CN214954137U - 一种检测装置及家用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置及家用设备，所述家用设备包括主体和至少两个附件，所述附件可选择性的与所述主体可拆卸连接，所述检测装置包括：磁体，至少在其中一个附件上，基于所述磁体在所述附件上的排列形成对应所述附件的识别组合；霍尔元件，设置在所述主体上，用于在所述附件和所述主体连接的情况下，检测所述附件的磁体；主控制器，通过霍尔元件检测磁体信号，获取识别组合并根据所述识别组合识别所述附件的类型，本识别方案方便、稳定，检测过程中磁体霍尔元件无接触，适用场景丰富。

Description

一种检测装置及家用设备

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，具体涉及一种检测装置及家用设备。

背景技术

目前的家用设备中，如吹风机，包括主机和多个与主机可拆卸替换的风嘴；如吸尘器，包括主机和多个与主机可拆卸替换的清洁组件，具体的，如吸尘器具有清洁嘴和毛刷；对于食品加工机，如破壁机、豆浆机和料理机，配备多个杯体，整体来说，对于有至少两个附件的家用设备，为了方便用户使用，需要对附件的类型等进行识别检测，如附件和主体连接时唤醒对应附件的功能。

对于一个主体和至少两个附件的家用设备，不同的附件，作用不同，行业内对于不同的附件检测方案差异化明显，如吹风机和吸尘器将不同的附件功能设置差异较小，可不对附件检测，或者电连接耦合，产生不同的信号对附件检测；对于食品加工机，通过若对附件执行了错误的指令可能会对主体或杯体造成损坏，在现有技术中，出现了通过对上下耦合器中的电信号进行不同组合方式来识别不同杯体，其工作原理如下：在杯体底部的耦合器中设置电阻，不同的杯体底部设置的电阻值不同，在主体中设有用于通过检测电阻值的大小来识别杯体的识别模块(电路)，当杯体通过耦合器与主体连接后，杯体底部的电阻便耦接到识别模块上。识别模块为杯体底部的电阻提供一电压源或一电流源，通过检测流经电阻的电流大小或电阻两端电压大小来确定并识别杯体的类型。

霍尔原件作为非接触检测元件，主要对部件的到位、有误情况进行非接触检测，例如杯盖到位检测等，还未有过利用霍尔开关来识别不同的附件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有家用设备中，附件和主体连接的情况下，对附件不能稳定、方便的识别，本申请提供一种无接触识别附件且安全稳定、易推广的一种检测装置及家用设备。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：本申请提供一种检测装置，用于家用设备，所述家用设备包括主体和至少两个附件，所述附件可选择性的与所述主体可拆卸连接，所述检测装置包括：

磁体，至少在其中一个附件上，基于所述磁体在所述附件上的排列形成对应所述附件的识别组合；

霍尔元件，设置在所述主体上，用于在所述附件和所述主体连接的情况下，检测所述附件的磁体；

主控制器，通过霍尔元件检测磁体信号，获取识别组合并根据所述识别组合识别所述附件的类型。

本实用新型进一步优选方案为：所述霍尔元件为霍尔开关器件，所述霍尔元件至少为两个，用于分别检测所述附件上不同位置的磁体信号，不同位置的磁体信号形成对应所述附件的识别组合。

本实用新型进一步优选方案为：所述霍尔元件为霍尔线性器件，磁体在所述附件上的排列形成对应所述附件的磁感应强度，所述主控制器根据所检测的磁感应强度确定所述附件的类型。

