CN214975840U - 一种零件高度全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件高度全自动检测设备，包括被接入PLC控制系统的送料装置、旋转分割器机构、高度检测机构、上料装置和卸料机构；送料装置包括圆震、直震和直震轨道，位于直震轨道一端的上方设有两个平行的滑轨，两个滑轨之间连有第三滑轨，第三滑轨上垂直连有与上料夹爪相连的第四滑轨；旋转分割器机构位于送料装置一侧，包含分割器和检测工位转盘，可将零件在高度检测机构和卸料机构之间来回移动；卸料机构包括连有卸料夹爪的水平无杆气缸，卸料夹爪下方设有上端连有倾斜轨道的接料错位气缸，倾斜轨道两端各设有分类盒。本实用新型利用PLC控制系统与设备自动化配合，整合检测过程中送料、检测、移料和分类卸料各步骤，提高了检测效率。

Description

一种零件高度全自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及小型机械零部件检测技术领域，尤其涉及一种零件高度全自动检测设备。

背景技术

现代机械设备中涉及很多尺寸较小的机械零部件(如小型柱状体零件、球状体零部件等)，在进行零件装配前，需要对零件的高度使用高度检测规进行检测，以确保零件高度是合格的。目前的检测方式是人工使用高度规手动打高度进行检测，判断高度是否合格。这样的检测方式在批量生产时，耗费人工，且效率低下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种零件高度全自动检测设备，利用PLC控制系统与设备的配合，自动完成送料、移料、高度检测和分类卸料等过程，可提升检测的质量和效率，降低检测的成本。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种零件高度全自动检测设备，其特征在于：包括被接入PLC控制系统的送料装置、旋转分割器机构、可将零件从送料装置送至旋转分割器机构的上料装置、高度检测机构和卸料机构：

所述送料装置包括圆震和与圆震连接的直震轨道，所述直震轨道下方连有直震；

所述上料装置包括横向平行分布的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨之间连接有第三滑轨；所述第三滑轨下侧两端通过滑块分别连接于第一滑轨和第二滑轨上；所述直震轨道位于第一滑轨的下方；所述第三滑轨上侧连接有滑块一；所述滑块一的一侧连接有垂直于第三滑轨的第四滑轨，所述第四滑轨上连有可上下移动的上料夹爪；

所述旋转分割器机构位于沿第一滑轨轨道方向的所述上料装置的一侧，包括分割器和位于分割器上端的检测工位转盘，所述检测工位转盘上分布有若干检测工位；

所述高度检测机构位于所述旋转分割器机构的一侧，包括高度传感装置，所述高度传感装置上设有检测端；

所述卸料机构位于检测工位转盘的一侧，包括卸料支架，所述卸料支架上端设有水平无杆气缸，所述水平无杆气缸通过连接块连有可上下伸缩的卸料夹爪，所述卸料夹爪下方设有接料错位气缸，所述接料错位气缸上连接有倾斜轨道，所述倾斜轨道的两端下方分别置有合格品接料盒和不合格接料盒。

进一步地，所述检测工位为四个，呈径向分布于检测工位转盘上。

进一步地，所述倾斜轨道左右可倾斜旋转角度为45度。

进一步地，检测工位转盘为圆形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供一种零件高度全自动检测设备，具备以下有益效果：

本实用新型利用PLC控制系统与设备的自动化配合，整合检测过程中送料、检测、移料和分类卸料的各步骤，减少了人工操作，提高了检测效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型所涉及的上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型所涉及的旋转分割器机构的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的高度检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型所涉及的卸料机构的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为图7的俯视图；

图9为本实用新型所涉及的PLC控制图；

图中:

