CN214971580U - 下肢运动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种下肢运动辅助装置，其包括：弹性套、壳体和拉绳组；所述弹性套通过所述拉绳组与所述壳体连接，并被所述拉绳组限制而悬挂于所述壳体的内腔中。如此配置，患者腿部在穿入弹性套后，相对壳体为悬浮式支撑，克服了现有技术中硬质结构的支撑体，一方面舒适性高，避免了硬质结构支撑体与患者之间运动意向不一致而导致对患者产生伤害的问题。另一方面弹性套具有一定的收缩扩张性能，能够适应不同胖瘦体型的患者。

Description

下肢运动辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种下肢运动辅助装置。

背景技术

下肢深静脉血栓(Lower Extremity Deep Vein Thrombosis,LEDVT)是指血液在下肢深静脉中不正常凝结，堵塞血管，导致静脉回流障碍，是一种常见的临床手术并发症。术后LEDVT的发病率可达10％～40％。LEDVT形成后，1％～4％可能发展成有症状甚至致命的深静脉血栓。

Keene系统评价结果表明，早期踝泵运动能有效降低血栓发生的风险。早在1936年就有学者从生理学角度指出踝部运动可以促进下肢静脉血液回流。随后主动踝泵运动被越来越多应用于临床以促进患者康复。

主动踝泵运动被越来越多应用于临床以促进患者康复。但是如今患者对踝泵运动缺少认识，运动依从性较差。现有的一些辅助踝泵运动的装置，常利用外置的驱动装置牵拉引导患者腿部来实现，由于不同患者腿部运动范围的不同，驱动装置常会引起对患者腿部的过度牵拉，或者装置所引导的运动与患者自身的运动意向不一致，而装置由于大多为硬质结构构成，导致对患者腿部造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢运动辅助装置，从而解决上述背景技术中下肢运动辅助装置存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种下肢运动辅助装置，其包括：弹性套、壳体和拉绳组；

所述弹性套通过所述拉绳组与所述壳体连接，并被所述拉绳组限制而悬挂于所述壳体的内腔中。

可选的，每个所述拉绳组包括至少两根拉绳，至少两根所述拉绳围绕所述弹性套的周向分布；所述拉绳的一端与所述弹性套连接，所述拉绳的另一端与所述壳体连接。

可选的，所述下肢运动辅助装置包括至少两个所述拉绳组，至少两个所述拉绳组沿所述弹性套的轴向间隔分布。

可选的，所述弹性套包括相连接的腿段与脚段，所述下肢运动辅助装置包括弹性带，所述弹性带的一端与所述脚段连接，所述弹性带的另一端与所述壳体连接。

可选的，所述下肢运动辅助装置包括两根相对布置的弹性带，两根所述弹性带分别与所述脚段沿所述弹性套的轴向的两侧连接。

可选的，所述脚段处于初始位置时，当患者的脚部和腿部穿入所述弹性套，并且所述患者的脚部处于放松状态时，所述弹性带被配置为对所述脚段不施加拉力。

可选的，所述弹性带在受到外部拉力时产生拉伸量，所述拉力与所述拉伸量的比值为225N/10cm-275N/10cm。

可选的，所述下肢运动辅助装置包括对射式红外传感器，所述对射式红外传感器包括相适配的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述壳体的平行于所述弹性套之轴向的两侧壁上。

可选的，当患者的脚部和腿部穿入所述弹性套进行背屈或跖屈运动并达到目标位置时，所述发射端和所述接收端被所述弹性套的脚段阻挡。

可选的，所述下肢运动辅助装置包括两个对射式红外传感器，两个所述对射式红外传感器分别用于检测患者的背屈和跖屈运动是否达到目标位置。

可选的，所述下肢运动辅助装置包括提示装置，所述提示装置与所述对射式红外传感器通信连接，所述提示装置被配置为在所述发射端和接收端被所述脚段阻挡时发出提示信号。

综上所述，本实用新型提供的下肢运动辅助装置包括：弹性套、壳体和拉绳组；所述弹性套通过所述拉绳组与所述壳体连接，并被所述拉绳组限制而悬挂于所述壳体的内腔中。如此配置，患者腿部在穿入弹性套后，相对壳体为悬浮式支撑，克服了现有技术中硬质结构的支撑体，一方面舒适性高，避免了硬质结构支撑体与患者之间运动意向不一致而导致对患者产生伤害的问题。另一方面弹性套具有一定的收缩扩张性能，能够适应不同胖瘦体型的患者。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本实用新型，而不对本实用新型的范围构成任何限定。其中：