本申请还提供一种家用设备，

本实用新型进一步优选方案为：包括主体和至少两个附件，所述附件可选择性的与所述主体可拆卸连接，还包括检测装置，所述检测装置包括：

磁体，至少在其中一个附件上，基于所述磁体在所述附件上的排列形成对应所述附件的识别组合；

霍尔元件，设置在所述主体上，用于在所述附件和所述主体连接的情况下，通过霍尔元件检测所述附件的磁体；

主控制器，通过霍尔元件检测磁体信号，获取识别组合并根据所述识别组合识别所述附件。

本实用新型进一步优选方案为：所述主体内至少设有两个霍尔元件，所述附件对应所述霍尔元件设有检测位，所述磁体在所述检测位的排列形成对应所述附件的识别组合。

本实用新型进一步优选方案为：所述检测装置还包括唤醒单元，用于确定所述附件的类型后，根据所述附件的类型唤醒对应所述附件的功能。

本实用新型进一步优选方案为：所述家用设备为吹风机，所述主体为机体，所述附件包括第一风嘴和第二风嘴。

本实用新型进一步优选方案为：所述家用设备为吸尘器，所述主体为主机，所述附件包括第一清洁组件和第二清洁组件。

本实用新型进一步优选方案为：所述第一清洁组件为吸尘口，所述第二清洁组件为清洁刷，所述吸尘口和所述清洁刷上均设有磁体。

本实用新型进一步优选方案为：所述家用设备为电风扇，所述主体为基座，所述附件包括可拆卸的第一出风口和第二出风口。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在主体设置霍尔原件，并且磁体在附件上的排列形成对应附件的识别组合，主体通过霍尔原件检测磁体在附件上的排列，即获取与主体附件的识别组合(通过检测值构成的识别组合来识别不同的附件)，从而识别对应的附件，本识别方案方便、稳定，本方案在检测过程中磁体霍尔元件无接触(无电子元件裸露)，识别过程不依赖耦合器(电信号连接)，能适用于各种场景下，易推广，也避免了采用耦合器等电接触识别方案因接触片氧化形变带来的问题，提高了识别率，相比于借助电接触识别方案，更加安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式中所述附件无磁体的结构示意图。

图2是本实用新型一种实施方式中所述附件对应霍尔1设置磁体的结构示意图。

图3是本实用新型一种实施方式中所述附件对应霍尔2设置磁体的结构示意图。

图4是本实用新型一种实施方式中所述附件对应霍尔1和霍尔2均设置磁体的结构示意图。

图5是本实用新型一种实施方式中霍尔线性器件识别附件的结构示意图。

图6是本实用新型一种实施方式中吹风机主机识别风嘴的结构示意图。

图7是本实用新型一种实施方式中吸尘器主机识别清洁组件的结构示意图。

其中：100、主体；200、第一附件；201、第二附件；202、第三附件；203、第四附件；100a、机体；200a、第一风嘴；201a、第二风嘴；202a、第三风嘴；203a、第四风嘴；100b、主机；201b、第一清洁组件；202b、第一清洁组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-4所示，本申请实施例提供一种检测装置，用于家用设备，家用设备包括主体100和至少两个附件，不同的附件，作用不同，为了方便使用者方便操作，因此设置有检测装置，检测装置包括磁体、霍尔元件和主控制器，本实施例中，霍尔元件为霍尔开关器件，主体100中设有两个霍尔元件，用于分别检测附件上不同位置的磁体信号，不同位置的磁体信号形成对应所述附件的识别组合，如图1-4所示，本实施例中，主体100中设有霍尔1和霍尔2，磁体，至少在其中一个附件上，基于磁体在附件上的排列形成对应附件的识别组合；如图1-4所示，第一附件200上无磁体，第二附件201对应霍尔1设有一个磁体，第三附件202对应霍尔2设有一个磁体，第四附件203对应霍尔1和霍尔2分别设有一个磁体，霍尔元件，设置在主体100上，用于在附件和主体100连接的情况下，检测附件的磁体，主控制器，通过霍尔元件检测磁体信号，获取识别组合并根据所述识别组合识别所述附件的类型。

本实施例中，磁体至少设置于其中的一个附件上，附件中磁体的最大数量与霍尔元件的数量相同。

具体地，磁体通过无重复地排列于不同的附件上形成唯一且对应附件的识别组合，以使每一附件分别在与主体100连接时，能通过所述霍尔元件获得唯一检测结果。由于在每一附件分别与所述主体100连接时，主体100上每一霍尔元件均同时输出一检测值(一般为电压)。在单次的输出结果中，所有检测值构成对应附件的识别组合(集合)，所述霍尔元件通过将检测结果与预设的识别组合进行比对，即可识别不同的附件。

在本实施例中，霍尔元件为单极性霍尔开关(或双极性霍尔开关或全极霍尔开关)，其输出的是开关量，对应的是高低电平，即检测值，也是识别组合，用0和1来表示。由于主体100上设有两个霍尔元件，两霍尔元件均采用单极性霍尔开关，因此单次输出结果中由两个高低电平构成的识别组合为就有4种，分别为(0,0)、(0,1)(1,0)和(1,1)，其中1表示高电平，0表示低电平，那么最多就可以识别4种附件。在本实施例中，有4个附件，则在其中3个附件上设置磁体，有一个附件无磁体(若仅有两个附件，则其中仅有一个附件有磁体，一个附件无磁体)，上述4个识别组合分别对应4个附件。

