CN214954086U - 受电弓光学检测装置以及受电弓检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种受电弓光学检测装置以及受电弓检测设备。上述的受电弓光学检测装置包括安装支架、光学检测组件以及工控器；光学检测组件包括第一微调件、第二微调件、激光测距仪以及抓拍相机，第一微调件包括第一微调折板以及两个第一光学转台，其中一第一光学转台还与安装支架连接，另一第一光学转台还与激光测距仪连接；第二微调件包括第二微调折板以及两个第二光学转台，其中一第二光学转台还与安装支架连接，另一第二光学转台还与抓拍相机连接。激光测距仪通过两个第一光学转台在两个不同的平面上进行转动，抓拍相机也通过两个第二光学转台在两个不同的平面上进行转动，便于调整对准受电弓的角度。

Description

受电弓光学检测装置以及受电弓检测设备

技术领域

本实用新型涉及受电弓检测技术领域，特别是涉及一种受电弓光学检测装置以及受电弓检测设备。

背景技术

随着列车的电气自动化的高速发展，列车在行驶过程中的动能供应，通常采用受电弓装置实现电能传输，例如，受电弓从额定电压DC1500V接触网上获取电源，向列车电气系统供电，同时还通过列车的再生制动系统将列车的动能转换为电能回馈给接触网供给其他在线列车的使用，起到双向传递枢纽的作用。在列车在轨道上行驶的过程中，测距装置根据与列车上的受电弓距离的大小，启动相机对受电弓进行拍照的方式来了解当前使用状态。

然而，传统的受电弓检测装置在实际使用过程中，测距装置以及拍照装置对采集信号的收发方向基本固定，即测距装置以及拍照装置的镜头角度固定，每条轨道上的列车的受电弓的位置固定，使得每条轨道对应一个受电弓检测装置，导致对受电弓的监测成本上升。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种便于调整对准受电弓的角度的受电弓光学检测装置以及受电弓检测设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种受电弓光学检测装置，包括：安装支架、光学检测组件以及工控器；所述光学检测组件包括第一微调件、第二微调件、激光测距仪以及抓拍相机，所述第一微调件包括第一微调折板以及两个第一光学转台，两个所述第一光学转台均与所述第一微调折板连接，其中一所述第一光学转台还与所述安装支架连接，另一所述第一光学转台还与所述激光测距仪连接，所述激光测距仪用于测量与列车上的受电弓的距离；所述第二微调件包括第二微调折板以及两个第二光学转台，两个所述第二光学转台均与所述第二微调折板连接，其中一所述第二光学转台还与所述安装支架连接，另一所述第二光学转台还与所述抓拍相机连接，所述抓拍相机用于拍摄所述受电弓的图像，其中，所述第一微调折板以及所述第二微调折板均具有弯折结构；所述工控器与所述安装支架连接，所述工控器的第一控制端与所述激光测距仪连接，所述工控器的第二控制端与所述抓拍相机连接，所述工控器用于将所述激光测距仪的测距角以及所述抓拍相机的拍摄角调整为相同。

在其中一个实施例中，所述第一微调折板包括相互连接的第一水平子板以及第一俯仰子板，所述第一水平子板与所述第一俯仰子板相互倾斜设置，所述第一俯仰子板通过一所述第一光学转台与所述安装支架连接，所述第一水平子板通过另一第一光学转台与所述激光测距仪连接，所述激光测距仪位于所述第一俯仰子板背离所述安装支架的一侧。

在其中一个实施例中，所述第二微调折板包括相互连接的第二水平子板以及第二俯仰子板，所述第二水平子板与所述第二俯仰子板相互倾斜设置，所述第二俯仰子板通过一所述第二光学转台与所述安装支架连接，所述第二水平子板通过另一第二光学转台与所述抓拍相机连接，所述抓拍相机位于所述第二俯仰子板背离所述安装支架的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一水平子板与所述第一俯仰子板之间形成有第一倾斜角，所述第二水平子板与所述第二俯仰子板之间形成有第二倾斜角，所述第一倾斜角与所述第二倾斜角相等。

