CN214979128U - 一种平衡器式自动拉伸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了螺栓预紧技术领域内的一种平衡器式自动拉伸装置，包括具有容纳腔的拉伸器，容纳腔内连接有可上下移动的拉伸杆，拉伸杆的上端内壁设有可与螺栓外螺纹相啮合的内螺纹，拉伸杆可转动，拉伸器内还可转动地连接有螺母拨圈，拉伸器的下侧设有托板，托板上连接有固定杆，固定杆上可转动地连接有向外延伸的支撑板，支撑板与拉伸器分布在托板的同一侧，支撑板远离托板的一端固定连接有配重块，支撑板上方的固定杆上螺纹连接有锁紧螺母，配重块与拉伸器之间的托板上设有吊钩；本实用新型工作方便，高效、劳动强度低，可实现螺栓的预紧工作。

Description

一种平衡器式自动拉伸装置

技术领域

本实用新型属于螺栓预紧装置领域，特别涉及一种平衡器式自动拉伸装置。

背景技术

液压拉伸器是用于大规格螺栓紧固领域的专用设备。风电主机厂在装配风力发电机时，将其用于变桨轴承与叶片，变桨轴承与轮毂、塔筒与塔筒、塔筒与地基、偏航底座与塔筒顶端等部位连接螺栓的紧固。其中，变桨轴承与叶片根部连接处的螺栓紧固。

现有技术中，对于变桨轴承与叶片根部连接处的螺栓紧固，目前的现状是采用风电专用双极手动液压拉伸器进行螺栓的张拉紧固，人工旋入拉伸器、人工用棘轮扳手锁紧螺母，拉完一个螺栓后再人工取出拉伸器，移动至下个螺栓位，直至一圈螺栓对称打完。由于轮毂自身的异形特点，加上轮毂上分布有几组变桨控制柜及其它附属变桨设施等原因，拉伸器在工作时候的可操作空间十分紧张，且中途需要借助几次变桨操作，以实现全区域的螺栓紧固，这就导致张拉螺栓存在操作不方便、费力、耗时长、效率低、工人劳动强度大的问题，一般需要3人轮流各两班才能完成三个轴承面与叶片根处的所有螺栓紧固。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中工作不便，工作费力的技术问题，提供一种平衡器式自动拉伸装置，此装置工作方便，工作省力。

本实用新型的目的是这样实现的：一种平衡器式自动拉伸装置，包括具有容纳腔的拉伸器，所述容纳腔内连接有可上下移动的拉伸杆，拉伸杆的上端内壁设有可与螺栓外螺纹相啮合的内螺纹，所述拉伸杆可转动，所述拉伸器内还可转动地连接有螺母拨圈，所述拉伸器的下侧设有托板，所述托板上连接有固定杆，所述固定杆上可转动地连接有向外延伸的支撑板，所述支撑板与拉伸器分布在托板的同一侧，所述支撑板远离托板的一端固定连接有配重块，支撑板上方的所述固定杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述配重块与拉伸器之间的托板上设有吊钩。

本实用新型中，外接设备弹簧平衡器的拉绳钩头钩住吊钩，使弹簧平衡器吊住拉伸器，在张紧轴承面上呈圆周均匀分布的若干个螺栓工位时，工人可以根据需要张紧的螺栓工位，轻轻调整拉伸器靠近一个待张紧螺栓，拉伸杆螺旋向前移动，使螺栓旋入拉伸杆中，然后拉伸杆向下拉伸，螺栓被拉伸，螺母拨圈转动，螺栓上的螺母被锁紧，使螺母和工件表面贴合，完成该螺栓的预紧，需要张紧下一个相邻的螺栓时，可将锁紧螺母稍微旋松，使支撑板转动，配重块随着支撑板转动到合适的位置，然后再重新旋紧锁紧螺母，此时，受配重块的影响，拉伸器会偏转一定的角度，拉伸器刚好符合下一个待张紧螺栓的操作角度，使得拉伸器的姿态刚好满足下一个待张拉螺栓的操作要求，工人只需要扶住拉伸器朝向该螺栓的方向移动即可，重复上述拉伸过程，即可完成一个轴承面上全部螺栓的预紧，最后，工人轻轻移动拉伸器，在弹簧平衡器钢丝绳的带动下，转移至下一个轴承端面的工位处，重复以上动作过程，完成下一个轴承端面上全部螺栓的预紧；本实用新型中配重块、支撑板、固定杆与锁紧螺母的联合设置，可调节拉伸器的重心，调节拉伸器适应不同螺栓需要的操作角度，使得拉伸器满足不同工位螺栓张拉的姿态要求，工作方便，工作效率高；吊钩的设置，工作省力，安全性高；可应用于螺栓的张紧工作中。

实现配重块的位置稳定，固定杆外侧的所述托板上弧形排布有若干个调节孔，所述支撑板上设有固定孔，所述固定孔与调节孔可同轴心，所述托板上连接有调节螺杆，所述调节螺杆可依次穿过调节孔与固定孔，伸出支撑板的所述调节螺杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母可将调节螺杆锁紧在支撑板上。

