CN214112958U - 全自动棉包套袋封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动棉包套袋封口机，包括框架、辊道、封口器、抓袋器以及折角器，框架内设置着直线伺服驱动模组，折角器的后部框架上设置着辊道，折角器的前部框架上设置着封口器，封口器的导向支架顶面上装有下夹板，下夹板顶面上设置着板形加热器，下夹板两侧板面上分别设置着导向孔，导向孔内穿有导向杆，导向杆顶端装有上夹板；抓袋器包括两个支架，两个支架分别水平滑动安装在所述框架的前后两侧壁上并位于所述的封口器两侧端外部，两个支架相互竖向平行布置，两个支架顶端分别同轴水平安装着一根驱动气缸，驱动气缸的活塞杆自由端分别设置着气动手指。本实用新型能够提高工艺自动化水平、提高劳动效率、降低生产成本。

Description

全自动棉包套袋封口机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动棉包套袋封口机，用于棉花轧花厂皮棉包的套袋自动封口作业。

背景技术

棉花轧花厂加工好的皮棉包，需要装入一个套袋中，以防棉花污染。目前，轧花厂使用的套袋有纯棉布套袋和塑料套袋两种，把皮棉包装入套袋后需要将袋口封好。纯棉套袋目前全部由工人手工用针线缝合袋口。塑料套包由工人手工将袋口整理好后，用熨斗将袋口热熔焊接封口。无论采用哪种套袋，目前封口作业均为手工作业，需要由两人配合完成，在生产节奏快的生产线上这种纯人工方式劳动强度大、效率低下、人员跟不上生产节奏，已完全不能满足生产需求。

发明内容

本实用新型提供了一种全自动棉包套袋封口机，能够实现轧花厂皮棉包的全自动封口，能够解决现有工艺自动化作业困难、劳动效率低、生产成本高的不足。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全自动棉包套袋封口机，包括框架、辊道、封口器、抓袋器以及折角器，框架内分别设置着控制封口器上下运动、控制抓袋器前后水平运动以及控制折角器相对水平开合运动的直线伺服驱动模组，所述的折角器具有两块竖向布置的L形推板，折角器的后部框架上设置着所述的辊道，折角器的前部框架上设置着所述的封口器，封口器包括与所述直线伺服驱动模组相连且竖向间隔布置的两个导向支架，导向支架顶面上水平设置着下夹板，靠近所述折角器的下夹板一侧板面上设置着板形加热器，下夹板两侧板面上分别设置着导向孔，导向孔内分别配合穿有一根竖向布置的导向杆，两根导向杆顶端之间安装着一块水平布置的上夹板，上下夹板相互平行布置，所述的导向杆也与所述的直线伺服驱动模组相连；所述的抓袋器包括与所述的直线伺服驱动模组相连的两个支架，两个支架分别水平滑动安装在所述框架的前后两侧壁上并位于所述的封口器两侧端外部，两个支架相互竖向平行布置，两个支架顶端分别同轴水平安装着一根驱动气缸，驱动气缸的活塞杆自由端分别设置着与气源相连的气动手指。

全自动棉包封口机安装在套包器后方，与轧花厂原生产线配合使用，套包器为轧花厂原有设备。

生产时套袋被套到套包器上，棉包送来时，通过套包器被推入套袋中并从套包器上推出，推上辊道，当检测到套袋口接近抓袋器时，气动手指伸出将袋口两端捏住，辊道正转带动棉包往前移动，抓袋器随棉包同步向前移动，袋口移动到超过封口器后辊道停止运动，气动手指缩回同时将袋口向两侧拉伸，直到将袋口上下两边拉的紧贴在一起，封口器上升同时上夹板打开，辊道反转并拖动棉包后移，把紧贴在一起的袋口送入封口器的开口，上夹板压下并与上夹板把袋口夹紧，加热器通电加热把袋口熔焊在一起，上夹板抬起，封口器下降的过程中将套袋封口向下推止与包头贴紧，辊道带动棉包向后移动2厘米，折角器的两个推板向里推，把套袋的两个角推到与包头贴紧，然后返回，封口器上升，辊道带动棉包向前移动与封口器挤紧，加热器通电加热把折角与包头熔焊在一起，套袋口就封好，封口器下降，辊道正转降棉包送出。

本实用新型带来的有益效果：采用本全自动棉包套袋封口机完全改变了现用的人工缝包流程，可以完全实现缝包全自动化作业；大幅度提高了生产效率、解放了劳动力。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型封口器部分的立体放大结构示意图；

