CN214978624U - 一种激光加工设备上下门的电动开合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光加工设备上下门的电动开合装置，两个门框的斜面安装面顶部和底部之间均设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块通过上门安装板与上门相连；门框的上垂直安装面顶部与下垂直安装面的底部之间设有第二导轨、第二导轨上设有第二滑块，第二滑块通过下门安装板与下门相连；斜面安装面上还通过轴承座设有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆与上门安装板相连，该门框的上垂直安装面的顶部和下垂直安装面的底部之间还分别通过轴承座和电机安装座连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杠与下门安装板相连；两个滚珠丝杆的旋转方向相反。本发明中的上下门升降平稳且速度可控，没有排气声，还能保障人员的安全和操作视线。

Description

一种激光加工设备上下门的电动开合装置

技术领域

本发明属于激光加工机械技术，具体涉及一种激光加工设备上下门的电动开合装置。

背景技术

门扇是激光加工设备中必不可少的部件，传统的激光加工设备门通常需要依靠人工拉动才能实现升降，并且在升降时需要操作人员不停弯腰以及站直，比较费事费力，也极大程度地影响生产效率。

现有技术中虽也有一些气动升降的门扇，但是由于是应用于激光加工领域，其传动机构在传动时需要接气气动，这种气动升降方式升降不平稳，再加上由安装偏差，造成升降门所传动的轴在轴向和径向发生偏差，排气声大，并且有些厂房中是不接气的。

不仅如此，现有的激光加工设备的上下门还存在以下缺陷：

(1)现有气动门为了保障操作人员的安全，需要安装昂贵的安全光栅，预防夹手；

(2)无论是传统人工手拉方式还是现有气动方式均无法精确控制上下门的速度，进而影响了激光加工的精度；

(3)现有激光加工设备上下门的开合方式和安装方式，使得装置的安装外观尺寸较大，影响了操作人员的视线，造成加工的不便，同时整个设备的体积也相应的增大，不利于搬运操作等。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种激光加工设备上下门的电动开合装置，有效的解决了目前门扇人工方式升降较为费力，气动升降方式升降不平稳，排气声大，厂房中是不接气的缺陷；本发明既能够控制上下门的速度，还能保障人员的安全，又能拓宽人员的视线。

技术方案：本发明的一种激光加工设备上下门的电动开合装置，包括门框、上门和下门，所述门框包括两个且左右对称，两个门框分别从上到下依次设有斜面安装面、上垂直安装面和下垂直安装面；所述两个门框的斜面安装面顶部和底部之间均设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块通过上门安装板与上门相连；所述两个门框的上垂直安装面顶部与下垂直安装面的底部之间设有第二导轨、第二导轨上设有第二滑块，第二滑块通过下门安装板与下门相连；

其中一个门框的斜面安装面上还通过轴承座设有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆与上门安装板相连，该门框的上垂直安装面的顶部和下垂直安装面的底部之间还分别通过轴承座和电机安装座连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杠与下门安装板相连；

所述电机安装座上还有减速机和电机，减速机和电机通过第一联轴器与第二滚珠丝杆的轴端连接，所述第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆的轴端通过万向节联轴器连接，且第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆的旋转方向相反。

进一步地，所述电机安装座和上垂直安装面的轴承座上均安装有防撞垫，防止下门的上下两端和电机安装座及上垂直安装面的轴承座在调试过程中碰撞而发生破损。防撞垫的材质为橡胶，能够起到防撞缓冲作用。

为保障上下门的运行速度相同，所述第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆的导程和轴径均相等。

进一步地，所述上门上和下门上相碰的侧边分别安装有防撞条(即上门的下侧边和下门的上侧边)，防撞条的材质为橡胶，能够起到防撞缓冲作用。

进一步地，所述上垂直安装面顶部和底部的侧面分别安装有上限位开关和下限位开关；上限位开关和下限位开关均与驱动器相连，驱动器与电机相连；所述下门安装板上设有限位件，下门安装板随着第二滚珠丝杠上下运动时，限位件随动；当限位件经过上限位开关时，上限位开关发出信号给驱动器，驱动器控制电机，电机正转，则上门和下门闭合(即上门向下移动和下门向上移动)，当限位件经过下限位开关时，下限位开关发出信号给驱动器，驱动器控制电机，电机反转，则上门和下门打开。

为拓宽操作人员的视线，降低设备高度，释放内部空间，所述同一侧门框的斜面安装面与上垂直安装面的夹角为145°～165°，且上垂直安装面和下垂直安装面在同一垂直平面。

进一步地，所述上门的防撞条与下门的防撞条均水平方向设置，且长度相同。

进一步地，为利于控制开合升降门到达的位置，所述限位件的感应端位于上限位开关和下限位开关的中间位置处。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明通过驱动器控制电机的正反转来控制两个滚珠丝杆的转动方向，从而带动上门和下门之间的开合，控制设备进出口，无需使用较长的气缸驱动，利于设备的密闭操作。