为了防止拉伸器绕轴向方向旋转摆动，所述托板上对称设有两个反力臂，所述拉伸器在两个反力臂之间，所述反力臂与拉伸器平行设置。

为了监控螺母拨圈是否运动到位以及拉伸器是否运动到位，所述拉伸器上固定连接有与螺母拨圈相对设置的螺母感应开关，所述拉伸器的侧面开有可容螺母感应开关穿过的通孔，所述拉伸器的上部还设有接近传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉伸器上可转动地连接有输入轴，所述输入轴伸出托板向下延伸，所述托板下方连接有连接板，所述连接板上固定连接有减速器一，所述减速器一的输入端连接有驱动电机，驱动电机为减速器一提供动力输入，减速器的输出端经联轴器与输入轴相连接。

为了提高连接强度，所述连接板上排布有四个呈矩形设置的支撑杆，支撑杆的上端固定连接在托板上，所述联轴器在四个支撑杆之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉伸器的上部连接有齿轮箱，所述齿轮箱内的齿轮与螺母拨圈传动连接，所述托板的下侧固定连接有减速器二，所述减速器二的输入端连接有转动电机，转动电机为减速器二提供动力输入，所述减速器二的输出端连接有万向节，所述万向节远离减速器二的一端与齿轮箱内的齿轮传动连接。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图中：1 拉伸器，101 容纳腔，102 拉伸杆，103 螺母拨圈，104 通孔，105 输入轴，2 托板，201 调节孔，202 固定杆，203 锁紧螺母，204 调节螺杆，205 调节螺母，3 反力臂，4 支撑板，5 配重块，6 螺母感应开关，7 接近传感器，8 连接板，9 减速器一，10 驱动电机，11 联轴器，12 支撑杆，13 齿轮箱，14 减速器二，15 转动电机，16 万向节，17 吊钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～3所示的一种平衡器式自动拉伸装置，包括具有容纳腔101的拉伸器1，容纳腔101内连接有可上下移动的拉伸杆102，拉伸杆102的上端内壁设有可与螺栓外螺纹相啮合的内螺纹，拉伸杆102可转动，拉伸器1上可转动地连接有输入轴105，输入轴105伸出托板2向下延伸，托板2下方连接有连接板8，连接板8上固定连接有减速器一9，减速器一9的输入端连接有驱动电机10，驱动电机10为减速器一9提供动力输入，减速器的输出端经联轴器11与输入轴105相连接，连接板8上排布有四个呈矩形设置的支撑杆12，支撑杆12的上端固定连接在托板2上，联轴器11在四个支撑杆12之间；拉伸器1内还可转动地连接有螺母拨圈103，拉伸器1的上部连接有齿轮箱13，齿轮箱13内的齿轮与螺母拨圈103传动连接，托板2的下侧固定连接有减速器二14，减速器二14的输入端连接有转动电机15，转动电机15为减速器二14提供动力输入，减速器二14的输出端连接有万向节16，万向节16远离减速器二14的一端与齿轮箱13内的齿轮传动连接；拉伸器1的下侧设有托板2，托板2上对称设有两个反力臂3，拉伸器1在两个反力臂3之间，反力臂3与拉伸器1平行设置；托板2上连接有固定杆202，固定杆202上可转动地连接有向外延伸的支撑板4，支撑板4与拉伸器1分布在托板2的同一侧，支撑板4远离托板2的一端固定连接有配重块5，支撑板4上方的固定杆202上螺纹连接有锁紧螺母203，固定杆202外侧的托板2上弧形排布有若干个调节孔201，支撑板4上设有固定孔，固定孔与调节孔201可同轴心，托板2上连接有调节螺杆204，调节螺杆204可依次穿过调节孔201与固定孔，伸出支撑板4的调节螺杆204上螺纹连接有调节螺母205，调节螺母205可将调节螺杆204锁紧在支撑板4上；配重块5与拉伸器1之间的托板2上设有吊钩17，拉伸器1上固定连接有与螺母拨圈103相对设置的螺母感应开关6，拉伸器1的侧面开有可容螺母感应开关6穿过的通孔104，拉伸器1的上部还设有接近传感器7。