图3为本实用新型的总体布置图；

图4为本实用新型抓袋器气动手指伸出捏住袋口的示意图；

图5为本实用新型抓袋器气动手指缩回拉紧袋口的示意图；

图6为本实用新型封口器上升并打开的状态图；

图7为本实用新型封口器上压板压下加热棉包套袋封口的状态图；

图8为本实用新型套袋封口完毕的状态图。

具体实施方式

一种全自动棉包套袋封口机，如图1、图2所示，包括框架1、辊道2、封口器3、抓袋器4以及折角器5。框架1内分别设置着控制封口器上下运动、控制抓袋器前后水平运动以及控制折角器相对水平开合运动的直线伺服驱动模组，直线伺服驱动模组可以为同步带直线模组或滚珠丝杠直线模组。所述的折角器5具有两块竖向布置的L形推板5-1，两块推板5-1做相对开合运动。折角器5的后部框架上设置着所述的辊道2，折角器5的前部框架1上设置着所述的封口器3，封口器3包括与所述直线伺服驱动模组相连且竖向间隔布置的两个导向支架3-1，导向支架3-1在所述直线伺服驱动模组的带动下做上下升降运动。导向支架3-1顶面上水平设置着下夹板3-4，靠近所述折角器5的下夹板3-4一侧板面上设置着板形加热器3-3，下夹板3-4两侧板面上分别设置着导向孔，导向孔内分别配合穿有一根竖向布置的导向杆，两根导向杆顶端之间安装着一块水平布置的上夹板3-2，上、下夹板相互平行布置，所述的导向杆也与所述的直线伺服驱动模组相连，使得上夹板3-2可以单独上下移动；所述的抓袋器4包括与所述的直线伺服驱动模组相连的两个支架4-1，两个支架4-1分别水平滑动安装在所述框架1的前后两侧壁上并位于所述的封口器3两侧端外部，两个支架4-1相互竖向平行布置，两个支架4-1顶端分别同轴水平安装着一根驱动气缸4-3，驱动气缸4-3的活塞杆自由端分别设置着与气源相连的气动手指4-2。抓袋器4可以前后移动，气动手指4-2可以在驱动气缸4-3的驱动下伸出、缩回，气动手指4-2可以捏起、松开做抓取动作；两个折角器推板5-1可以做分开靠拢运动。

本实用新型的工作过程如下：

如图3所示，套包器a位于本实用新型封口机机体c上。生产时套袋b被套到套包器a上，棉包送来时，通过套包器a被推入套袋b中并从套包器a上推出，如图1所示，推上辊道2，当检测到套袋b的封口接近抓袋器4时，如图2、4所示，气动手指4-2伸出将袋口两端捏住，气动手指4-2为平行式气动手指。气动手指为工业自动控制领域内的常用设备，其具体结构不再赘述。辊道2正转带动棉包2往前移动，抓袋器4随棉包2同步向前移动，袋口移动到超过封口器3后辊道2停止运动，如图5所示，气动手指4-2缩回同时将袋口向两侧拉伸，直到将袋口上下两边拉的紧贴在一起。如图6所示，封口器3上升同时上夹板3-2打开，辊道2反转并拖动棉包后移，把紧贴在一起的袋口送入封口器3的开口，上夹板3-2压下并与下夹板3-4配合把袋口夹紧，如图7所示，加热器3-3通电加热把袋口熔焊在一起，上夹板3-2抬起，封口器3下降的过程中将套袋封口向下推至与包头贴紧，辊道2带动棉包向后移动2厘米，如图8所示，折角器5的两个推板5-1向里推，把套袋b的两个角推到与包头贴紧，然后返回，封口器3上升，辊道2带动棉包向前移动与封口器3挤紧，加热器3-3通电加热把折角与包头熔焊在一起，套袋口就封好，封口器3下降，辊道2正转将棉包送出。

作为举例，本实用新型全自动棉包套袋封口机的具体实施方案如下：

全自动棉包套袋封口机机架使用板材切割、折弯、焊接制作而成，其它部件选用标准件或机加工件。

辊道采用伺服电机驱动，可以精确控制棉包位置，辊道上装有棉包位置检测传感器，用于判断棉包位置；封口器3升降采用同步带直线模组或滚珠丝杠直线模组传动，采用步进电机驱动。上夹板打开、压紧动作采用气缸控制。加热器采用单相交流220V供电，由温控器控制，可以方便的调整加热温度。抓袋器4前后移动采用同步带直线模组或滚珠丝杠直线模组传动，采用步进电机驱动，可以精确控制运动位置。抓袋器伸缩采用气缸控制，气缸上装有限位传感器用来调整气动手指伸缩范围。气动手指捏紧、放松动作由手指气缸完成。抓袋器上还有装袋口位置检测传感器，用于检测抓取袋口的位置。

为保证抓袋器能够准确捏住袋口，可以在套包器a两侧分别焊上两个小突起，当套袋b袋口移动到所述小突起位置时，小突起会将所述的袋口两侧壁分别顶起一个小的皱褶，方便抓袋器4抓取。

折角器5分开、靠拢运动采用气缸或双头丝杠驱动。

全自动棉包套袋封口机采用单相交流220V供电，装置采用PLC进行控制，PLC控制系统主要由1台PLC、1台HMI人机界面及电气部分组成，PLC装在控制箱内负责整个流程的逻辑运算及所有设备的控制，HMI装在设备支架，工作人员可以根据生产需要通过HMI设置控制参数，并能够通过HMI对设备进行操作。

本实用新型技术方案中这些伺服电机驱动系统、位置检测系统、气动驱动结构等均为现有技术，工业自动控制领域的普通技术人员可以自行选型配置、使用，其具体结构由于不在本实用新型的保护范围之内，因此不再赘述。

Claims (1)

1.一种全自动棉包套袋封口机，包括框架、辊道、封口器、抓袋器以及折角器，框架内分别设置着控制封口器上下运动、控制抓袋器前后水平运动以及控制折角器相对水平开合运动的直线伺服驱动模组，其特征是：所述的折角器具有两只竖向布置的L形推板，折角器的后部框架上设置着所述的辊道，折角器的前部框架上设置着所述的封口器，封口器包括与所述直线伺服驱动模组相连且竖向间隔布置的两个导向支架，导向支架顶面上水平设置着下夹板，靠近所述折角器的下夹板一侧板面上设置着板形加热器，下夹板两侧板面上分别设置着导向孔，导向孔内分别配合穿有一根竖向布置的导向杆，两根导向杆顶端之间安装着一块水平布置的上夹板，上下夹板相互平行布置，所述的导向杆也与所述的直线伺服驱动模组相连；所述的抓袋器包括与所述的直线伺服驱动模组相连的两个支架，两个支架分别水平滑动安装在所述框架的前后两侧壁上并位于所述的封口器两侧端外部，两个支架相互竖向平行布置，两个支架顶端分别同轴水平安装着一根驱动气缸，驱动气缸的活塞杆自由端分别设置着与气源相连的气动手指。

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