(2)本发明的上门和下门上装有防撞设施(防撞垫以及防撞条等)，能够保证操作人员的安全；如果员工将手放入上下门的闭合处，防撞条通过压力接触反应，驱动器接收到反应信号，控制电机及时停止，同时反转开门，充分保证的操作过程中的安全性。

(3)本发明还可以通过电机和减速机一起控制上门和下门的升降速度。

(4)本发明中的斜面安装面、上垂直安装面以及下垂直安装面的结构和角度设置，使得整个设备的高度降低，极大地开阔了操作人员的视野。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例的侧面结构示意图；

图3为实施例的局部示意图；

图4为实施例的实际操作示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1和图2所示，本实施例的本发明的一种激光加工设备上下门的电动开合装置，包括门框、上门和下门，门框包括两个且左右对称，左门框和右门框均分别从上到下依次设有斜面安装面、上垂直安装面和下垂直安装面。

实施例1：

本实施例中，左门框的左斜面安装面的顶部和底部分别通过螺钉安装左斜上安装底板105和左斜下安装底板106，左斜上安装底板105和左斜下安装底板106上分别通过螺钉连接安装上轴承座101、中轴承座107和第一导轨119，第一导轨119上配有第一滑块120，第一滑块120上通过螺钉连接左上门安装板104；上轴承座101和中轴承座107之间安装有安装有第一滚珠丝杆108(左旋)，通过卡簧轴向固定，第一滚珠丝杆108(左旋)通过上螺母座103与左上门安装板104连接，而上门102一端与左上门安装板104通过螺钉连接。

本实施例中，左门框的左上垂直安装面126和左下垂直安装面125上分别通过螺钉设有左中安装底板127和左下安装底板128，左中安装底板127和左下安装底板128上则分别通过螺钉连接安装下轴承座110、电机安装座115和第二导轨121，第二导轨121上配有第二滑块206，第二滑块206上通过螺钉连接有上门安装板112，下轴承座110和电机安装座115之间安装有第二滚珠丝杆111(右旋)，通过卡簧轴向固定，第二滚珠丝杆111(右旋)上通过下螺母座114，和左下门安装板112相连接，而上门113一端与左下门安装板112螺钉连接。

其中，电机安装座115上安装有减速机117和电机118，减速机117和电机118通过联轴器116与第二滚珠丝杆111(右旋)的轴端连接固定。下防撞垫205固定于电机安装座115上，上防撞垫204固定于下轴承座110上。

本实施例的第一滚珠丝杆108(左旋)与第二滚珠丝杆111(右旋)轴端通过万向节联轴器109连接。二者的导程和轴径相等，且转向相反，使得最终上门102和下门113反向翻转。

此处，电机118采用伺服带抱闸电机，能够预防断电开合门分开掉落。

实施例2：

本实施例中，如图2所示，右门框的斜面安装面311上的顶部和底部分别通过螺钉连接有右斜上安装底板411和右斜下安装底板412，右斜上安装底板411和右斜下安装底板412上之间通过螺钉安装第一静音导轨123，第一静音导轨123配有第三滑块511，第三滑块511上通过螺钉连接有右上门安装板513，上门102的两端一端与右上门安装板513螺钉连接。

本实施例中，右门框的右上垂直安装面312和右下垂直安装面313上分别通过螺钉安装有右上安装底板413和右下安装底板414，右上安装底板413和右下安装底板414上通过螺钉连接安装第二静音导轨129，第二静音导轨129配有第四滑块512，第四滑块512上通过螺钉与右下门安装板514相连，下门113的另一端与右下门安装板514螺钉连接。

实施例3：

本实施例中，如图3所示，在左下门安装板112的侧面通过螺钉设有限位件203，左上垂直安装面126侧面的上下两端分别通过安装型材220固定有上限位开关201和下限位开关202；限位件203的感应端位于上限位开关201和下限位开关202的中间位置处。

实际应用中，第二滚珠丝杆111(右旋)带动左下门安装板112上下运动时，限位件203会分别经过上限位开关201和下限位开关202，进而分别进行限位控制。

实施例4：

在上门102和下门113上可能会相接触的一侧上分别固定有上防撞条121和下防撞条122；实际操作中当上门102和下门113关闭闭合时，

上防撞条121、下防撞条122在上门102和下门113之间关闭时，上防撞条121、下防撞条122会错开一段距离，且上防撞条121在下而下防撞条122在上；上述的上防撞条121和下防撞条122的长度相同，利于更换，保证人员安全距离。

