作台2方向水平旋转将绳料移送到放料位，在夹爪一412旋转送料的过程中经过导向件42且从连接板421或弧形过渡板的两侧通过移至放料位，伸缩气缸二51竖直向下伸出使热合头52将绳料和物料进行结合。绳料两端在夹爪一412的带动下通过连接板421后绳体一部分为自由端，另一部分落在导向条板422上，此时绳料两端被结合在物料上形成闭环，导向条板422在其中间，结合耳绳后的物料继续向前，耳绳在导向条板422引导下，耳绳的朝向调整为朝向导向条板422底端，方便后续装袋，并且设置弧形过渡板后，弧形过渡板底边为弧形，且宽度宽于连接板且与导向条板平行，在导向条板和弧形过渡板之间形成导向入口，夹取装置41夹取绳料两端后绳料由导向入口，两者配合能够更好的完成导向作用。

如图3所示，导向条板422与连接板421连接的一侧底边至与连接板421 连接的位置为弧形过渡，且弧形过渡的顶点不低于夹取装置41放料位置，弧形过渡可以在绳料完成结合后继续输送时不会将绳料挂在导向条板上，能够让结合运送过程更顺畅。

如图1所示，本实用新型它还包括物料输送装置3，物料输送装置3为输送带装置，且与绳料输送方向平行相邻的设置在工作台2上。优选的，输送带上间隔设置有供物料放置的物料结合位，物料结合位上方设置有压料装置可以通过伸缩气缸下降带动压板压住物料，使用时，待结绳物料通过物料输送装置8 输送到放料位，压料装置压住物料，结合设备进行绳料结合。更好的，压料装置压面为柔软材质，能更好的保护物料。

如图1、2和6所示，本实用新型还包括绳料输送装置7，绳料输送装置7 包括绕绳辊71、转向轮72、调整轮73和输送辊组74，绕绳辊71、转向轮72 和输送辊组74分别安装在机架1上，绳料由绕绳辊71伸出后依次绕过输送辊组74、调整轮73和转向轮72后进入绳料送料切断装置6，转向轮72至少有一个与输送辊组74等高设置，调整轮73设置在等高的输送辊组74和转向轮72 之间，且与机架1滑动连接，滑动方向沿竖直方向。优选的，绳料在绕过转向轮72之后其端部绕过固接在机架上且与调整轮73下止位水平设置向外延伸的绳架，绕过绳架后绕过设置在物料输送装置8侧壁上的过渡轮进入绳料松夹装置62，绳架和过渡轮是为了让绳料整体在运送过程中得到缓冲使运送更为稳定。输送辊组74由主动辊和从动辊组成，主动辊由伺服电机控制其定速转动且辊面与从动辊贴合，优选的，伺服电机可以是三菱伺服马达HG-KR053BJ、武汉华大交流伺服电机110ST-M02030等。使用时，当绳料送料切断装置6抓取绳料时调整轮73会因为绳料绷紧向上移动，绳料因调整轮73的调整缓冲了绳料送料切断装置6抓取绳料时的形成的拉力，使绳料不因拉力过大损坏变形，具体的调整轮73可以依靠自身重力完成下降，或者通过感应装置实现上升下降，距离的可以时位置传感器，当调整轮73阻挡位置传感器时，调整轮下降，具体的结构可以参考现有装置。

如图5和9所示，夹取装置41包括位移装置411和夹爪一412，位移装置 411的移动端安装夹爪一412，带动夹爪一412在取料位和放料位之间往复运动，位移装置411包括伸缩气缸一4111和旋转气缸4112，伸缩气缸一4111伸缩方向沿竖直向下方向，且活塞杆端部固接旋转气缸4112，旋转气缸4112的转动侧朝向工作台2设置，且固装夹爪一412。使用时，夹取装置41的夹爪一412通过伸缩气缸一4111竖直向下移至取料位夹取绳料的两端并两端留有余量，完成夹取后夹爪一412夹住绳料回到起始位通过旋转气缸4112向工作台2方向水平旋转将绳料移送到放料位，在夹爪一412旋转送料的过程中经过导向件42且从连接板421或弧形过渡板的两侧通过移至放料位，伸缩气缸二51竖直向下伸出使热合头52将绳料和物料进行结合。优选的，夹爪一412是由伺服电机控制器夹爪开合，夹爪一412可以是MHZ手指气缸机械手夹具MHZ2-10D、韩国DANHI 丹海SMHQ2平行开合型轻型气爪气动手指气缸夹爪机械手等，伺服电机可以是三菱伺服马达HG-KR053BJ、武汉华大交流伺服电机110ST-M02030等。