图1是本实用新型一实施例的下肢运动辅助装置的立体图；

图2是本实用新型一实施例的下肢运动辅助装置的纵向剖面图，其中脚部处于初始位置；

图3是本实用新型一实施例的下肢运动辅助装置的纵向剖面图，其中脚部处于第一预定目标位置。

附图中：

10-弹性套；101-腿段；102-脚段；20-壳体；200-内腔；30-拉绳组；300-拉绳；40-弹性带；50-对射式红外传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，如在本说明书中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

本实用新型的目的在于提供一种下肢运动辅助装置，从而解决上述背景技术中下肢运动辅助装置存在问题。

以下参考附图进行描述。

图1示出了一种下肢运动辅助装置，其包括：弹性套10、壳体20和拉绳组30；所述弹性套10通过所述拉绳组30与所述壳体20连接，并被所述拉绳组30限制而悬挂于所述壳体20的内腔中。

在一个示范性的实施例中，壳体20如可采用较常见的材料制成，如木材、塑料或铝合金等。较佳的，壳体20的形状为立方体形，其制造方便且能够稳定地置于病床上，但本实用新型对壳体20的形状和材料并不作限制，本领域技术人员可根据实际对壳体20的形状和材料进行不同的配置。壳体20的内部具有内腔200，内腔200用于容置弹性套10和拉绳组30等部件。可选的，该内腔200沿水平方向的一端开放，以便于安装弹性套10和拉绳组30等部件，也便于患者的脚部和腿部伸入。弹性套10大致呈筒状，一端开放供患者的脚部和腿部伸入，弹性套10的形状可与人的脚部和腿部形状大致相符，且弹性套10具有一定的弹性，能够在一定范围内收缩和扩张，从而能够贴合不同胖瘦的患者的脚部和腿部。

进一步的，每个所述拉绳组30包括至少两根拉绳300，至少两根所述拉绳300围绕所述弹性套10的周向分布；所述拉绳300的一端与所述弹性套10连接，所述拉绳300的另一端与所述壳体20连接。请参考图1，在一个可替代的示范例中，拉绳组30包括4根拉绳300，4根拉绳围绕弹性套10均匀地周向分布。优选的，4根拉绳远离与弹性套10连接的一端分别与壳体20的四个棱边相连接，如此配置，位于上部的两根拉绳300主要起承载作用，在患者腿部插入弹性套10后，对弹性套10提供拉力，使弹性套10保持悬挂于壳体20中。而位于下部的两根拉绳300主要起限位作用，能够限制弹性套10的径向偏摆在一定的范围内，可避免患者腿部插入弹性套10进行踝泵运动时产生过大的摆动而与壳体20的内壁相碰撞，避免对患者产生伤害。

可选的，所述下肢运动辅助装置包括至少两个所述拉绳组30，至少两个所述拉绳组30沿所述弹性套10的轴向间隔分布。至少两个拉绳组30的设置，能更好地承载弹性套10与患者腿部的重量，使弹性套10能够稳固可靠地悬浮于壳体20中。一般的，弹性套10沿自身的轴向(亦即患者腿部的延伸方向)具有一定的长度，为了能将患者的整个腿部都保持悬浮于壳体20，可沿弹性套10的轴向设置两个以上的拉绳组30。

请参考图2，在一个示范例中，所述弹性套10包括相连接的腿段101与脚段102，可以理解的，腿段101大致呈直筒形，主要用于固定患者的腿部，而脚段102主要用于固定患者的脚部。

在图1示出的示范例中，下肢运动辅助装置包括两个拉绳组30，其一者位于弹性套10的开口端，另一者位于弹性套10远离开口端的一侧，优选靠近弹性套10的脚段101的位置。两个拉绳组30相间隔一定的距离，从而可以对弹性套10提供多个承载点，使得弹性套10能够整体地悬挂于壳体20中，避免弹性套10远离开口的一端与壳体20产生碰撞。