1-送料装置、2-上料装置、3-旋转分割器机构、4-高度检测机构、5-卸料机构；

1-1-圆震、1-2-直震轨道、1-3-对射光纤、1-4-支架一、1-5-直震；

2-1-第一滑轨、2-2-第二滑轨、2-3-第三滑轨、2-4-滑块一、2-5-第四滑轨、2-6-伺服电机、2-7-上料夹爪、2-8-支架贰；

3-1-检测工位转盘、3-2-分割器、3-3-检测工位；

4-1-圆形支柱、4-2-高度传感装置、4-3-检测端；

5-1-水平无杆气缸、5-2-卸料夹爪、5-3-卸料支架、5-4-倾斜轨道、5-5- 合格品接料盒、5-6-不合格接料盒、5-7-接料错位气缸、5-8-上下气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种零件高度全自动检测设备，其特征在于：包括被接入PLC控制系统的送料装置1、旋转分割器机构3、可将零件从送料装置1送至旋转分割器机构3的上料装置2、高度检测机构4和卸料机构5：

所述送料装置1包括圆震1-1和与圆震1-1连接的直震轨道1-2，所述直震轨道1-2下方连有直震1-5；

所述上料装置2包括横向平行分布的第一滑轨2-1和第二滑轨2-2，所述第一滑轨2-1和第二滑轨2-2之间连接有第三滑轨2-3；所述第三滑轨2-3下侧两端通过滑块分别连接于第一滑轨2-1和第二滑轨2-2上；所述直震轨道 1-2位于第一滑轨2-1的下方；所述第三滑轨2-3上侧连接有滑块一2-4；所述滑块一2-4的一侧连接有垂直于第三滑轨2-3的第四滑轨2-5，所述第四滑轨2-5上连有可上下移动的上料夹爪2-7；

所述旋转分割器机构3位于沿第一滑轨2-1轨道方向的所述上料装置2 的一侧，包括分割器3-2和位于分割器3-2上端的检测工位转盘3-1，所述检测工位转盘3-1上分布有若干检测工位3-3；

所述高度检测机构4位于所述旋转分割器机构3的一侧，包括高度传感装置4-2，所述高度传感装置4-2上设有检测端4-3；

所述卸料机构5位于检测工位转盘3-1的一侧，包括卸料支架5-3，所述卸料支架5-3上端设有水平无杆气缸5-1，所述水平无杆气缸5-1上通过连接块连有可上下伸缩的卸料夹爪5-2，所述卸料夹爪5-2下方设有接料错位气缸 5-7，所述接料错位气缸5-7上端连接有倾斜轨道5-4，所述倾斜轨道5-4的两端下方分别置有合格品接料盒5-5和不合格接料盒5-6。

优选地，所述检测工位3-3为四个，呈径向分布于检测工位转盘3-1上。

优选地，所述倾斜轨道5-4左右可倾斜旋转角度为45度。

优选地，检测工位转盘3-1为圆形。

如图1-8所示，为本实施例的结构示意图。其中，图1为本实施例的轴向结构示意图，本实施例的零件高度全自动检测设备，包括送料装置1、旋转分割器机构3、高度检测机构4、可将零件从送料装置上至高度检测机构的上料装置2和卸料机构5，上述5个部件均被接入PLC操作系统，其控制关系图见附图9。

其中，送料装置1包括圆震1-1和与圆震1-1连接的直震轨道1-2，直震轨道1-2下方连接有直震1-5；直震轨道1-2一端与圆震1-1连接，其另一端为待上料位，运行时，零件从圆震1-1出来后沿着直震轨道1-2朝上料装置2 方向滑行，到达位于直震轨道1-2的另一端的待上料位时停住，本实施例中，在待上料位两侧设有对射光纤1-3，可用于感知待上料位上零件的到位和空位情况。

直震轨道1-2靠近上料位端的上方，设有第一滑轨2-1，第一滑轨2-1朝送料装置1的反方向上设有与第一滑轨2-1水平平行的第二滑轨2-2；本实施例中，第一滑轨2-1和第二滑轨2-2长度相等，在同一水平面上，并以其中心线为轴对称分布。第一滑轨2-1和第二滑轨2-2的中间连接有第三滑轨2-3，第三滑轨2-3的两端通过滑块分别连接于第一滑轨2-1和第二滑轨2-2上，即第三滑轨2-3可沿着第一滑轨2-1和第二滑轨2-2同时滑动。