如图8所示，结合设备5包括伸缩气缸二51和热合头52，伸缩气缸二51 伸缩方向竖直向下，且活塞杆端部固接热合头52，热合头52将绳料的端部热合在物品表面。优选的，热合头52可以是珠海灵科超声波手持式焊接机焊头、长兴机电28K超声波点焊接头等。

如图4和7所示，绳料送料切断装置6包括沿物料输送方向依次设置的绳料松夹装置62、切料装置63和伸缩扯料装置61，切料装置63和绳料松夹装置 62相邻设置且位于进料侧，伸缩扯料装置61在伸缩方向上具有与绳料松夹装置 62出料位置重合的取料位和伸缩上止位，绳料夹取装置4的取料位置位于伸缩扯料装置61的取料位和上止位之间，伸缩扯料装置61包括夹爪二611和伸缩气缸三612，伸缩气缸三612伸缩方向朝向上止位，且活塞杆端部固装夹爪二 611，切料装置63包括裁切剪刀631和驱动件632，裁切剪刀631设置在绳料松夹装置62出料侧，且绳料由裁切剪刀631刀口内通过，裁切剪刀631由驱动件 632带动进行开合动作。使用时，绳料经过绳料输送装置7进入绳料松夹装置62并漏出绳料端部，夹爪二611通过伸缩气缸三612伸出到达绳料松夹装置62 出料端，夹爪二611夹取绳料端部后伸缩气缸三缩回起始位，夹取装置41夹取绳料两端后切料装置63切断绳料，夹取装置41将绳料两端移送至放料位，伸缩气缸二51塞杆伸出至下止点热合头接触绳料和物料将其结合。优选的，夹爪二611可以通过导轨导向绳料送料切断装置6的取料位，夹爪2通过伺服电机控制其夹爪开合。

如图7所示，绳料松夹装置62包括绳料夹紧件621和伸缩气缸四623，所述绳料夹紧件621包括固定于工作台2固定夹件6211和与伸缩气缸四623塞杆固定连接移动压紧件6212，伸缩气缸四623带动移动压紧件6212向固定夹件 6211进行往复运动而压紧或松开绳料。优选的，绳料穿过固定夹件6211漏出端头，固定夹件6211与移动压紧件6212相对的面限制绳料的部分为橡胶材质，移动压紧件6212上对应橡胶材质的部分设置凸起，工作时伸缩气缸四623带动移动压紧件向固定夹件6211进行运动，凸起压紧固定夹件6211的橡胶材质部分夹紧绳料，伸缩气缸四623回到起始位放松绳料。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通方法人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的方法方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于绳料的结合装置，其特征在于，它包括分别安装在工作台(2)上的机架(1)、绳料夹取装置(4)、结合设备(5)和绳料送料切断装置(6)，所述工作台(2)设置有高于台面且用于结合绳料的工作凸台，所述工作凸台一侧或相对两侧设置绳料夹取装置(4)、结合设备(5)和绳料送料切断装置(6)，所述绳料夹取装置(4)具有夹取由绳料送料切断装置(6)输送并切断的绳料两端的取料位和位于工作凸台竖直上方的放料位，结合设备(5)通过机架(1)架设在放料位对应的绳料端部的竖直上方，且能够沿竖直方向伸缩直至与工作台(2)接触，绳料夹取装置(4)包括夹取装置(41)和导向件(42)，所述夹取装置(41)数量为2，通过机架(1)架设在工作台(2)竖直上方，且分别设置在对应绳料送料切断装置(6)切断的绳料两端，所述夹取装置(41)设置在导向件(42)与绳料送料切断装置(6)之间，且包括沿竖直方向设置且位于夹取装置(41)之间的连接板(421)和沿物料输送方向设置的导向条板(422)，所述连接板(421)顶边高于夹取装置(41)放料位置且与机架(1)固接，底边固接导向条板(422)，所述导向条板(422)一侧与连接板(421)固接，另一侧朝向物料输送方向延伸，且导向条板(422)底边低于夹取装置(41)放料位置。