可选的，所述下肢运动辅助装置包括弹性带40，所述弹性带40的一端与所述脚段102连接，所述弹性带40的另一端与所述壳体20连接。弹性带40的设置，能够为患者的踝泵运动施加阻力。发明人研究发现，通过踝关节和跖趾关节的不同动作及对抗不同阻力下分别检验下肢血流的改变程度，可知跖趾关节背屈和脚掌对抗一定的阻力时，对血流的改变较佳，该阻力如可为250N。弹性带40相比现有的弹簧或其它硬质结构的机械部件，能够以柔性的方式对患者施加阻力，而不会对患者产生危害。优选的，所述弹性带40的弹力拉伸量比经标定，在预设阈值的90％～110％的范围内。需要说明的，这里的弹力拉伸量比，是指弹性带40在受到一定大小的外部拉力时，该弹性带40会产生一定的拉伸量，此时该拉力的数值与拉伸量的比值即为所述弹力拉伸量比。弹力拉伸量比为弹性带40自身的固有属性，使用中可根据患者的不同情况(如不同年龄，性别等)，选取不同规格的弹性带40，并对弹性带40进行标定，使得经标定后的弹性带40的弹力拉伸量比在对应该患者的预设阈值的90％～110％的范围内。例如对一个患者，若根据医生的判断需要的弹力拉伸量比(即预设阈值)为250N/10cm(kropp研究)，则经标定后的弹性带40的弹力拉伸量比应在225N/10cm～275N/10cm的范围内。

请参考图2和图3，在一个优选的示例中，所述下肢运动辅助装置包括两根相对布置的弹性带40，两根所述弹性带40分别与所述脚段102沿所述弹性套10的轴向的两侧连接。较佳的，踝泵运动要求患者平躺或坐于床上，踝关节最大限度的背屈(脚尖朝上)和跖屈(脚尖朝下)，亦即相对于放松状态，患者的脚部需要朝向两个方向运动。当患者的腿部和脚部穿入弹性套10后，在患者处于放松状态下时，脚段102的延伸方向(即患者脚底的延伸方向)大致垂直于腿段101的延伸方向(即患者腿部的延伸方向)，将此时脚段102所处的位置定义为初始位置，如图2所示。当患者进行踝关节的背屈运动时，脚段102的远端(即脚趾的一端)朝向患者头部方向尽量靠近，至达到踝泵运动所需要的角度，此时脚段102与垂直于腿段101的方向的夹角可以为25°-35°，优选为30°，将此时脚段102所处的位置定义为第一预定目标位置，如图3所示。相反的，当患者进行踝关节的跖屈运动时，脚段102的远端(即脚趾的一端)尽量远离患者头部方向，至达到踝泵运动所需要的角度，此时脚段102与垂直于腿段101的方向的夹角为40°-50°，优选为45°，将此时脚段102所处的位置定义为第二预定目标位置(未图示)。由于弹性带40与硬质结构的机械部件不同，其仅能对脚段102施加拉力，而无法施加推力。两根相对布置的弹性带40能够分别对脚段102两个方向的运动产生不同方向的拉力，亦即可以分别对患者踝关节的背屈和跖屈施加阻力。

进一步的，当患者的脚部和腿部穿入所述弹性套10，并且所述患者的脚部处于放松状态时，所述弹性套10的脚段102处于初始位置，所述弹性带40被配置为对所述脚段102不施加拉力。请参考图3，弹性带40在被拉伸时，其一般处于绷直的状态，而弹性带40在不受拉力且其两端的距离小于自身初始状态时，会产生松旷，在重力作用下会呈弧形。请参考图2，较佳的，在脚段102处于初始位置时，两根弹性带40对脚段102均不施加拉力，此时两根弹性带40可以具有较微小的松旷量，但是该松旷量应较小(如可以为5～10mm)，以避免患者进行踝泵运动时，产生较长的无阻力行程。

优选的，所述下肢运动辅助装置包括对射式红外传感器50，所述对射式红外传感器50包括相适配的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述壳体20的平行于所述弹性套10之轴向的两侧壁上。进一步的，当患者的脚部和腿部穿入所述弹性套10进行背屈或跖屈运动并达到目标位置(包括前述的第一预定目标位置和第二预定目标位置)时，所述发射端和所述接收端被所述弹性套10的脚段102阻挡。请参考图2，图2示出了下肢运动辅助装置的一个纵向剖面，其中展示了壳体20平行于弹性套10之轴向的一个侧壁21，该侧壁21上设置的是对射式红外传感器50的发射端，而对射式红外传感器50的接收端则在壳体20与侧壁21相对的侧壁上而未示意。图2示意了脚段102处于初始位置时的状态，此时发射端和接收端不受阻挡，发射端发出的红外线能够被对应的接收端所接收，此时即可确认脚段102未运动到发射端和接收端之连线的位置。图3示意了脚段102处于第一预定目标位置，其遮挡住了一个对射式红外传感器50的发射端向接收端发射的红外线，此时即可确认脚段102运动到该对射式红外传感器50的发射端和接收端之连线的位置，亦即表明脚段102处于第一预定目标位置，达到了踝泵运动的角度要求。可以理解的，对射式红外传感器50的位置可根据踝泵运动的角度要求进行设置。对射式红外传感器50为一种无线的传感器，其不会对患者的运动产生任何的影响和阻碍，可避免机械式的角度传感器对患者运动的阻碍。当然在其它的一些实施例中，也可以采用其它的无线传感器(如霍尔传感器等)来对脚段102的角度位置进行检测，本实施例对此不限。