第三滑轨2-3上端连接有滑块一2-4，滑块一2-4靠近旋转分割器机构3 的一侧连接有第四滑轨2-5；所述第四滑轨2-5垂直于第三滑轨2-3，其上设有上料夹爪2-7。本实施例中，在第三滑轨2-3上端连有伺服电机2-6，通过伺服电机2-6带动，可带动上料夹爪2-7沿着第三滑轨2-3上下滑动。本实施例中，第一滑轨2-1、第二滑轨2-2和第三滑轨2-3下方还设置有4个支架贰2-8，起到整体增高的作用。

本实施例中，上料装置2右侧为旋转分割器机构3，其位于第一滑轨2-1 轨道滑行方向上；上料装置2包括圆形的检测工位转盘3-1，检测工位转盘 3-1下方为分割器3-2，所述分割器3-2可带动转盘3-1进行旋转运动。检测工位转盘3-1的上方设有呈径向分布的四个检测工位3-3。

本实施例中，高度检测机构4和卸料机构5对称分布于检测工位转盘3-1 两侧；所述高度检测机构4包括高度传感装置4-2，所述高度传感装置4-2上设有检测端4-3；本实施例中，高度传感装置4-2为基恩士GT2检测装置，检测端4-3位于检测工位转盘3-1上方，当其中任一一个检测工位3-3旋转至其下方时，检测端4-3可下移并对准位于该检测工位3-3上的零件，进行高度的检测和数据收集。高度检测机构4和卸料机构5不限于对称分布于检测工位转盘3-1两侧位置，其相对位置可沿着旋转分割器机构3进行调整，如彼此间隔四分之一圆弧的距离分布等。

本实施例中，卸料机构5主要的作用是将由高度检测机构4完成高度检测的零件从检测工位转盘3-1上卸下并将其分类归聚至不同归料盒中，如图 6-8所示，其包括了卸料支架5-3，所述卸料支架5-3上端设有水平无杆气缸 5-1，所述水平无杆气缸5-1上连接有上下气缸5-8，所述上下气缸5-8上连有可上下伸缩的卸料夹爪5-2，所述卸料夹爪5-2下方设有接料错位气缸5-7，所述接料错位气缸5-7上连接有倾斜轨道5-4，所述倾斜轨道5-4的两端下方分别置有合格品接料盒5-5和不合格接料盒5-6。通过水平无杆气缸5-1，卸料夹爪5-2可实现水平移动；过上下气缸5-8，卸料夹爪5-2可实现上下垂直方向的伸缩移动。

本实施例中，在接料错位气缸5-7作用下，倾斜轨道5-4可在合格品接料盒5-5和不合格接料盒5-6之间进行来回倾斜，其倾斜旋转角度为45度。

本实施例中的零件高度全自动检测设备运行的过程简要如下：

1、开启电源，向圆震1-1投放零件，零件在直震1-5作用下通过直震轨道1-2被移送至位于直震轨道1-2另一侧的待上料位，并被对射光纤1-3感应到。

2、同时，第三滑轨2-3沿着第一滑轨2-1和第二滑轨2-2向右侧移动，第四滑轨2-5被滑块2-4带动跟随第三滑轨2-3移动并靠近待上料位上端，当第四滑轨2-5接近待上料位上端时，上料夹爪2-7沿着第四滑轨2-5下滑并将位于待上料位上的零件夹起。

3、第三滑轨2-3继续沿着第一滑轨2-1和第二滑轨2-2向右侧移动，直至靠近检测工位转盘3-1并位于对应位置上的检测工位3-3上方，上料夹爪 2-7下移，将零件放置在检测工位3-3上。

4、检测工位转盘3-1逆时针旋转，将上述零件转至基恩士GT2检测装置的高度检测端4-3下方，高度检测端4-3下移并对零件进行高度检测，检测完后上移。检测工位转盘3-1在逆时针旋转的同时，送料装置1和上料装置2 继续进行后续零件的上料动作。

