CN214983106U - 吹瓶机的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吹瓶机的机械手结构，其特征在于：包括有支架、取胚轴、取瓶轴、取胚转盘组件、取瓶转盘组件、剔胚机构以及剔瓶机构；该取胚轴和取瓶轴均可转动地设置于支架上，取胚轴和取瓶轴均竖向延伸；该取胚转盘组件设置于取胚轴的顶部并由取胚轴带动转动，取胚转盘组件包括有取胚凸轮盘和设置于取胚凸轮盘周缘的多个取胚手；该取瓶转盘组件设置于取瓶轴的顶部并由取瓶轴带动转动，通过在支架上配合设置取胚轴、取瓶轴、取胚转盘组件、取瓶转盘组件、剔胚机构和剔瓶机构，使得本实用新型集取胚、取瓶、剔胚和剔瓶功能于一体，结构简单紧凑，占据空间小，并且功能多样，满足使用的需要，为生产作业带来便利。

Description

吹瓶机的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机领域技术，尤其是指一种吹瓶机的机械手结构。

背景技术

吹瓶机(Blow Molding Machine)就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶坯通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用。

目前，用于吹瓶机上的机械手普遍存在结构复杂、占据空间大、功能单一的问题，给生产作业带来麻烦。因此，有必要对目前吹瓶机上的机械手进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种吹瓶机的机械手结构，其能有效解决现有之吹瓶机上的机械手结构复杂、占据空间大、功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种吹瓶机的机械手结构，其特征在于：包括有支架、取胚轴、取瓶轴、取胚转盘组件、取瓶转盘组件、剔胚机构以及剔瓶机构；该取胚轴和取瓶轴均可转动地设置于支架上，取胚轴和取瓶轴均竖向延伸；该取胚转盘组件设置于取胚轴的顶部并由取胚轴带动转动，取胚转盘组件包括有取胚凸轮盘和设置于取胚凸轮盘周缘的多个取胚手；该取瓶转盘组件设置于取瓶轴的顶部并由取瓶轴带动转动，取瓶转盘组件位于取胚转盘组件的侧旁，取瓶转盘组件包括有取瓶凸轮盘和设置于取瓶凸轮盘周缘的多个取瓶手；该剔胚机构和剔瓶机构均设置于支架上，剔胚机构和剔瓶机构彼此相对并分别位于取胚转盘组件的侧缘下方和取瓶转盘组件的侧缘下方。

优选的，所述支架包括有支撑板、第一轴套体、第二轴套体、第一支承座和第二支承座；该支撑板水平放置；该第一轴套体和第二轴套体均竖向固定于支撑板上，前述取胚轴和取瓶轴分别可转动地安装在第一轴套体和第二轴套体中；该第一支承座和第二支承座分别固定于第一轴套体的顶部和第二轴套体的顶部，且第一支承座和第二支承座分别位于取胚转盘组件和取瓶转盘组件的下方，前述剔胚机构和剔瓶机构分别设置于第一支承座的底面和第二支承座的底面。

优选的，所述取胚轴的下端向下伸出支撑板，取胚轴的下端通过一轴承与一固定座安装连接，且取胚轴的下端设置有第一带轮、第二带轮和第三带轮。

优选的，所述取瓶轴的下端向下伸出支撑板，取瓶轴的下端设置有第四带轮和第五带轮。

优选的，所述剔胚机构包括有第一推架第和第一气缸，该第一推架呈倒L形，该第一气缸固定于第一支承座上，第一气缸带动第一推架来回活动。

优选的，所述剔瓶机构包括有第二推架第和第二气缸，该第二推架呈倒L形，该第二气缸固定于第二支承座上，第二气缸带动第二推架来回活动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在支架上配合设置取胚轴、取瓶轴、取胚转盘组件、取瓶转盘组件、剔胚机构和剔瓶机构，使得本实用新型集取胚、取瓶、剔胚和剔瓶功能于一体，结构简单紧凑，占据空间小，并且功能多样，满足使用的需要，为生产作业带来便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构示意图。

附图标识说明：

10、支架 11、支撑板

12、第一轴套体 13、第二轴套体

14、第一支承座 15、第二支承座

20、取胚轴 30、取瓶轴

40、取胚转盘组件 41、取胚凸轮盘

42、取胚手 50、取瓶转盘组件

51、取瓶凸轮盘 52、取瓶手

60、剔胚机构 61、第一推架

62、第一气缸 70、剔瓶机构

71、第二推架 72、第二气缸

81、轴承 82、固定座

83、第一带轮 84、第二带轮

85、第三带轮 86、第四带轮

87、第五带轮

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有支架10、取胚轴20、取瓶轴30、取胚转盘组件40、取瓶转盘组件50、剔胚机构60以及剔瓶机构70。

所述支架10包括有支撑板11、第一轴套体12、第二轴套体13、第一支承座14和第二支承座15；该支撑板11水平放置；该第一轴套体12和第二轴套体13均竖向固定于支撑板11上，该第一支承座14和第二支承座15分别固定于第一轴套体12的顶部和第二轴套体13的顶部。

该取胚轴20和取瓶轴30均可转动地设置于支架10上，取胚轴20和取瓶轴30均竖向延伸；在本实施例中，前述取胚轴20和取瓶轴30分别可转动地安装在第一轴套体12和第二轴套体13中；并且，所述取胚轴20的下端向下伸出支撑板11，取胚轴20的下端通过一轴承81与一固定座82安装连接，且取胚轴20的下端设置有第一带轮83、第二带轮84和第三带轮85；所述取瓶轴30的下端向下伸出支撑板11，取瓶轴30的下端设置有第四带轮86和第五带轮87。