如图1所示，为了尽可能根据由霍尔元件的检测来区分并识别相应的附件，同时节约生产成本，所以可以选择其中一个附件不设置磁体，即对应识别组合(0,0)，考虑成本要求，通常选用最通用的附件不设置磁体。仅在选配附件上配置磁体，就能够在满足功能的条件下，最大程度的减少磁体的使用，进而节约生产的成本。就能够通过两个霍尔元件将输出结果(识别组合)同时传输给主控制器。主控制器接收该输出结果(识别组合)并将其与预设值进行比较，根据比较结果确定附件所对应的种类，再按照操作(执行)指令控制相应的执行元件。

为了防止两磁体因距离过近而使霍尔元件出现误识别的情况，其中任意一附件与主体100连接时，凹槽内的磁体与下方相对应的霍尔元件之间的距离为[N,M]，其中，N＝5.5±2mm；M＝9.5±3mm。即磁体被霍尔元件感应的最小距离为5.5±2mm，最大距离为9.5±3mm，本实施例中N取5.5mm，M取9.5mm。在同一附件上，相邻的两磁体之间的距离为L，L≥6(M-N)，即两磁体的间距要大于等于24，本实施例中两磁体的间距取26mm。

为了增加主体100对无磁体附件的识别准确性，以防止出现无附件而误启动的情况，在执行元件与电源之间串接一附件到位检测开关，所述主体100上设有用于触发附件到位检测开关的连杆触发机构，在所述附件与主体100连接时，附件驱动连杆触发机构并使附件到位检测开关闭合，用以在无磁体设置的附件与主体100连接到位时使所述执行元件处于待机状态。(也能通过其他附件来触发附件到位检测开关。检测开关为现有技术)。

在附件上的每一磁体都有两个磁极，一个是N极一个是S极。规定仅在磁体的N极(或S)指向与霍尔元件的检测方向相同时(且两者距离足够近)，霍尔元件就输出对应的高低电平信号，方向相反或者无磁体时输出低电平。这里需要说明的是当霍尔元件为全极霍尔开关时，其中任意一极指向并接近霍尔元件时，霍尔元件就输出对应的高低电平信号，仅在无磁体时输出低电平。

在本申请提供的一种实施例中，如图5所示，霍尔元件为霍尔线性器件，磁体在附件上的排列形成对应附件的磁感应强度，主控制器根据所检测的磁感应强度确定附件的类型。

不同的附件分别与主体100连接后，在检测装置处的磁感应强度存在阶梯差(相异)。检测装置根据所检测的磁感应强度产生对应阶梯差的电信号并确定所述附件的类型。在确定附件类型后，家用设备根据所述附件识别装置对附件种类的识别结果按照预设的工作模式选择对应的执行元件启动或关闭。

磁感应强度是指描述磁场强弱和方向的物理量，是一个矢量。通常可以通过线性霍尔元件来检测。磁体有两个磁极，一个是N极一个是S极；规定磁体的N极指向与霍尔元件的检测方向相同时为正，相反时为负。那么，通过线性霍尔元件检测后，其根据所检测的磁感应强度生成与之相应的模拟电信号，可正可负，当无磁体时，则输出电压为零。

在本申请提供的一种实施例中，本申请还提供一种家用设备，本实施例中，家用设备为吹风机，如图6所示，主体100为机体100a，对应机体100a设有多个风嘴，可满足不同场景下的吹风需要，如集风嘴等，具体的，如图6所示，附件包括第一风嘴200a、第二风嘴201a、第三风嘴202a和第四风嘴203a，在使用吹风机时，四个风嘴可以根据用户的需求可选择性的与所述机体100a可拆卸连接，以便实现不同的功能。

如图1-4和图6所示，机体100a内至少设有两个霍尔元件，不同的风嘴对应霍尔元件设有检测位，磁体在检测位的排列形成对应风嘴的识别组合。

本实施例中，检测装置还包括唤醒单元，用于确定附件的类型后，根据附件的类型唤醒对应附件的功能，具体的，用户可以根据不同场景需要或根据热度和风力的不同需求，针对性的选择不同的风嘴，在机体100a和任意一个风嘴连接时，机体100a能够识别风嘴并按需求输出设定功率的热度和风力。

在本申请提供的一种实施例中，本申请还提供一种家用设备，本实施例中，家用设备为吸尘器，如图7所示，主体100为主机100b，对应主机100b设有多个清洁组件，附件包括第一清洁组件201b和第二清洁组件，在使用吸尘器时，第一清洁组件201b和第二清洁组件可以根据用户的需求可选择性的与所述主机100b可拆卸连接，以便实现不同的功能。