实施例5：

本实施例中左斜上安装底板105和左斜下安装底板106的厚度相同，以及左中安装底板127和左下安装底板128的厚度相同，左上门安装板104和左下门安装板112的厚度相同，右斜上安装底板411和右斜下安装底板412的厚度相同，右上安装底板413和右下安装底板414的厚度相同，右上门安装板513和右下门安装板514的厚度相同；能够避免上门102和下门113开关开合门的过程中出现碰撞的情况。

本实施例的上轴承座101、中轴承座107，下轴承座110的轴承孔径相同，利于丝杆的加工；该三轴承内分别嵌有滚珠轴承，利于控制丝杆的旋转。上述的外观左斜面角度面124和左上垂直安装面126的夹角角度为165°，右斜面角度面311和右上垂直安装面312的夹角角度为165°，拓宽人视线，降低设备高度，释放内部空间。

本发明的实际工作原理如下：

当电动上下开合门装置通过驱动器启动时，上门102和下门113经过驱动器驱动电机118运行，电机118连接减速机117通过联轴器带动第二滚珠丝杆111向右旋转，第二滚珠丝杆111带动下螺母座114与左下门安装板112经过第一导轨119和第一滑块120的导向做上下运动，与左下门安装板112连接的下门113也同时做上下运动，下门113的另一端由滑块512和第一静音导轨123连接的右下门安装板514与其螺钉连接，保障其直线运行平稳。

此时，第二滚珠丝杆111的另一端轴端通过万向节联轴器109与第一旋滚珠丝杆108连接，由驱动器和电机118控制，第一旋滚珠丝杆108的旋转方向与第二滚珠丝杆111旋向不同，从而使上门102往其反方向运行。

由于上门102和下门113的运动距离相同，运动的位置限位件203跟随左下门安装板112的运动，经过上限位开关201，则上门102和下门113为闭合，经过下限位开关202，则上门102和下门113打开(上门102和下门113分别向上移动和向下移动)。上限位开关201、下限位开关202与驱动器相连。同时驱动器控制电机的旋向，从而达到电动上下门的开合。同时在上门102和下门113关闭时，上防撞条121和下防撞条122会垂直错开一段距离，且上防撞条121在下，而下防撞条122在上，(防止了上防撞条121和下防撞条122接触，产生压力反应，驱动器收到反应信号，门打开。)保证加工过程中设备的密封。

Claims (8)

1.一种激光加工设备上下门的电动开合装置，包括门框、上门和下门，其特征在于：所述门框包括两个且左右对称，两个门框分别从上到下依次设有斜面安装面、上垂直安装面和下垂直安装面；

所述两个门框的斜面安装面顶部和底部之间均设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块通过上门安装板与上门相连；

所述两个门框的上垂直安装面顶部与下垂直安装面的底部之间设有第二导轨、第二导轨上设有第二滑块，第二滑块通过下门安装板与下门相连；

其中一个门框的斜面安装面上还通过轴承座设有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆与上门安装板相连，该门框的上垂直安装面的顶部和下垂直安装面的底部之间还分别通过轴承座和电机安装座连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杠与下门安装板相连；

所述电机安装座上还有减速机和电机，减速机和电机通过第一联轴器与第二滚珠丝杆的轴端连接，所述第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆的轴端通过万向节联轴器连接，且第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的激光加工设备上下门的电动开合装置，其特征在于：所述电机安装座和上垂直安装面的轴承座上均安装有防撞垫。

3.根据权利要求1所述的激光加工设备上下门的电动开合装置，其特征在于：所述第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆的导程和轴径均相等。

4.根据权利要求1所述的激光加工设备上下门的电动开合装置，其特征在于：所述上门上和下门上相碰的侧边分别安装有防撞条。

5.根据权利要求1所述的激光加工设备上下门的电动开合装置，其特征在于：所述上垂直安装面顶部和底部的侧面分别安装有上限位开关和下限位开关；上限位开关和下限位开关均与驱动器相连，驱动器与电机相连；

所述下门安装板上设有限位件，下门安装板随着第二滚珠丝杠上下运动时，限位件随动；当限位件经过上限位开关时，上限位开关发出的信号给驱动器，驱动器控制电机，电机正转，上门和下门闭合；当限位件经过下限位开关时，下限位开关发出的信号给驱动器，驱动器控制电机，电机反转，则上门和下门为打开。

6.根据权利要求1所述的激光加工设备上下门的电动开合装置，其特征在于：所述同一侧门框的斜面安装面与上垂直安装面的夹角为145°～165°，且上垂直安装面和下垂直安装面在同一垂直平面。

7.根据权利要求1所述的激光加工设备上下门的电动开合装置，其特征在于：所述上门的防撞条与下门的防撞条均水平方向设置，且长度相同。

8.根据权利要求5所述的激光加工设备上下门的电动开合装置，其特征在于：所述限位件的感应端位于上限位开关和下限位开关的中间位置处。

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