在其中一个实施例中，所述第一倾斜角以及所述第二倾斜角为90°。

在其中一个实施例中，所述第一微调件还包括第一承接板，所述第一承接板与所述激光测距仪连接，所述第一承接板还与远离所述安装支架的一个第一光学转台连接。

在其中一个实施例中，所述第二微调件还包括第二承接板，所述第二承接板与所述抓拍相机连接，所述第二承接板还与远离所述安装支架的一个第二光学转台连接。

在其中一个实施例中，所述受电弓光学检测装置还包括与所述安装支架连接的供电电源，所述供电电源分别与所述激光测距仪、所述抓拍相机以及所述工控器连接，所述供电电源用于向所述激光测距仪、所述抓拍相机以及所述工控器提供电能。

在其中一个实施例中，所述受电弓光学检测装置还包括移动组件，所述移动组件包括滑轨以及滑板，所述滑轨与所述安装支架连接，所述滑板滑动设置于所述滑轨上，所述供电电源设置于所述滑板上。

一种受电弓检测设备，包括上述任一实施例所述的受电弓光学检测装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

激光测距仪通过两个第一光学转台在两个不同的平面上进行转动，抓拍相机也通过两个第二光学转台在两个不同的平面上进行转动，使得激光测距仪的测距采集方向可调，以及使得抓拍相机的拍摄方向可调，便于对位置变化的受电弓进行测距以及拍照，从而便于调整对准受电弓的角度，提高了对位置不同的受电弓的适配性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中受电弓光学检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的受电弓光学检测装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型涉及一种受电弓光学检测装置。在其中一个实施例中，所述受电弓光学检测装置包括安装支架、光学检测组件以及工控器。所述光学检测组件包括第一微调件、第二微调件、激光测距仪以及抓拍相机。所述第一微调件包括第一微调折板以及两个第一光学转台。两个所述第一光学转台均与所述第一微调折板连接。其中一所述第一光学转台还与所述安装支架连接。另一所述第一光学转台还与所述激光测距仪连接。所述激光测距仪用于测量与列车上的受电弓的距离。所述第二微调件包括第二微调折板以及两个第二光学转台。两个所述第二光学转台均与所述第二微调折板连接。其中一所述第二光学转台还与所述安装支架连接。另一所述第二光学转台还与所述抓拍相机连接。所述抓拍相机用于拍摄所述受电弓的图像。其中，所述第一微调折板以及所述第二微调折板均具有弯折结构。所述工控器与所述安装支架连接，所述工控器的第一控制端与所述激光测距仪连接，所述工控器的第二控制端与所述抓拍相机连接，所述工控器用于将所述激光测距仪的测距角以及所述抓拍相机的拍摄角调整为相同。激光测距仪通过两个第一光学转台在两个不同的平面上进行转动，抓拍相机也通过两个第二光学转台在两个不同的平面上进行转动，使得激光测距仪的测距采集方向可调，以及使得抓拍相机的拍摄方向可调，便于对位置变化的受电弓进行测距以及拍照，从而便于调整对准受电弓的角度，提高了对位置不同的受电弓的适配性。

请参阅图1，其为本实用新型一实施例的受电弓光学检测装置的结构示意图。

一实施例的受电弓光学检测装置10包括安装支架100、光学检测组件200以及工控器300。请一并参阅图2，所述光学检测组件200包括第一微调件210、第二微调件220、激光测距仪230以及抓拍相机240。所述第一微调件210包括第一微调折板212以及两个第一光学转台214。两个所述第一光学转台214均与所述第一微调折板212连接。其中一所述第一光学转台214还与所述安装支架100连接。另一所述第一光学转台214还与所述激光测距仪230连接。所述激光测距仪230用于测量与列车上的受电弓的距离。所述第二微调件220包括第二微调折板222以及两个第二光学转台224。两个所述第二光学转台224均与所述第二微调折板222连接。其中一所述第二光学转台224还与所述安装支架100连接。另一所述第二光学转台224还与所述抓拍相机240连接。所述抓拍相机240用于拍摄所述受电弓的图像。其中，所述第一微调折板212以及所述第二微调折板222均具有弯折结构。所述工控器300与所述安装支架100连接，所述工控器300的第一控制端与所述激光测距仪230连接，所述工控器300的第二控制端与所述抓拍相机240连接，所述工控器300用于将所述激光测距仪230的测距角以及所述抓拍相机240的拍摄角调整为相同。

