CN214978450U - 焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊钳，焊钳包括电极臂以及光束发射机构，光束发射机构包括安装座和光束发射器，安装座安装于电极臂上，光束发射器设于安装座上，用以向标记区域发射可见光束，以在标记区域形成可见光点；在机器人长期工作或更换零部件以及保养之前，光束发射器在焊钳的各焊接程序中向检测区域发射可见光束形成标准光点，待机器人长期工作或更换零部件以及保养后，光束发射器再次在各焊接程序中向检测区域发射可见光束形成对比光点，如此，通过观察标准光点和对比光点的位置是否一致可判定机器人焊接位置是否出现偏差，并且可用于机器人空车运行检测焊接位置度，从而避免进行实车检测，降低了检测成本。

Description

焊钳

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊钳。

背景技术

在白车身焊接生产过程中，焊接工艺是最主要的加工工艺，焊接的质量直接影响到整车的质量，但是焊点的位置会经常出现一定的偏差，特别是机器人更换零部件以及保养后焊点焊接位置容易出现偏差，同时机器人在长期生产过程中出现各零部件松动的情况也会导致焊点焊接位置出现偏差，但是一般都是通过实车运行进行位置度检测，不仅检测方式较为复杂，且检测成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种焊钳，旨在解决焊钳焊接位置度检测方式较为复杂、检测成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种焊钳，所述焊钳包括：

电极臂；以及，

光束发射机构，包括安装座和光束发射器，所述安装座安装于所述电极臂上，所述光束发射器设于所述安装座上，用以向标记区域发射可见光束，以在所述标记区域形成可见光点。

可选地，所述安装座包括座体，所述座体设于所述电极臂的一侧，且沿所述电极臂的长度方向延伸，所述座体承载所述光束发射器，以使得所述光束发射器自所述座体在长度方向上的一端向所述标记区域发射可见光束。

可选地，所述光束发射器可拆卸地安装于所述座体。

可选地，所述座体远离所述电极臂的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽沿所述座体的所述长度方向延伸，所述容纳槽用以放置所述光束发射器，且所述容纳槽在所述座体的两端贯通，以供所述光束发射器自所述容纳槽的一端向所述标记区域发射可见光束。

可选地，所述座体上还设有至少一个固定块，所述固定块可活动地设于所述座体，以可开合地设于所述容纳槽的开口侧，所述固定块面向所述容纳槽的一侧形成有与所述光束发生器的外壁相适配的凹陷面。

可选地，所述座体还具有挡止部，所述挡止部设于所述座体在所述长度方向的两端，用以抵接固定所述光束发射器的两端。

可选地，所述座体与所述电极臂一体设置。

可选地，所述座体与所述电极臂螺栓连接或胶接。

可选地，所述光电发射器为充电式红光发射器。

可选地，所述光束发射器包括充电座，所述充电座设于所述座体，所述充电座与所述座体之间设有磁吸结构，所述磁吸结构包括设于所述充电座的第一磁吸部和设于所述座体的第二磁吸部。

本实用新型的技术方案中，所述焊钳的电极臂上设有光束发射机构，所述光束发射机构包括安装座以及光束发射器，所述光束发射器可在所述焊钳焊接时向所述检测区域发射可见光束，以在所述检测区域形成可见光点，如此，在机器人长期工作或更换零部件以及保养之前，所述光束发射器在所述焊钳的各焊接程序中向所述检测区域发射可见光束以形成标准光点，待机器人长期工作或更换零部件以及保养后，所述光束发射器再次在各焊接程序中向所述检测区域发射可见光束以形成对比光点，通过观察所述标准光点和所述对比光点的位置是否一致可判定焊接是否出现偏差，运用所述焊钳进行机器人位置度检测可实现机器人空车运行检测，从而避免进行实车检测，降低了检测成本，同时所述焊钳结构简单，生产成本低，操作简单快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的焊钳的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中光束发射机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的焊钳的另一实施例的立体结构示意图；

图4为图3中光束发射机构的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				焊钳	100	固定块	33
电极臂	1	挡止部	34
				光束发射机构	2	挡止块	341
安装座	3	挡止条	342
				座体	31	光束发射器	4
容纳槽	32

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在白车身焊接生产过程中，焊接工艺是最主要的加工工艺，焊接的质量直接影响到整车的质量，但是焊点的位置会经常出现一定的偏差，特别是机器人更换零部件以及保养后焊点焊接位置容易出现偏差，同时机器人在长期生产过程中出现各零部件松动的情况也会导致焊点焊接位置出现偏差，但是一般都是通过实车运行进行位置度检测，不仅检测方式较为复杂，且检测成本较高。

鉴于此，本实用新型提供一种焊钳100，图1至图2为本实用新型提供的一实施例，图3至图4为本实用新型提供的另一实施例。

请参阅图1至图4，所述焊钳100包括电极臂1以及光束发射机构2，所述光束发射机构2包括安装座3和光束发射器4，所述安装座3安装于所述电极臂1上，所述光束发射器4设于所述安装座3上，用以向标记区域发射可见光束，以在所述标记区域形成可见光点。

