CN214965095U - 一种具有抽吸污水的扫地机器人清洗基站 - Google Patents

一种具有抽吸污水的扫地机器人清洗基站 Download PDF

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周劲松
苏建明
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Abstract

本实用新型公开了一种具有抽吸污水的扫地机器人清洗基站,包括具有容纳腔的基座、设置在容纳腔底部的清洁槽、进水管和排污管,清洁槽分别与进水管以及排污管连通,基座内设置污水腔和抽吸泵,污水腔密封设置并在其内腔设有通气座和浮动开关阀,通气座具有气流口和污水流口,污水流口与排污管连通,气流口与抽吸泵的进气口连通组成抽吸通道将清洁槽里的污水抽吸到污水腔,实现统一收集污水,在整个抽吸过程中,抽吸泵并不吸入污水,因此,保证了抽吸泵能持续运转,不易损坏,另外浮动开关阀设置在气流口处,污水腔内的污水水位升降带动浮动开关阀开通气流口或堵塞气流口,避免污水腔里的污水过多而外溢,自动控制,非常方便。

Description

一种具有抽吸污水的扫地机器人清洗基站
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域,特别是一种具有具有抽吸污水的扫地机器人清洗基站。
背景技术
扫地机器人通过旋转其底部的清洁头清洁地面,经过长时间使用,清洁头粘满脏物需要清洗。清洗基站的容纳腔在其底部具有清洁槽,扫地机器人根据程序自动停置在清洁槽上,通过进水管向清洁头喷水清洗清洁头,而在清洗的过程中,清洁头上的脏物与水混合形成污水积聚在清洁槽中并通过水泵将污水排出,由于污水中含有大小各异的颗粒,这些颗粒随污水被水泵吸入并积聚在水泵内部,容易堵塞水泵内部零件的活动间隙,造成水泵卡死,不能吸水,影响清洗基站的使用。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种具有抽吸污水的扫地机器人清洗基站。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种具有抽吸污水的扫地机器人清洗基站,包括具有容纳腔的基座、设置在容纳腔底部的清洁槽、进水管和排污管,清洁槽分别与进水管以及排污管连通,其特征在于:所述基座内设置污水腔和抽吸泵,污水腔密封设置并在其内腔设有通气座和浮动开关阀,通气座具有气流口和污水流口,污水流口与排污管连通,气流口与抽吸泵的进气口连通组成抽吸通道将清洁槽里的污水抽吸到污水腔,浮动开关阀设置在气流口处,污水腔内的污水随水位的升降带动浮动开关阀开通或堵塞气流口,以实现自动控制水位。
所述浮动开关阀包括浮在水面上的浮子、设置在所述气流口的堵头以及设置在上述两者之间的转轴,转轴与所述通气座铰接,浮子随水位升降使堵头绕转轴旋转打开或堵塞气流口。
所述容纳腔的侧壁设有吹气孔,所述抽吸泵的出气口与吹气孔连通向容纳腔内吹气。
所述容纳腔的侧壁设有两个朝向所述清洁槽的所述吹气孔,所述基座内设有三通管,所述出气口通过三通管分别从两个吹气孔向清洁槽吹气。
所述基座内设有净水腔和水泵,净水腔里的净水通过水泵从所述进水管输送到所述清洁槽。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的污水腔通过通气座上的气流口和污水流口分别与抽吸泵连通以及与排污管连通组成抽吸通道,污水腔密封设置,抽吸泵通过抽吸污水腔内的空气,使污水腔内的压力小于大气压,在大气压的作用下,清洁槽内的污水被吸入污水腔内,实现统一收集污水,在整个抽吸污水的过程中,抽吸泵只吸空气,不吸入污水,因此,污水里的脏物不会堵塞水泵内部零件的活动间隙,保证了抽吸泵能持续运转,不易损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体示意图;
图2是图1的拆分示意图;
图3是图1的局部拆分示意图;
图4是图1的剖视图;
图5是本实用新型的局部拆分示意图;
图6是本实用新型A处的局部放大视图;
图7是本实用新型浮动开关阀关闭状态图。
具体实施方式
参照图1至图7,本实用新型包括基座1、清洁槽2、进水管3和排污管4,基座1内具有容纳腔11,清洁槽2设置在容纳腔11的底部并分别与进水管3以及排污管4连通,基座1内设置污水腔12和抽吸泵7,污水腔12密封设置并在其内腔设有通气座6和浮动开关阀5,通气座6具有气流口61和污水流口62,污水流口62与排污管4连通,气流口61与抽吸泵7的进气口71连通组成抽吸通道,抽吸泵7通过抽吸污水腔12内的空气,使污水腔12内的气压低于大气压,而清洁槽2里的污水在大气压的作用下经排污管4被吸进污水腔12里,实现统一收集污水,在整个抽吸污水的过程中,抽吸泵7只吸入空气,不吸入污水,因此,抽吸泵7内部零件的间隙不易被堵塞,保证了抽吸泵7能持续运作,不易损坏;另外本实用在气流口61设置浮动开关阀5,浮动开关阀5随水位上升自动堵塞气流口61,使得污水腔12的气压与大气压相同,清洁槽2里的污水不能被吸进污水腔12里,避免污水腔12里的污水溢出,具体的浮动开关阀5的结构包括浮在水面上的浮子51、设置在气流口61的堵头52以及设置在浮子51和堵头52之间的转轴53,转轴53与通气座6铰接,使得浮子51和堵头52位于在转轴53的两侧并绕转轴53相互反向转动,当水位上升,浮子51随水位上升并绕转轴53向上转,而堵头52则向下转并堵塞气流口61,使得抽吸泵7不能吸走污水腔12内的空气,污水腔12的气压与大气压相同,清洁槽2里的污水不能被吸进污水腔12里,避免污水腔12里的污水过满而溢出,起动自动关闭的作用;当将污水脏12里的污水处理干净后,浮子51在其自重的作用下,向下移,而堵头52即向上转动并打开气流口61,使得清洁槽2与污水腔12连通,通过开启抽吸泵7可向清洁槽2吸收污水,方便好用。
本实施例中的容纳腔11在其侧壁上设置吹气孔13,抽吸泵7的出气口72与吹气孔13连通,抽吸泵7在吸走污水腔12的空气时,吸走的空气从出气口72排到吹气孔13,并吹向容纳腔11,有利于吹走容纳腔11内的湿气,使容纳腔11保持干爽,不易滋生细菌。进一步地,本结构的容纳腔11在其侧壁上设置两个朝向清洁槽2的吹气孔13,基座1内设有三通管14,抽吸泵7的出气口72与三通管14的进气端连通,而两个吹气孔13与三通管14的两个出气端连通,空气从抽吸泵7的出气口72经进气端进入三通管14内并经两个出气端从两个吹气孔13吹出并吹向清洁槽2,有利于吹走清洁槽2上的水,使清洁槽2更快干爽,同时,从吹气孔13吹出的空气,可以使停置在清洁槽2上的清洁头干爽。
基座1内不但可以设置污水腔12,还可以设置净水腔8,在基座1内设置净水腔8的同时,也设置了水泵9,净水腔8里的净水通过水泵9将净水从进水管3输送到清洁槽2中,以对停置在清洁槽2上的扫地机器人进行清洗;另外在基座1内设置净水腔8,净水存储在净水腔8中,不需要将清洗基站限制在水源的附近,可以根据实现情况,灵活布置清洗基站。