在本实施例中，激光测距仪230通过两个第一光学转台214在两个不同的平面上进行转动，抓拍相机240也通过两个第二光学转台224在两个不同的平面上进行转动，使得激光测距仪230的测距采集方向可调，以及使得抓拍相机240的拍摄方向可调，便于对位置变化的受电弓进行测距以及拍照，从而便于调整对准受电弓的角度，提高了对位置不同的受电弓的适配性。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述第一微调折板212包括相互连接的第一水平子板2122以及第一俯仰子板2124，所述第一水平子板2122与所述第一俯仰子板2124相互倾斜设置，所述第一俯仰子板2124通过一所述第一光学转台214与所述安装支架100连接，所述第一水平子板2122通过另一第一光学转台214与所述激光测距仪230连接，所述激光测距仪230位于所述第一俯仰子板2124背离所述安装支架100的一侧。在本实施例中，所述第一水平子板2122远离所述安装支架100设置，所述第一俯仰子板2124靠近所述安装支架100设置，所述第一水平子板2122以及所述第一俯仰子板2124分别与一所述第一光学转台214连接，其中一个所述第一光学转台214转动所述第一俯仰子板2124，另一个所述第一光学转台214转动所述激光测距仪230，使得所述第一俯仰子板2124带动所述第一水平子板2122在一个平面内进行俯仰转动，而所述第一水平子板2122还可以在另一个平面内进行转动。这样，由于所述第一水平子板2122与所述第一俯仰子板2124相互倾斜设置，使得所述激光测距仪230在两个不同的方向上进行转动，便于调整所述激光测距仪230的测距探测角度。

进一步地，请参阅图2，所述第二微调折板222包括相互连接的第二水平子板2222以及第二俯仰子板2224，所述第二水平子板2222与所述第二俯仰子板2224相互倾斜设置，所述第二俯仰子板2224通过一所述第二光学转台224与所述安装支架100连接，所述第二水平子板2222通过另一第二光学转台224与所述抓拍相机240连接，所述抓拍相机240位于所述第二俯仰子板2224背离所述安装支架100的一侧。在本实施例中，所述第二水平子板2222远离所述安装支架100设置，所述第二俯仰子板2224靠近所述安装支架100设置，所述第二水平子板2222以及所述第二俯仰子板2224分别与一所述第二光学转台224连接，其中一个所述第二光学转台224转动所述第二俯仰子板2224，另一个所述第二光学转台224转动所述抓拍相机240，使得所述第二俯仰子板2224带动所述第二水平子板2222在一个平面内进行俯仰转动，而所述第二水平子板2222还可以在另一个平面内进行转动。这样，由于所述第二水平子板2222与所述第二俯仰子板2224相互倾斜设置，使得所述抓拍相机240在两个不同的方向上进行转动，便于调整所述抓拍相机240的测距探测角度。