具体的，第一清洁组件201b和第二清洁组件可以为清洁嘴或清洁毛刷，本实施例中，第一清洁组件201b和第二清洁组件分别为第一清洁嘴和第二清洁嘴。

如图1-4和图7所示，主机100b内至少设有两个霍尔元件，不同的清洁嘴对应霍尔元件设有检测位，磁体在检测位的排列形成对应风嘴的识别组合。

在本申请提供的一种实施例中，检测装置还包括唤醒单元，用于确定附件的类型后，根据附件的类型唤醒对应附件的功能，具体的，如家用设备为吸尘器，用户可以根据不同场景需要，如除螨、除灰尘、净化空气等，根据需求可以自动对应大小风；或在客厅使用、在卧室使用或在汽车内使用时，需要不同长度、不同折弯需求的清洁嘴(地毯头清洁嘴、床入头清洁嘴等)，可以针对性的选择不同的清洁嘴，在主机100b和任意一个清洁嘴连接时，主机100b能够识别清洁嘴并按需求输出。

本实施例中，主机100b上的操作面板还用于在所述上显示与清洁嘴的功能对应的操作界面，操作界面上显示功能选项，如除螨、除灰尘、净化空气等，在与不同清洁嘴连接时唤醒不同的功能。

可以理解的，本处所述的唤醒，是指在识别附件后，可以为仅显示对应附件的功能；或仅能出发对应附件的功能；或自动对应附件的功能(可手动选取其他功能选项)，方便用户使用。

在本申请提供的一种实施例中，本申请还提供一种家用设备，本实施例中，家用设备为电风扇(附图未示出)，主体100为基座，对应主机100b设有多个可拆卸替换的出风口，具体的，附件包括可拆卸的第一出风口和第二出风口，第一出风口和第二出风口可以根据用户的需求可选择性的与所述主机100b可拆卸连接，以便实现不同的出风需求。

可以理解的，主体100中的霍尔元件可以3个、4个等，附件数量不仅限于4个。

在本申请实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机存储介质中，基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备或processor(处理器)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于家用设备，所述家用设备包括主体和至少两个附件，所述附件可选择性的与所述主体可拆卸连接，其特征在于，所述检测装置包括：

磁体，至少在其中一个附件上，基于所述磁体在所述附件上的排列形成对应所述附件的识别组合；

霍尔元件，设置在所述主体上，用于在所述附件和所述主体连接的情况下，检测所述附件的磁体；

主控制器，通过霍尔元件检测磁体信号，获取识别组合并根据所述识别组合识别所述附件的类型。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述霍尔元件为霍尔开关器件，所述霍尔元件至少为两个，用于分别检测所述附件上不同位置的磁体信号，不同位置的磁体信号形成对应所述附件的识别组合。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述霍尔元件为霍尔线性器件，磁体在所述附件上的排列形成对应所述附件的磁感应强度，所述主控制器根据所检测的磁感应强度确定所述附件的类型。

4.一种家用设备，包括主体和至少两个附件，所述附件可选择性的与所述主体可拆卸连接，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括：

磁体，至少在其中一个附件上，基于所述磁体在所述附件上的排列形成对应所述附件的识别组合；

霍尔元件，设置在所述主体上，用于在所述附件和所述主体连接的情况下，通过霍尔元件检测所述附件的磁体；

主控制器，通过霍尔元件检测磁体信号，获取识别组合并根据所述识别组合识别所述附件。

5.如权利要求4所述的家用设备，其特征在于，所述主体内至少设有两个霍尔元件，所述附件对应所述霍尔元件设有检测位，所述磁体在所述检测位的排列形成对应所述附件的识别组合。

6.如权利要求4所述的家用设备，其特征在于，所述检测装置还包括唤醒单元，用于确定所述附件的类型后，根据所述附件的类型唤醒对应所述附件的功能。

7.如权利要求4至6任意一项所述的家用设备，其特征在于，所述家用设备为吹风机，所述主体为机体，所述附件包括第一风嘴和第二风嘴。

8.如权利要求4至6任意一项所述的家用设备，其特征在于，所述家用设备为吸尘器，所述主体为主机，所述附件包括第一清洁组件和第二清洁组件。

9.如权利要求8所述的家用设备，其特征在于，所述第一清洁组件为吸尘口，所述第二清洁组件为清洁刷，所述吸尘口和所述清洁刷上均设有磁体。

10.如权利要求4至6任意一项所述的家用设备，其特征在于，所述家用设备为电风扇，所述主体为基座，所述附件包括可拆卸的第一出风口和第二出风口。

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