CN214980016U - 一种注塑胶件打磨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种注塑胶件打磨机构,包括底架、上方安装的铝型材框架,以及进行打磨加工的砂带机构,所述底架包括:底部安装的主控制柜;主控制柜左侧安装的机器人控制柜,以及底架上方安装的六轴机器人。该一种注塑胶件打磨机构设置有毛刷电机及扫尘毛刷,在打磨过程中,通过毛刷电机带动扫尘毛刷旋转将砂带上附着的打磨碎屑进行清扫,并通过集尘管将清扫下的碎屑吸走进行清理,收集粉尘,能够实现砂带无尘打磨,改善工作环境;设置有主动力电机,带动主动轮进行旋转,砂带套在主动轮及从动轴承组上,从动轮位于砂带外侧,沿弹力滑轨组滑动将砂带张紧,防止在打磨过程中砂带打滑,保证打磨品质。
Description
技术领域
本实用涉及注塑行业技术领域,具体为一种注塑胶件打磨机构。
背景技术
塑胶门板饰条可用于汽车车身车窗装饰、各种箱包装饰、摩托车油箱及前挡板装饰、各种家电装饰。各种照明灯装饰边、家具封边条,装饰条洗衣机及电冰箱、空调出风口等电器装饰,用在汽车上的车身护条饰条,增加了车身侧面的美感,与车身弧度高度吻合,持久耐用不变形。同时,对车门开关时易磕碰的车身漆提供了有效保护,装饰条采用聚氯乙烯材料制成,根据软膜不同颜色的需要进行装饰效果的处理,耐候性强,永不变色,刮花后只需用细砂纸轻轻打磨就可光亮如新,塑胶门板饰条通常采用注塑加工成型,在注塑胶件成型后,需要对其进行打磨处理。
现有的塑胶门板饰条通常为人工打磨,在加工过程中有效率低、不良率高、产品质量不稳定、且打磨产生粉尘污染无集中处理等问题。
实用新型内容
本实用的目的在于提供一种注塑胶件打磨机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用提供如下技术方案:一种注塑胶件打磨机构,包括底架、上方安装的铝型材框架,以及进行打磨加工的砂带机构,所述底架包括:
底部安装的主控制柜;
主控制柜左侧安装的机器人控制柜,以及
底架上方安装的六轴机器人。
进一步地,所述主控制柜及机器人控制柜上通过铰链安装有柜门构成活动结构,所述六轴机器人与底架连接构成旋转结构,且六轴机器人与机器人控制柜通过控制线缆连接。
进一步地,所述铝型材框架包括:
两侧安装的透明玻璃门;
用于输入指令的触摸屏;
触摸屏下方安装的安全光栅;
铝型材框架顶部安装的灯箱,以及
用于提示的三色灯。
进一步地,所述透明玻璃门与铝型材框架通过铰链连接构成活动结构,所述的触摸屏通过线缆连接控制单元,所述灯箱上设置有编号标识,所述三色灯连接有导线与铝型材框架通过螺钉连接构成固定结构。
进一步地,所述砂带机构包括:
内部安装的主动力电机;
主动力电机下方安装的毛刷电机;
两侧安装的主侧板;
底部安装的防尘盖;
防尘盖上方安装的集尘管;
砂带机构顶部安装的弹力滑轨组
弹力滑轨组上连接的从动轮;
弹力滑轨组外侧安装的从动轴承组,以及
从动轴承组上安装的砂带。
进一步地,所述主动力电机及毛刷电机与砂带机构内壁通过螺栓连接构成固定结构,且主动力电机及毛刷电机连接有输出轴,所述主动力电机带动主动轮构成旋转结构,所述毛刷电机带动扫尘毛刷构成旋转结构。
进一步地,所述集尘管连接有风机及收集装置,所述弹力滑轨组与从动轮通过转轴连接构成旋转结构,且从动轮在弹力滑轨组上构成滑动结构。
进一步地,所述从动轴承组通过支架与砂带机构连接构成旋转结构,所述砂带套在从动轴承组及主动轮上,且砂带通过从动轮张紧构成固定结构,所述主动轮带动砂带构成活动结构。
与现有技术相比,本实用的有益效果是:
设置有毛刷电机及扫尘毛刷,在打磨过程中,通过毛刷电机带动扫尘毛刷旋转将砂带上附着的打磨碎屑进行清扫,并通过集尘管将清扫下的碎屑吸走进行清理,收集粉尘,能够实现砂带无尘打磨,改善工作环境;