更进一步地，请参阅图2，所述第一水平子板2122与所述第一俯仰子板2124之间形成有第一倾斜角，所述第二水平子板2222与所述第二俯仰子板2224之间形成有第二倾斜角，所述第一倾斜角与所述第二倾斜角相等。在本实施例中，所述第一微调折板212与所述第二微调折板222的弯折角度相等，而且，所述第一倾斜角的开口方向与所述第二倾斜角的开口方向相同，便于将所述激光测距仪230以及所述抓拍相机240平行安装在所述安装支架100上，从而便于对所述激光测距仪230的测距角度以及所述抓拍相机240的拍摄角度进行同一调整，确保了所述激光测距仪230以及所述抓拍相机240的角度调整的一致，使得所述激光测距仪230以及所述抓拍相机240同时对准同一个受电弓，以提高对受电弓的对焦一致性。在另一实施例中，所述第一倾斜角以及所述第二倾斜角为90°，即所述第一水平子板2122与所述第一俯仰子板2124相互垂直设置，所述第二水平子板2222与所述第二俯仰子板2224相互垂直设置，也即所述第一微调折板212以及所述第二微调折板222均具有“L”字形结构，所述激光测距仪230位于所述第一微调折板212的水平板上，所述抓拍相机240位于所述第二微调折板222的水平板上，进一步地提高了所述激光测距仪230与所述抓拍相机240之间的平行度。具体的，在第一俯仰子板上的第一光学转台调整激光测距仪的俯仰角度，即上下转动，在第一水平子板上的第一光学转台调整激光测距仪的平动角度，即左右转动，两个第二光学转台与两个第一光学转台的作用相同，即实现抓拍相机的上下转动以及左右转动。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述第一微调件210还包括第一承接板216，所述第一承接板216与所述激光测距仪230连接，所述第一承接板216还与远离所述安装支架100的一个第一光学转台214连接。在本实施例中，所述第一承接板216位于所述第一微调折板212的弯折内侧，即所述第一承接板216位于所述第一微调折板212背离所述安装支架100的一面，所述第一承接板216将所述激光测距仪230与远离所述安装支架100的第一光学转台214分隔，即所述激光测距仪230通过所述第一承接板216与远离所述安装支架100的第一光学转台214连接，减少了所述激光测距仪230与所述第一光学转台214之间的直接接触，起到保护所述激光测距仪230的作用，减少了所述激光测距仪230的损坏几率，延长了所述激光测距仪230的使用寿命。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述第二微调件220还包括第二承接板226，所述第二承接板226与所述抓拍相机240连接，所述第二承接板226还与远离所述安装支架100的一个第二光学转台224连接。在本实施例中，所述第二承接板226位于所述第二微调折板222的弯折内侧，即所述第二承接板226位于所述第二微调折板222背离所述安装支架100的一面，所述第二承接板226将所述抓拍相机240与远离所述安装支架100的第二光学转台224分隔，即所述抓拍相机240通过所述第二承接板226与远离所述安装支架100的第二光学转台224连接，减少了所述抓拍相机240与所述第二光学转台224之间的直接接触，起到保护所述抓拍相机240的作用，减少了所述抓拍相机240的损坏几率，延长了所述抓拍相机240的使用寿命。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述受电弓光学检测装置10还包括与所述安装支架100连接的供电电源400，所述供电电源400分别与所述激光测距仪230、所述抓拍相机240以及所述工控器300连接，所述供电电源400用于向所述激光测距仪230、所述抓拍相机240以及所述工控器300提供电能。在本实施例中，所述供电电源400为各电子设备提供电能，以确保其正常运行。其中，所述受电弓光学检测装置10还包括移动组件500，所述移动组件500包括滑轨510以及滑板520，所述滑轨510与所述安装支架100连接，所述滑板520滑动设置于所述滑轨510上，所述供电电源400设置于所述滑板520上。所述滑轨510用于为所述滑板520提供滑动方向以及轨迹，所述滑板520在所述滑轨510上滑动时，所述供电电源400跟随所述滑板520移动，便于所述供电电源400进出所述受电弓光学检测装置，从而便于对所述供电电源400的安装。

本申请还提供一种受电弓检测设备，包括上述任一实施例所述的受电弓光学检测装置。在本实施例中，所述受电弓光学检测装置包括安装支架、光学检测组件以及工控器。所述光学检测组件包括第一微调件、第二微调件、激光测距仪以及抓拍相机。所述第一微调件包括第一微调折板以及两个第一光学转台。两个所述第一光学转台均与所述第一微调折板连接。其中一所述第一光学转台还与所述安装支架连接。另一所述第一光学转台还与所述激光测距仪连接。所述激光测距仪用于测量与列车上的受电弓的距离。所述第二微调件包括第二微调折板以及两个第二光学转台。两个所述第二光学转台均与所述第二微调折板连接。其中一所述第二光学转台还与所述安装支架连接。另一所述第二光学转台还与所述抓拍相机连接。所述抓拍相机用于拍摄所述受电弓的图像。其中，所述第一微调折板以及所述第二微调折板均具有弯折结构。所述工控器与所述安装支架连接，所述工控器的第一控制端与所述激光测距仪连接，所述工控器的第二控制端与所述抓拍相机连接，所述工控器用于将所述激光测距仪的测距角以及所述抓拍相机的拍摄角调整为相同。激光测距仪通过两个第一光学转台在两个不同的平面上进行转动，抓拍相机也通过两个第二光学转台在两个不同的平面上进行转动，使得激光测距仪的测距采集方向可调，以及使得抓拍相机的拍摄方向可调，便于对位置变化的受电弓进行测距以及拍照，从而便于调整对准受电弓的角度，提高了对位置不同的受电弓的适配性，即提高了所述受电弓检测设备的适配性，便于所述受电弓检测设备调整对准受电弓的角度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种受电弓光学检测装置，其特征在于，包括：