该取胚转盘组件40设置于取胚轴20的顶部并由取胚轴20带动转动，取胚转盘组件40包括有取胚凸轮盘41和设置于取胚凸轮盘41周缘的多个取胚手42；该取瓶转盘组件50设置于取瓶轴30的顶部并由取瓶轴30带动转动，取瓶转盘组件50位于取胚转盘组件40的侧旁，取瓶转盘组件50包括有取瓶凸轮盘51和设置于取瓶凸轮盘51周缘的多个取瓶手52；在本实施例中，前述第一支承座14和第二支承座15分别位于取胚转盘组件40和取瓶转盘组件50的下方。

该剔胚机构60和剔瓶机构70均设置于支架10上，剔胚机构60和剔瓶机构70彼此相对并分别位于取胚转盘组件40的侧缘下方和取瓶转盘组件50的侧缘下方。在本实施例中，前述剔胚机构60和剔瓶机构70分别设置于第一支承座14的底面和第二支承座15的底面。所述剔胚机构60包括有第一推架61和第一气缸62，该第一推架61呈倒L形，该第一气缸62固定于第一支承座14上，第一气缸62带动第一推架61来回活动。所述剔瓶机构70包括有第二推架71和第二气缸72，该第二推架71呈倒L形，该第二气缸72固定于第二支承座15上，第二气缸72带动第二推架71来回活动。

详述本实施例的工作原理如下：

使用时，本实用新型安装在吹瓶机上，外部驱动电机通过皮带连接对应的带轮，使得取胚轴20和取瓶轴30，该取胚轴20和取瓶轴30分别带动取胚转盘组件40和取瓶转盘组件50转动，位于取胚转盘组件40上各个取胚手42均分别抓取一个瓶胚，使得各个瓶胚移至对应的位置上进行相应的作业，当瓶胚完成相应的作业后移至剔胚机构60的侧旁，由剔胚机构60将瓶胚从取胚手42取下；与此同时，位于取瓶转盘组件50上各个取瓶手52均分别抓取一个瓶体，使得各个瓶体移至对应的位置上进行相应的作业，当瓶体完成相应的作业后移至剔瓶机构70的侧旁，由剔瓶机构70将瓶体从取瓶手52取下。

本实用新型的设计重点是：通过在支架上配合设置取胚轴、取瓶轴、取胚转盘组件、取瓶转盘组件、剔胚机构和剔瓶机构，使得本实用新型集取胚、取瓶、剔胚和剔瓶功能于一体，结构简单紧凑，占据空间小，并且功能多样，满足使用的需要，为生产作业带来便利。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吹瓶机的机械手结构，其特征在于：包括有支架、取胚轴、取瓶轴、取胚转盘组件、取瓶转盘组件、剔胚机构以及剔瓶机构；该取胚轴和取瓶轴均可转动地设置于支架上，取胚轴和取瓶轴均竖向延伸；该取胚转盘组件设置于取胚轴的顶部并由取胚轴带动转动，取胚转盘组件包括有取胚凸轮盘和设置于取胚凸轮盘周缘的多个取胚手；该取瓶转盘组件设置于取瓶轴的顶部并由取瓶轴带动转动，取瓶转盘组件位于取胚转盘组件的侧旁，取瓶转盘组件包括有取瓶凸轮盘和设置于取瓶凸轮盘周缘的多个取瓶手；该剔胚机构和剔瓶机构均设置于支架上，剔胚机构和剔瓶机构彼此相对并分别位于取胚转盘组件的侧缘下方和取瓶转盘组件的侧缘下方。

2.如权利要求1所述的吹瓶机的机械手结构，其特征在于：所述支架包括有支撑板、第一轴套体、第二轴套体、第一支承座和第二支承座；该支撑板水平放置；该第一轴套体和第二轴套体均竖向固定于支撑板上，前述取胚轴和取瓶轴分别可转动地安装在第一轴套体和第二轴套体中；该第一支承座和第二支承座分别固定于第一轴套体的顶部和第二轴套体的顶部，且第一支承座和第二支承座分别位于取胚转盘组件和取瓶转盘组件的下方，前述剔胚机构和剔瓶机构分别设置于第一支承座的底面和第二支承座的底面。

3.如权利要求2所述的吹瓶机的机械手结构，其特征在于：所述取胚轴的下端向下伸出支撑板，取胚轴的下端通过一轴承与一固定座安装连接，且取胚轴的下端设置有第一带轮、第二带轮和第三带轮。

4.如权利要求2所述的吹瓶机的机械手结构，其特征在于：所述取瓶轴的下端向下伸出支撑板，取瓶轴的下端设置有第四带轮和第五带轮。

5.如权利要求2所述的吹瓶机的机械手结构，其特征在于：所述剔胚机构包括有第一推架第和第一气缸，该第一推架呈倒L形，该第一气缸固定于第一支承座上，第一气缸带动第一推架来回活动。

6.如权利要求2所述的吹瓶机的机械手结构，其特征在于：所述剔瓶机构包括有第二推架第和第二气缸，该第二推架呈倒L形，该第二气缸固定于第二支承座上，第二气缸带动第二推架来回活动。

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