本实用新型的技术方案中，所述光束发射器4安装于所述电极臂1上，在所述焊钳100焊接工作过程中，当到达各焊点位置时，将机器人暂停运行，此时所述光束发射器4向所述标记区域发射可见光束，并且在所述标记区域形成可见光点，如此，在机器人长期工作或更换零部件以及保养之前，机器人在整个焊接程序中可在多个焊点位置暂停运行，使得所述光束发射器4向所述标记区域发射可见光束形成可见光点，这些可见光点为标准光点，并且用标记笔在标准光点的位置画圈标记，同时在标记处标记该标准光点的位置信息，例如车型、机器人号以及焊钳号等等，待机器人长期工作或更换零部件以及保养后，机器人在以上焊点位置处暂停运行，使得所述光束发射器4再次向所述检测区域发射可见光束以形成可见光点，这些可见光点为对比光点，这时，可直接通过观察所述对比光点与之前标记所述标准光点的圈的位置是否一致来判定焊钳焊接位置是否出现偏差，运用所述焊钳100进行机器人位置度检测可实现机器人空车运行检测，避免了实车检测，降低了检测成本，且所述焊钳100结构简单，操作方便快捷，生产生产成本低。

需要说明的是，可设计一个标准点信息铭牌标记所述标准光点及相关位置信息，所述铭牌上设有一个通孔，所述通孔用以标记所述标准光点，所述通孔旁还记有所述标准光点的相关位置信息，在进行机器人焊接位置度检测时，可直接观察所述对比光点是否处于所述通孔内便可判定焊接位置是否出现偏差，如此设置使得检测结果得出清晰明了。

还需要说明的是，所述标记区域形式不限定，用以显示可见光点即可，既可以是地面，也可以是其他固定位置，还可以是固定于某一位置的木板等，在本实用新型的一实施例及另一实施例中，所述标记区域均为地面，方便且便于标记所述标准光点。

同时需要说明的是，所述光束发射机构2需要小型化设计，以此避免对机器人焊接过程发生干涉，从而影响焊接质量。

所述安装座3包括座体31，所述座体31设于所述电极臂1的一侧，且沿所述电极臂1的长度方向延伸，所述座体31承载所述光束发射器4，以使得所述光束发射器4自所述座体31在长度方向上的一端向所述标记区域发射可见光束，所述座体31在固定所述光束发射器4的同时，也限制所述光束发射器4的安装方向，使得所述光束发射器4能沿同一方向稳定地发射光束，从而保证检测结果的准确性。

进一步的，所述光束发射器4可拆卸地安装于所述座体31，当所述光束发射器4发生故障时可拆卸进行维修或更换，不需要更换整个焊钳，以此大大降低了维修成本，且不影响所述焊钳100的焊接工作。

进一步的，所述座体31远离所述电极臂1的一侧开设有容纳槽32，所述容纳槽32沿所述座体31的所述长度方向延伸，所述容纳槽32用以放置所述光束发射器4，且所述容纳槽32在所述座体31的两端贯通，以供所述光束发射器4自所述容纳槽32的一端向所述标记区域发射可见光束，所述座体31通过设置容纳槽32进一步限定了所述光束发射器4的位置。

需要说明的是，所述容纳槽32的形式不受限制，可以是封闭式的容纳槽，也可以是开放式的容纳槽，请参阅图2，在本实用新型一实施例中，所述容纳槽32为封闭式容纳槽，所述容纳槽32在所述座体31的两端连通以形成腔体，所述光束发射器4设于所述腔体内，保证了所述光束发射器4在随所述焊钳100工作进行移动或翻转时不会沿所述宽度方向发生位置改变或从所述焊钳100掉落。

请参阅图4，在本实用新型的另一实施例中，所述容纳槽32为开放式容纳槽，所述容纳槽32在所述座体31远离所述电极臂1的一侧为开口侧，进一步的，为将所述光束发射器4固定于所述座体31上，所述座体31上还设有至少一个固定块33，所述固定块33可活动地设于所述座体31，以可开合地设于所述容纳槽32的开口侧，所述固定块33面向所述容纳槽32的一侧形成有与所述光束发射器4的外壁相适配的凹陷面，所述固定块33与所述容纳槽32共同固定所述光束发射器4，保证所述光束发射器4在随所述焊钳100工作时进行移动或翻转时不会发生位置改变或掉落于所述焊钳100，同时也提高了检测结果的准确性。

需要说明的是，所述固定块33的数量至少是一个，进一步参阅图4，在本实用新型的另一实施例中，所述固定块33的数量为两个，两个所述固定块33呈间隔分布，且靠近所述座体31的两端设置，保证了所述光束发射器4的受力均匀性。另外，所述固定块33与所述座体31的连接方式不受限制，可以是螺栓连接，也可以是卡扣连接，具体地，在本实用新型的另一实施例中，所述固定块33与所述座体31螺栓连接。

为了提高检测结果的准确性，所述座体31还具有挡止部34，所述挡止部34设于所述座体31在所述长度方向的两端，用以抵接固定所述光束发射器4的两端，保证所述光束发射器4在所述座体31的宽度方向不会发生位置偏移，从而保证了检测结果的准确性。