安装支架，

光学检测组件，所述光学检测组件包括第一微调件、第二微调件、激光测距仪以及抓拍相机，所述第一微调件包括第一微调折板以及两个第一光学转台，两个所述第一光学转台均与所述第一微调折板连接，其中一所述第一光学转台还与所述安装支架连接，另一所述第一光学转台还与所述激光测距仪连接，所述激光测距仪用于测量与列车上的受电弓的距离；所述第二微调件包括第二微调折板以及两个第二光学转台，两个所述第二光学转台均与所述第二微调折板连接，其中一所述第二光学转台还与所述安装支架连接，另一所述第二光学转台还与所述抓拍相机连接，所述抓拍相机用于拍摄所述受电弓的图像，其中，所述第一微调折板以及所述第二微调折板均具有弯折结构；

工控器，所述工控器与所述安装支架连接，所述工控器的第一控制端与所述激光测距仪连接，所述工控器的第二控制端与所述抓拍相机连接，所述工控器用于将所述激光测距仪的测距角以及所述抓拍相机的拍摄角调整为相同。

2.根据权利要求1所述的受电弓光学检测装置，其特征在于，所述第一微调折板包括相互连接的第一水平子板以及第一俯仰子板，所述第一水平子板与所述第一俯仰子板相互倾斜设置，所述第一俯仰子板通过一所述第一光学转台与所述安装支架连接，所述第一水平子板通过另一第一光学转台与所述激光测距仪连接，所述激光测距仪位于所述第一俯仰子板背离所述安装支架的一侧。

3.根据权利要求2所述的受电弓光学检测装置，其特征在于，所述第二微调折板包括相互连接的第二水平子板以及第二俯仰子板，所述第二水平子板与所述第二俯仰子板相互倾斜设置，所述第二俯仰子板通过一所述第二光学转台与所述安装支架连接，所述第二水平子板通过另一第二光学转台与所述抓拍相机连接，所述抓拍相机位于所述第二俯仰子板背离所述安装支架的一侧。

4.根据权利要求3所述的受电弓光学检测装置，其特征在于，所述第一水平子板与所述第一俯仰子板之间形成有第一倾斜角，所述第二水平子板与所述第二俯仰子板之间形成有第二倾斜角，所述第一倾斜角与所述第二倾斜角相等。

5.根据权利要求4所述的受电弓光学检测装置，其特征在于，所述第一倾斜角以及所述第二倾斜角为90°。

6.根据权利要求1所述的受电弓光学检测装置，其特征在于，所述第一微调件还包括第一承接板，所述第一承接板与所述激光测距仪连接，所述第一承接板还与远离所述安装支架的一个第一光学转台连接。

7.根据权利要求1所述的受电弓光学检测装置，其特征在于，所述第二微调件还包括第二承接板，所述第二承接板与所述抓拍相机连接，所述第二承接板还与远离所述安装支架的一个第二光学转台连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的受电弓光学检测装置，其特征在于，所述受电弓光学检测装置还包括与所述安装支架连接的供电电源，所述供电电源分别与所述激光测距仪、所述抓拍相机以及所述工控器连接，所述供电电源用于向所述激光测距仪、所述抓拍相机以及所述工控器提供电能。

9.根据权利要求8所述的受电弓光学检测装置，其特征在于，所述受电弓光学检测装置还包括移动组件，所述移动组件包括滑轨以及滑板，所述滑轨与所述安装支架连接，所述滑板滑动设置于所述滑轨上，所述供电电源设置于所述滑板上。

10.一种受电弓检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的受电弓光学检测装置。

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