CN214981120U - 一种机械手夹具 - Google Patents

Abstract

一种机械手夹具，其特征在于：夹持块与安装板之间通过滑块与第一直线轨道滑移配合，同时与定位侧板之间通过齿条与第二直线轨道滑移配合，整体结构稳定，同时通过齿条与齿轮之间的配合，使得两个夹持块能够同步动作，配合其V型结构的夹持板，能够实现圆柱形物件的快速对中定位夹紧，确保夹持精度。

Description

一种机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具,具体涉及一种机械手夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手夹具相当于机械手的手部，其不仅要实现对物件的主动夹持动作，同时要保证准确定位，以便机械手后续动作过程中的精度要求，保证动作可靠。

根据不同形状大小的物件，采用不同结构的夹具，对于圆柱形的物件，常规的夹具通常采用两个弧形的加持块，分别通过两个气缸实现相向/相反动作，实现夹持/松开动作，但是常规夹具不仅自身结构稳定性差，而且难以实现圆柱形物件的中心定位，所以难以满足机械手的高精度要求。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种机械手夹具。

本实用新型所采用的技术方案：一种机械手夹具，包括与机械臂连接的安装板，所述安装板的左右两端安装有向下延伸的安装侧板，所述安装侧板上固定安装有气缸，所述气缸上连接有夹持块；

所述安装板的前后两端安装有向下延伸的定位侧板，所述安装板底部设有第一直线轨道，所述定位侧板上设有第二直线轨道，所述安装板底部中心还设有向下延伸的转轴，所述转轴上设有齿轮；

所述夹持块包括立板、连接板、夹持板，所述立板与气缸固定连接，所述立板的上端与连接板固定连接，所述连接板上端则固定安装有与第一直线轨道滑移配合的滑块，所述连接板下端固定安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，且所述齿条背面与第二直线轨道构成滑移配合；所述立板下端延伸至定位侧板的下方，并与夹持板固定连接，所述夹持板的端部呈“V”型结构。

所述连接板与夹持板之间连接有加强连接杆。

本实用新型的有益效果是：1、夹持块与安装板之间通过滑块与第一直线轨道滑移配合，同时与定位侧板之间通过齿条与第二直线轨道滑移配合，整体结构稳定，2、通过齿条与齿轮之间的配合，使得两个夹持块能够同步动作，配合其V型结构的夹持板，能够实现圆柱形物件的快速对中定位夹紧，确保夹持精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例机械手夹具的结构示意图。

图2为本实用新型实施例机械手夹具的仰视图。

图3为本实用新型实施例去除其中一个定位侧板后机械手夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种机械手夹具，其与水平机器人的机械臂1相连接，能随机械臂1做升降平移动作，其具体包括安装板2以及两组对称设置的夹持组件。

所述安装板2顶部中心与机械臂1相连接，所述安装板2的左右两端安装有向下延伸的安装侧板3，所述安装板2的前后两端安装有向下延伸的定位侧板6，所述安装板2底部设有第一直线轨道7，所述定位侧板6上设有第二直线轨道12，所述安装板2底部中心还设有向下延伸的转轴8，所述转轴8上安装有齿轮9。

所述夹持组件包括气缸4、夹持块5、齿条11，所述气缸4固定安装在安装侧板3上，所述夹持块5包括立板51、连接板52、夹持板53，所述立板51与气缸4固定连接，所述立板51的上端与连接板52固定连接，所述连接板52上端则固定安装有与第一直线轨道7滑移配合的滑块10，所述齿条固定安装在连接板52下端，且两组夹持组件的齿条对称设置，分别位于齿轮9的前后两侧，并与齿轮9相啮合，所述齿条11背面形成滑槽，与第二直线轨道12构成滑移配合；所述立板51下端延伸至定位侧板6的下方，并与夹持板53固定连接，所述夹持板53的端部呈“V”型结构。

上述机械手夹具主要用于夹持圆柱形物件，工作时，其先随机械臂1动作移动至圆柱形物件的上方部位，定位侧板底部与圆柱形物件物件顶部接触定位，然后两个气缸4同时动作，推动两个夹持块5相向移动实现夹持动作，由于两个夹持块5通过齿条11、齿轮9相互联动，使得两个夹持块5动作同步，最后通过V型结构的夹持板夹紧物件。

采用上述方案，夹持块5与安装板1之间通过滑块10与第一直线轨道7滑移配合，同时与定位侧板6之间通过齿条11与第二直线轨道12滑移配合，因此在气缸4推动夹持块5动作实现夹持的过程中，整体结构稳定，避免了因夹持力造成位置偏移的问题，保证工作精度；同时通过齿条11与齿轮9之间的配合，使得两个夹持块5能够同步动作，配合其V型结构的夹持板，能够实现圆柱形物件的快速对中定位夹紧，进一步确保夹持精度。

另外，所述连接板52与夹持板53之间连接有加强连接杆54，通过加强连接杆54，能够进一步加强夹持块5的结构强度，确保动作稳定，精度高。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (2)

1.一种机械手夹具，包括与机械臂（1）连接的安装板（2），所述安装板（2）的左右两端安装有向下延伸的安装侧板（3），所述安装侧板（3）上固定安装有气缸（4），所述气缸（4）上连接有夹持块（5）；

其特征在于：所述安装板（2）的前后两端安装有向下延伸的定位侧板（6），所述安装板（2）底部设有第一直线轨道（7），所述定位侧板（6）上设有第二直线轨道（12），所述安装板（2）底部中心还设有向下延伸的转轴（8），所述转轴（8）上设有齿轮（9）；

所述夹持块（5）包括立板（51）、连接板（52）、夹持板（53），所述立板（51）与气缸（4）固定连接，所述立板（51）的上端与连接板（52）固定连接，所述连接板（52）上端则固定安装有与第一直线轨道（7）滑移配合的滑块（10），所述连接板（52）下端固定安装有齿条（11），所述齿条（11）与齿轮（9）相啮合，且所述齿条（11）背面与第二直线轨道构成滑移配合；所述立板（51）下端延伸至定位侧板（6）的下方，并与夹持板（53）固定连接，所述夹持板（53）的端部呈“V”型结构。

2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述连接板（52）与夹持板（53）之间连接有加强连接杆（54）。

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