需要说明的是，所述挡止部34的形式不受限制，可以是挡止块，也可以是挡止条，请参阅图2，在本实用新型的一实施例中，所述挡止部34为挡止块341，所述挡止块341与所述容纳槽32的两端开口适配安装，请参阅图4，在本实用新型的另一实施例中，所述挡止部34为挡止条342，且所述座体31在所述长度方向的两端各设有两个挡止条342，所述挡止块341和所述挡止条342的设置保证了所述光束发射器4在所述座体31的宽度方向不会发生位置偏移，从而保证了检测结果的准确性。

还需要说明的是，由于所述挡止部34与所述光束发射器4的光束发射端抵接，因此为了不阻挡所述光束发射器4向所述标记区域发射可见光束，设于所述光束发射端的所述挡止部34不能阻碍所述光束发射器4发射可见光束，请参阅图2，在本实用新型的一实施例中，所述挡止块341的中部设有贯穿孔，所述可见光束通过所述贯穿孔照射于所述标记区域，使得所述标记区域形成有可见光点；请参阅图4，在本实用新型的另一实施例中，设于所述光束发射端的两个所述挡止条342呈间隔设置且设于所述光束发射器4的光束发射口的两侧，两个所述挡止条342之间的空间供所述可见光束发射出。

同时还需要说明的是，所述挡止部34与所述座体31的连接方式也不受限制，可以是螺栓连接，还可以是扣合连接，在本实用新型的一实施例中，所述挡止块341与所述座体31螺纹连接，在本实用新型的另一实施例中，所述挡止条342与所述座体31转动连接。

所述座体31与所述电极臂1的连接方式不受限制，为确保所述座体31在所述电极臂1上的位置不发生偏移，即所述光束发射器4的位置不会发生偏移，以此提高焊接位置度检测结果的准确性，所述座体31与所述电极臂1一体设置。

所述座体31与所述电极臂1之间还可以可拆卸连接，所述座体31与所述电极臂1螺栓连接或胶接，相较于一体设置可在现有的焊钳上直接进行加工设置所述座体31，从而降低了生产成本。

需要说明的是，所述座体31与所述电极臂1胶接时，为提高检测结果的准确性，需要在所述电极臂1上按照所述座体31的位置进行划线，通过划线痕迹来确定所述座体31位置是否有发生移动，从而避免对检测结果造成影响。

所述光束发射器4为充电式红光发射器，当所述光束发射器4的电量用尽时可以充电继续使用，不用更换设备，提高实用性。

所述光束发射器4包括充电座，所述充电座设于所述座体31，所述充电座与所述座体31之间设有磁吸结构，所述磁吸结构包括设于所述充电座的第一磁吸部和设于所述座体31的第二磁吸部。所述座体31上设置所述充电座可以为所述光束发射器4提供电源，由此避免发生所述光束发射器4因电量问题在检测过程中突然停止工作的状况出现，从而影响检测，另外所述充电座通过所述磁吸结构固定于所述座体31，方便所述充电座出现问题时进行拆卸维修或更换，方便了工作人员操作使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊钳，其特征在于，所述焊钳包括：

电极臂；以及，

光束发射机构，包括安装座和光束发射器，所述安装座安装于所述电极臂上，所述光束发射器设于所述安装座上，用以向标记区域发射可见光束，以在所述标记区域形成可见光点。

2.如权利要求1所述的焊钳，其特征在于，所述安装座包括座体，所述座体设于所述电极臂的一侧，且沿所述电极臂的长度方向延伸，所述座体承载所述光束发射器，以使得所述光束发射器自所述座体在长度方向上的一端向所述标记区域发射可见光束。

3.如权利要求2所述的焊钳，其特征在于，所述光束发射器可拆卸地安装于所述座体。

4.如权利要求3所述的焊钳，其特征在于，所述座体远离所述电极臂的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽沿所述座体的所述长度方向延伸，所述容纳槽用以放置所述光束发射器，且所述容纳槽在所述座体的两端贯通，以供所述光束发射器自所述容纳槽的一端向所述标记区域发射可见光束。

5.如权利要求4所述的焊钳，其特征在于，所述座体上还设有至少一个固定块，所述固定块可活动地设于所述座体，以可开合地设于所述容纳槽的开口侧，所述固定块面向所述容纳槽的一侧形成有与所述光束发生器的外壁相适配的凹陷面。

6.如权利要求2所述的焊钳，其特征在于，所述座体还具有挡止部，所述挡止部设于所述座体在所述长度方向的两端，用以抵接固定所述光束发射器的两端。

7.如权利要求1所述的焊钳，其特征在于，所述座体与所述电极臂一体设置。

8.如权利要求1所述的焊钳，其特征在于，所述座体与所述电极臂螺栓连接或胶接。

9.如权利要求2所述的焊钳，其特征在于，所述光电发射器为充电式红光发射器。

10.如权利要求9所述的焊钳，其特征在于，所述光束发射器包括充电座，所述充电座设于所述座体，所述充电座与所述座体之间设有磁吸结构，所述磁吸结构包括设于所述充电座的第一磁吸部和设于所述座体的第二磁吸部。

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