本实用新型中，外接设备弹簧平衡器的拉绳钩头钩住吊钩17，使弹簧平衡器吊住拉伸器1，工人可以根据需要张紧的螺栓工位，轻轻调整拉伸器1靠近一个待张紧螺栓，接近传感器7检测到拉伸器1抵住工件表面，将将信息传递给控制系统，控制驱动电机10启动，驱动电机10经减速器一9减速后将动力传递给输入轴105，输入轴105将动力传递给拉伸器1，拉伸器1控制拉伸杆102旋转向上移动，使螺栓旋入拉伸杆102内（拉伸器1为现有技术，拉伸器1如何实现拉伸杆102的旋转和移动本实用新型不再赘述），然后拉伸杆102向下拉伸，螺栓被拉伸后，控制系统控制驱动电机10停止工作，转动电机15工作，转动电机15经减速器二14减速后将动力传递给万向节16，万向节16将动力传递给齿轮箱13内的齿轮，齿轮箱13内的齿轮再将动力传递给螺母拨圈103（齿轮箱13内的齿轮和螺母拨圈103的传动连接为现有技术，本实用新型中未画出齿轮箱13内的齿轮，齿轮与螺母拨圈103如何传动连接不再赘述），螺母拨圈103转动，当螺母拨圈103刚刚触碰到待张紧螺母的端面时，由于螺母拨圈103与待张紧螺母的六面孔无法立刻对齐，因此，螺母拨圈103无法瞬时与待张紧螺母配合到位，螺母拨圈103瞬时被带锁紧螺母203阻挡住不能旋转，螺母拨圈103的力反作用到拉伸器1上，拉伸器1会受到周向旋转的力，拉伸器1出现绕中心轴旋转的倾向，此时，反力臂3会抵住到待预紧螺栓相邻的螺栓上，相邻螺栓的阻挡，使得拉伸器1无法旋转，不会发生周向旋转，然后螺母拨环在转动电机15的带动下继续旋转，直到螺母拨圈103与待张紧螺母配合到位，螺母拨圈103将螺母锁紧，使螺母和工件表面贴合，完成该螺栓整体的预紧，螺母感应开关6检测到螺母被锁紧后，控制系统控制转动电机15停止动作，驱动电机10反向动作，拉伸杆102回复至初始位置，可进行下一个螺栓的预紧工作，张紧下一个相邻的螺栓时，可将锁紧螺母203稍微旋松，旋下调节螺杆204，使支撑板4转动，配重块5随着支撑板4转动到合适的位置，将固定孔与调节孔201对中，插入调节螺杆204，旋紧调节螺母205和锁紧螺母203，此时，受配重块5的影响，拉伸器1会偏转一定的角度，拉伸器1刚好符合下一个待张紧螺栓的操作角度，工人只需要扶住拉伸器1朝向该螺栓的方向移动即可，重复上述拉伸过程，即可完成一个工件上全部螺栓的预紧，最后，工人轻轻移动拉伸器1，在弹簧平衡器钢丝绳的带动下，转移至下一个工件处，重复以上动作过程，完成下一个工件上全部螺栓的预紧；本实用新型中配重块5、支撑板4、固定杆202与锁紧螺母203的联合设置，可调节拉伸器1的重心，调节拉伸器1适应不同螺栓需要的操作角度，自适应平衡操作角度，工作方便，工作效率高；反力臂3的设置，防止拉伸器1周向旋转，提高工作效率；吊钩17的设置，工作省力，安全性高；可应用于螺栓的张紧工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种平衡器式自动拉伸装置，包括具有容纳腔的拉伸器，所述容纳腔内连接有可上下移动的拉伸杆，拉伸杆的上端内壁设有可与螺栓外螺纹相啮合的内螺纹，所述拉伸杆可转动，所述拉伸器内还可转动地连接有螺母拨圈，其特征在于，所述拉伸器的下侧设有托板，所述托板上连接有固定杆，所述固定杆上可转动地连接有向外延伸的支撑板，所述支撑板与拉伸器分布在托板的同一侧，所述支撑板远离托板的一端固定连接有配重块，支撑板上方的所述固定杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述配重块与拉伸器之间的托板上设有吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种平衡器式自动拉伸装置，其特征在于，固定杆外侧的所述托板上弧形排布有若干个调节孔，所述支撑板上设有固定孔，所述固定孔与调节孔可同轴心，所述托板上连接有调节螺杆，所述调节螺杆可依次穿过调节孔与固定孔，伸出支撑板的所述调节螺杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母可将调节螺杆锁紧在支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种平衡器式自动拉伸装置，其特征在于，所述托板上对称设有两个反力臂，所述拉伸器在两个反力臂之间，所述反力臂与拉伸器平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种平衡器式自动拉伸装置，其特征在于，所述拉伸器上固定连接有与螺母拨圈相对设置的螺母感应开关，所述拉伸器的侧面开有可容螺母感应开关穿过的通孔，所述拉伸器的上部还设有接近传感器。

5.根据权利要求4所述的一种平衡器式自动拉伸装置，其特征在于，所述拉伸器上可转动地连接有输入轴，所述输入轴伸出托板向下延伸，所述托板下方连接有连接板，所述连接板上固定连接有减速器一，所述减速器一的输入端连接有驱动电机，驱动电机为减速器一提供动力输入，减速器的输出端经联轴器与输入轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种平衡器式自动拉伸装置，其特征在于，所述连接板上排布有四个呈矩形设置的支撑杆，支撑杆的上端固定连接在托板上，所述联轴器在四个支撑杆之间。

7.根据权利要求6所述的一种平衡器式自动拉伸装置，其特征在于，所述拉伸器的上部连接有齿轮箱，所述齿轮箱内的齿轮与螺母拨圈传动连接，所述托板的下侧固定连接有减速器二，所述减速器二的输入端连接有转动电机，转动电机为减速器二提供动力输入，所述减速器二的输出端连接有万向节，所述万向节远离减速器二的一端与齿轮箱内的齿轮传动连接。

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