Claims (5)

1.一种具有抽吸污水的扫地机器人清洗基站,包括具有容纳腔(11)的基座(1)、设置在容纳腔底部的清洁槽(2)、进水管(3)和排污管(4),清洁槽(2)分别与进水管(3)以及排污管(4)连通,其特征在于:所述基座(1)内设置污水腔(12)和抽吸泵(7),污水腔(12)密封设置并在其内腔设有通气座(6)和浮动开关阀(5),通气座(6)具有气流口(61)和污水流口(62),污水流口(62)与排污管(4)连通,气流口(61)与抽吸泵(7)的进气口(71)连通组成抽吸通道,将清洁槽(2)里的污水抽吸到污水腔(12),浮动开关阀(5)设置在气流口(61)处,污水腔(12)内的污水随水位的升降带动浮动开关阀(5)开通或堵塞气流口(61),以实现自动控制水位。
2.根据权利要求1所述的具有排水结构的扫地机器人清洗基站,其特征在于:所述浮动开关阀(5)包括浮在水面上的浮子(51)、设置在所述气流口(61)的堵头(52)以及设置在上述两者之间的转轴(53),转轴(53)与所述通气座(6)铰接,浮子(51)随水位升降使堵头(52)绕转轴(53)旋转打开或堵塞气流口(61)。
3.根据权利要求2所述的具有排水结构的扫地机器人清洗基站,其特征在于:所述容纳腔(11)的侧壁设有吹气孔(13),所述抽吸泵(7)的出气口(72)与吹气孔(13)连通向容纳腔(11)内吹气。
4.根据权利要求3所述的具有排水结构的扫地机器人清洗基站,其特征在于:所述容纳腔(11)的侧壁设有两个朝向所述清洁槽(2)的所述吹气孔(13),所述基座(1)内设有三通管(14),所述出气口(72)通过三通管(14)分别从两个吹气孔(13)向清洁槽(2)吹气。
5.根据权利要求1或4所述的具有排水结构的扫地机器人清洗基站,其特征在于:所述基座(1)内设有净水腔(8)和水泵(9),净水腔(8)里的净水通过水泵(9)经所述进水管(3)输送到所述清洁槽(2)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114652228A (zh) * 2022-04-13 2022-06-24 深圳市杉川机器人有限公司 供水系统及基站
CN115067840A (zh) * 2022-07-14 2022-09-20 杭州萤石软件有限公司 清洁机器人系统
CN115429171A (zh) * 2022-08-26 2022-12-06 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 清洁机器人用污水箱及清洁机器人

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