5、零件经检测后，检测工位转盘3-1继续逆时针旋转，将零件移送至卸料机构5一侧。

6、卸料夹爪5-2沿着水平无杆气缸5-1移动至检测工位转盘3-1上方，在上下气缸5-8的带动下下移后将位于检测工位转盘3-1上已完成高度检测的零件夹起，然后沿水平无杆气缸5-1滑行至倾斜轨道5-4上方，卸料夹爪 5-2松开，零件下落至倾斜轨道5-4上，根据之前检测到的高度数据，如该零件高度合格，则倾斜轨道5-4在接料错位气缸5-7的作用下向合格品接料盒 5-5倾斜，零件滑落至合格品接料盒5-5中，否则，倾斜轨道5-4在接料错位气缸5-7的作用下向不合格品接料盒5-6倾斜，零件滑落至不合格品接料盒 5-6中，最终实现高度检测和零件分类归聚的作用。

在本实施例中，在整体设备的下方还设置了支架台，将上述的各部件固定在支架台上，结构更加稳定。

本实施例中设有光纤传感器，通过对射光线1-3，还可以保证设备检测异常时停止运行，保护检测机构和夹紧机构，使得设备更稳定可靠。设备在无人看管状态下运行，出现故障会自动停止，不会出现设备损失情况。

本实施例中的送料装置1、旋转分割器机构3、高度检测机构4、上料装置2和卸料机构5均接入PLC系统中，可相互配合，自动完成送料、搬料、高度检测到最后的卸料和分料的步骤，极大地提高了检测效率，节省人工成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种零件高度全自动检测设备，其特征在于：包括被接入PLC控制系统的送料装置(1)、旋转分割器机构(3)、可将零件从送料装置(1)送至旋转分割器机构(3)的上料装置(2)、高度检测机构(4)和卸料机构(5)：

所述送料装置(1)包括圆震(1-1)和与圆震(1-1)连接的直震轨道(1-2)，所述直震轨道(1-2)下方连有直震(1-5)；

所述上料装置(2)包括横向平行分布的第一滑轨(2-1)和第二滑轨(2-2)，所述第一滑轨(2-1)和第二滑轨(2-2)之间连接有第三滑轨(2-3)；所述第三滑轨(2-3)下侧两端通过滑块分别连接于第一滑轨(2-1)和第二滑轨(2-2)上；所述直震轨道(1-2)位于第一滑轨(2-1)的下方；所述第三滑轨(2-3)上侧连接有滑块一(2-4)；所述滑块一(2-4)的一侧连接有垂直于第三滑轨(2-3)的第四滑轨(2-5)，所述第四滑轨(2-5)上连有可上下移动的上料夹爪(2-7)；

所述旋转分割器机构(3)位于沿第一滑轨(2-1)轨道方向的所述上料装置(2)的一侧，包括分割器(3-2)和位于分割器(3-2)上端的检测工位转盘(3-1)，所述检测工位转盘(3-1)上分布有若干检测工位(3-3)；

所述高度检测机构(4)位于所述旋转分割器机构(3)的一侧，包括高度传感装置(4-2)，所述高度传感装置(4-2)上设有检测端(4-3)；

所述卸料机构(5)位于检测工位转盘(3-1)的一侧，包括卸料支架(5-3)，所述卸料支架(5-3)上端设有水平无杆气缸(5-1)，所述水平无杆气缸(5-1)上通过连接块连有可上下伸缩的卸料夹爪(5-2)，所述卸料夹爪(5-2)下方设有接料错位气缸(5-7)，所述接料错位气缸(5-7)上连接有倾斜轨道(5-4)，所述倾斜轨道(5-4)的两端下方分别置有合格品接料盒(5-5)和不合格接料盒(5-6)。

2.根据权利要求1所述的一种零件高度全自动检测设备，其特征在于：所述检测工位(3-3)为四个，呈径向分布于检测工位转盘(3-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种零件高度全自动检测设备，其特征在于：所述倾斜轨道(5-4)左右可倾斜旋转角度为45度。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种零件高度全自动检测设备，其特征在于：检测工位转盘(3-1)为圆形。

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