较佳的，所述下肢运动辅助装置包括两个对射式红外传感器50，两个所述对射式红外传感器50分别用于检测患者的背屈和跖屈运动是否达到目标位置。可选的，两个所述对射式红外传感器50分别位于处于初始位置时的所述脚段102沿所述弹性套10之轴向的两侧，以便分别对对患者踝关节的背屈和跖屈两个方向的运动角度进行检测。进一步的，所述下肢运动辅助装置包括提示装置(未图示)，所述提示装置与所述对射式红外传感器50通信连接，所述提示装置被配置为在所述发射端和接收端被所述脚段102阻挡时发出提示信号。提示装置如可为声(如通过蜂鸣器、喇叭产生提示声)、光(如LED、指示灯等产生提示)、显示屏(如液晶屏等利用文字、图像提示)等本领域常用的提示装置，本实施例对此不作限制。

综上所述，本实用新型提供的下肢运动辅助装置包括：弹性套、壳体和拉绳组；所述弹性套通过所述拉绳组与所述壳体连接，并被所述拉绳组限制而悬挂于所述壳体的内腔中。如此配置，患者腿部在穿入弹性套后，相对壳体为悬浮式支撑，克服了现有技术中硬质结构的支撑体，一方面舒适性高，避免了硬质结构支撑体与患者之间运动意向不一致而导致对患者产生伤害的问题。另一方面弹性套具有一定的收缩扩张性能，能够适应不同胖瘦体型的患者。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (11)

1.一种下肢运动辅助装置，其特征在于，包括：弹性套、壳体和拉绳组；

所述弹性套通过所述拉绳组与所述壳体连接，并被所述拉绳组限制而悬挂于所述壳体的内腔中。

2.根据权利要求1所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，每个所述拉绳组包括至少两根拉绳，至少两根所述拉绳围绕所述弹性套的周向分布；所述拉绳的一端与所述弹性套连接，所述拉绳的另一端与所述壳体连接。

3.根据权利要求1所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，所述下肢运动辅助装置包括至少两个所述拉绳组，至少两个所述拉绳组沿所述弹性套的轴向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，所述弹性套包括相连接的腿段与脚段，所述下肢运动辅助装置包括弹性带，所述弹性带的一端与所述脚段连接，所述弹性带的另一端与所述壳体连接。

5.根据权利要求4所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，所述下肢运动辅助装置包括两根相对布置的弹性带，两根所述弹性带分别与所述脚段沿所述弹性套的轴向的两侧连接。

6.根据权利要求4所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，当患者的脚部和腿部穿入所述弹性套，并且所述患者的脚部处于放松状态时，所述弹性带被配置为对所述脚段不施加拉力。

7.根据权利要求4所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，所述弹性带在受到外部拉力时产生拉伸量，所述拉力与所述拉伸量的比值为225N/10cm-275N/10cm。

8.根据权利要求4所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，所述下肢运动辅助装置包括对射式红外传感器，所述对射式红外传感器包括相适配的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述壳体的平行于所述弹性套之轴向的两侧壁上。

9.根据权利要求8所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，当患者的脚部和腿部穿入所述弹性套进行背屈或跖屈运动并达到目标位置时，所述发射端和所述接收端被所述弹性套的脚段阻挡。

10.根据权利要求8所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，所述下肢运动辅助装置包括两个对射式红外传感器，两个所述对射式红外传感器分别用于检测患者的背屈和跖屈运动是否达到目标位置。

11.根据权利要求8所述的下肢运动辅助装置，其特征在于，所述下肢运动辅助装置包括提示装置，所述提示装置与所述对射式红外传感器通信连接，所述提示装置被配置为在所述发射端和接收端被所述脚段阻挡时发出提示信号。

Images