设置有主动力电机,带动主动轮进行旋转,砂带套在主动轮及从动轴承组上,从动轮位于砂带外侧,沿弹力滑轨组滑动将砂带张紧,防止在打磨过程中砂带打滑,保证打磨品质。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型铝型材框架结构示意图;
图3为本实用新型底架结构示意图;
图4为本实用新型砂带机构结构示意图。
图中:1、底架;110、主控制柜;120、机器人控制柜;130、六轴机器人;2、铝型材框架;210、透明玻璃门;220、触摸屏;230、安全光栅;240、灯箱;250、三色灯;3、砂带机构;310、主动力电机;311、主动轮;320、毛刷电机;321、扫尘毛刷;330、主侧板;340、防尘盖;350、集尘管;360、弹力滑轨组;370、从动轮;380、从动轴承组、390、砂带。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用实施例中的附图,对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用保护的范围。
请参阅图1-4,本实用提供一种技术方案:一种注塑胶件打磨机构,包括底架1、上方安装的铝型材框架2,以及进行打磨加工的砂带机构3,底架1包括:底部安装的主控制柜110;主控制柜110左侧安装的机器人控制柜120,以及底架1上方安装的六轴机器人130。
主控制柜110及机器人控制柜120上通过铰链安装有柜门构成活动结构,六轴机器人130与底架1连接构成旋转结构,且六轴机器人130与机器人控制柜120通过控制线缆连接。
铝型材框架2包括:两侧安装的透明玻璃门210;用于输入指令的触摸屏220;触摸屏220下方安装的安全光栅230;铝型材框架2顶部安装的灯箱240,以及用于提示的三色灯250。
透明玻璃门210与铝型材框架2通过铰链连接构成活动结构,的触摸屏220通过线缆连接控制单元,灯箱240上设置有编号标识,三色灯250连接有导线与铝型材框架2通过螺钉连接构成固定结构。
砂带机构3包括:内部安装的主动力电机310;主动力电机310下方安装的毛刷电机320;两侧安装的主侧板330;底部安装的防尘盖340;防尘盖340上方安装的集尘管350;砂带机构3顶部安装的弹力滑轨组360弹力滑轨组360上连接的从动轮370;弹力滑轨组360外侧安装的从动轴承组380,以及从动轴承组380上安装的砂带390。
主动力电机310及毛刷电机320与砂带机构3内壁通过螺栓连接构成固定结构,且主动力电机310及毛刷电机320连接有输出轴,主动力电机310带动主动轮311构成旋转结构,毛刷电机320带动扫尘毛刷321构成旋转结构。
集尘管350连接有风机及收集装置,弹力滑轨组360与从动轮370通过转轴连接构成旋转结构,且从动轮370在弹力滑轨组360上构成滑动结构,收集粉尘,能够实现砂带390无尘打磨,改善工作环境。
从动轴承组380通过支架与砂带机构3连接构成旋转结构,砂带390套在从动轴承组380及主动轮311上,且砂带390通过从动轮370张紧构成固定结构,主动轮311带动砂带390构成活动结构,将砂带张紧,防止在打磨过程中砂带390打滑,保证打磨品质。
使用时,所需打磨的注塑胶件通过机器人控制柜120中的操作系统控制六轴机器人130将其夹持,并移动到砂带机构3上的打磨位置上,保持各透明玻璃门210处于闭合状态,砂带390套在主动轮311及从动轴承组380上,弹力滑轨组360与从动轮370通过转轴连接,从动轮370位于砂带390的外侧,从动轮370在弹力滑轨组360上向砂带390内侧滑动,将砂带390在从动轴承组380上张紧,防止在打磨过程中砂带390打滑,保证打磨品质,启动动力电机310带动主动轮311进行旋转,六轴机器人130带动注塑胶件移动与砂带390贴合,砂带390运动对注塑胶件进行打磨,启动毛刷电机320带动扫尘毛刷321旋转,将砂带390上附着的打磨碎屑进行清扫,并通过集尘管350将清扫下的碎屑吸走进行清理,收集粉尘,能够实现砂带390无尘打磨,改善工作环境。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种注塑胶件打磨机构,包括底架(1)、上方安装的铝型材框架(2),以及进行打磨加工的砂带机构(3),其特征在于:所述底架(1)包括:
底部安装的主控制柜(110);
主控制柜(110)左侧安装的机器人控制柜(120),以及
底架(1)上方安装的六轴机器人(130)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑胶件打磨机构,其特征在于:所述主控制柜(110)及机器人控制柜(120)上通过铰链安装有柜门构成活动结构,所述六轴机器人(130)与底架(1)连接构成旋转结构,且六轴机器人(130)与机器人控制柜(120)通过控制线缆连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑胶件打磨机构,其特征在于:所述铝型材框架(2)包括:
两侧安装的透明玻璃门(210);
用于输入指令的触摸屏(220);
触摸屏(220)下方安装的安全光栅(230);
铝型材框架(2)顶部安装的灯箱(240),以及
用于提示的三色灯(250)。
4.根据权利要求3所述的一种注塑胶件打磨机构,其特征在于:所述透明玻璃门(210)与铝型材框架(2)通过铰链连接构成活动结构,所述的触摸屏(220)通过线缆连接控制单元,所述灯箱(240)上设置有编号标识,所述三色灯(250)连接有导线与铝型材框架(2)通过螺钉连接构成固定结构。
5.根据权利要求1所述的一种注塑胶件打磨机构,其特征在于:所述砂带机构(3)包括:
内部安装的主动力电机(310);
主动力电机(310)下方安装的毛刷电机(320);
两侧安装的主侧板(330);
底部安装的防尘盖(340);
防尘盖(340)上方安装的集尘管(350);
砂带机构(3)顶部安装的弹力滑轨组(360)
弹力滑轨组(360)上连接的从动轮(370);
弹力滑轨组(360)外侧安装的从动轴承组(380),以及
从动轴承组(380)上安装的砂带(390)。
6.根据权利要求5所述的一种注塑胶件打磨机构,其特征在于:所述主动力电机(310)及毛刷电机(320)与砂带机构(3)内壁通过螺栓连接构成固定结构,且主动力电机(310)及毛刷电机(320)连接有输出轴,所述主动力电机(310)带动主动轮(311)构成旋转结构,所述毛刷电机(320)带动扫尘毛刷(321)构成旋转结构。
7.根据权利要求5所述的一种注塑胶件打磨机构,其特征在于:所述集尘管(350)连接有风机及收集装置,所述弹力滑轨组(360)与从动轮(370)通过转轴连接构成旋转结构,且从动轮(370)在弹力滑轨组(360)上构成滑动结构。
8.根据权利要求5所述的一种注塑胶件打磨机构,其特征在于:所述从动轴承组(380)通过支架与砂带机构(3)连接构成旋转结构,所述砂带(390)套在从动轴承组(380)及主动轮(311)上,且砂带(390)通过从动轮(370)张紧构成固定结构,所述主动轮(311)带动砂带(390)构成活动结构。
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CN202121503556.4U Active CN214980016U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种注塑胶件打磨机构 |
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