2.根据权利要求1所述的用于绳料的结合装置，其特征在于，所述导向条板(422)与连接板(421)连接的一侧底边至与连接板(421)连接的位置为弧形过渡，且弧形过渡的顶点不低于夹取装置(41)放料位置。

3.根据权利要求1所述的用于绳料的结合装置，其特征在于，所述夹取装置(41)包括位移装置(411)和夹爪一(412)，所述位移装置(411)的移动端安装夹爪一(412)，带动夹爪一(412)在取料位和放料位之间往复运动，位移装置(411)包括伸缩气缸一(4111)和旋转气缸(4112)，所述伸缩气缸一(4111)伸缩方向沿竖直向下方向，且活塞杆端部固接旋转气缸(4112)，所述旋转气缸(4112)的转动侧朝向工作台(2)设置，且固装夹爪一(412)。

4.根据权利要求1所述的用于绳料的结合装置，其特征在于，所述结合设备(5)包括伸缩气缸二(51)和热合头(52)，所述伸缩气缸二(51)伸缩方向竖直向下，且活塞杆端部固接热合头(52)。

5.根据权利要求1所述的用于绳料的结合装置，其特征在于，所述绳料送料切断装置(6)包括沿物料输送方向依次设置的绳料松夹装置(62)、切料装置(63)和伸缩扯料装置(61)，所述切料装置(63)和绳料松夹装置(62)相邻设置且位于进料侧，所述伸缩扯料装置(61)在伸缩方向上具有与绳料松夹装置(62)出料位置重合的取料位和伸缩上止位，所述绳料夹取装置(4)的取料位置位于伸缩扯料装置(61)的取料位和上止位之间。

6.根据权利要求5所述的用于绳料的结合装置，其特征在于，所述伸缩扯料装置(61)包括夹爪二(611)和伸缩气缸三(612)，所述伸缩气缸三(612)伸缩方向朝向上止位，且活塞杆端部固装夹爪二(611)。

7.根据权利要求5所述的用于绳料的结合装置，其特征在于，所述切料装置(63)包括裁切剪刀(631)和驱动件(632)，所述裁切剪刀(631)设置在绳料松夹装置(62)出料侧，且绳料由裁切剪刀(631)刀口内通过，裁切剪刀(631)由驱动件(632)带动进行开合动作。

8.根据权利要求5所述的用于绳料的结合装置，其特征在于，所述绳料松夹装置(62)包括绳料夹紧件(621)和伸缩气缸四(623)，所述绳料夹紧件(621)包括固定于工作台(2)固定夹件(6211)和与伸缩气缸四(623)塞杆固定连接移动压紧件(6212)，伸缩气缸四(623)带动移动压紧件(6212)向固定夹件(6211)进行往复运动而压紧或松开绳料。

9.根据权利要求1所述的用于绳料的结合装置，其特征在于，它还包括物料输送装置(3)，所述物料输送装置(3)为输送带装置，且与绳料输送方向平行相邻的设置在工作台(2)上。

10.根据权利要求1所述的用于绳料的结合装置，其特征在于，它还包括绳料输送装置(7)，所述绳料输送装置(7)包括绕绳辊(71)、转向轮(72)、调整轮(73)和输送辊组(74)，所述绕绳辊(71)、转向轮(72)和输送辊组(74)分别安装在机架(1)上，绳料由绕绳辊(71)伸出后依次绕过输送辊组(74)、调整轮(73)和转向轮(72)后进入绳料送料切断装置(6)，所述转向轮(72)至少有一个与输送辊组(74)等高设置，所述调整轮(73)设置在等高的输送辊组(74)和转向轮(72)之间，且与机架(1)滑动连接，滑动方向沿竖直方向。

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