CN2149515Y - 行星轮球面平衡式传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种行星轮球面平衡式传动机构，
属机械传动领域。为了克服双排齿轮NGW行星传
动机构存在的载荷传送不均问题。本实用新型特提
出利用两行星轮中间采用球面轴承支承在行星架上，
使受力不均的两行星轮同时作相应位移，达到双排齿
轮均载平衡受力的目的。本实用新型在高速大功率，
重载大扭矩，要求齿轮传动机构几何尺寸小的场合及
没有大型加工设备等方面，可有广泛的应用。
Description
本实用新型是一种行星轮球面平衡式传动机构，属机械传动领域。
双排齿轮NGW行星传动机构的主要特点是：在一级NGW行星齿轮传动机构中，内齿轮、行星轮均为两片（太阳轮仍为一整体），故称“双排”。但由于不可避免的制造和安装误差，当传动机构受外力矩作用传送动力时，两排齿轮之间会产生传送载荷不均匀问题。如何使双排齿轮之间载荷均匀传送，这就需要在双排齿轮NGW行星传动机构中设计必要的均载机构。
现有双排齿轮NGW型行星传动机构中，有两种较典型的均载机构型式，即两排内齿轮之间采用弹性杆式均载机构；和两排内齿轮之间采用平衡块式均载机构。这两种双排齿轮NGW行星传动机构，虽然采用双排齿轮，获得了较大的承载能力及输出扭矩，但由于均载机构都是设计在内齿轮上，而内齿轮是传动机构中几何尺寸，重量最大的构件，且附加均载机构也加大了整个传动机构的径向几何尺寸，结构复杂，零件较多，安装困难，所以未能充分发挥双排齿轮传动减小传动机构径向尺寸的优势。且因内齿轮重量大，故均载机构浮动过程惯性、冲击大，整个传动机构只适于低速传动。
为了克服双排齿轮NGW行星传动机构存在的载荷传送不均问题，本实用新型特提出一种行星轮球面平衡式传动机构。
本实用新型结构简图（见图1），其传动机构主要由太阳轮（1）、两行星轮（2）及内装的两球面轴承（7）、两内齿轮（3）、行星轴（6）、行星架（9）及中间支点球面轴承（11）构成。球面轴承（11）装在行星架（9）上；行星轴（6）对称地装在行星架（9）球面轴承（11）上；两球面轴承（7）装在行星轴（6）的两端，并与行星架（9）球面轴承（11）中心对称；两行星轮（2）装在行星轴（6）端球面轴承（7）上。
本实用新型行星轮球面平衡式传动机构的工作过程（见图1）：动力传送主要由太阳轮（1）、两行星轮（2）、两内齿轮（3）构成的四啮合付共同传动完成。两行星轮（2）作为动力传送的中间环节，既是构成两外啮合付的一部分，也是构成两内啮合付的一部分。所以，对应两外啮合付或两内啮合付之间传送载荷不均时，都会促使两行星轮（2）受力不均，其不均力会通过内装的两球面轴承（7）对称作用在行星轴（6）的两端。而行星轴（6）是通过中间支点球面轴承（11）支承在行星架（9）上。由于球面轴承的特性及力学的平衡原理，当作用在行星轴（6）两端的力不均等时，行星轴（6）的两端会产生相对位移，同时也就带动两行星轮（2）相应位移，使受力重新趋于平衡。达到双排齿轮传动均载平衡受力的目的。
本实用新型与前介绍的现有技术相比其几何结构、生产制造及技术性能上具有明显的优点：
1.现有技术附加均载机构加大了整个传动机构的径向几何尺寸，结构复杂，未能充分发挥双排齿轮传动减小传动机构径向尺寸的优势。本实用新型则利用球面轴承的特性，均载传动机构几何尺寸小，结构简单。
2.现有技术附加均载机构零件较多，制造、安装困难。本实用新型附加均载机构与传动机构基本重合附加零件少，制造、安装容易。
3.现有技术由于径向尺寸大、重量大，故均载机构浮动过程位移量大、惯性大、冲击大，整个传动机构只适于低速传动。本实用新型均载机构浮动过程位移量小、惯性小、冲击小，工作平稳，对传动转速没有约束。
附图说明：
图1.为本行星轮球面平衡式传动机构的结构原理图：
太阳轮（1），行星轮（2），内齿轮（3），行星轴（6），球面轴承（7），行星架（9），机壳（10），球面轴承（11）
图2.为本行星轮球面平衡式传动机构剖视图：
太阳轮（1），行星轮（2），内齿轮（3），挡片（4），螺栓（5），行星轴（6），球面轴承（7），定位套（8），行星架（9），机壳（10），球面轴承（11），挡圈（12），挡圈（13）
实施例：见图2.
两个内齿轮（3）安装在机壳（10）上。球面轴承（11）装在行星架（9）上，两个挡圈（12）限定了球面轴承（11）在行星架（9）上的位置。行星轴（6）装在球面轴承（11）内，两个球面轴承（7）及两个定位套（8）对称的装在行星轴（6）的两边，两个螺栓（5）及两个挡片（4）限定了两个球面轴承（7）、两个定位套（8）、球面轴承（11）在行星轴（6）上的位置。两个行星轮（2）装在两个球面轴承（7）上，四个挡圈（13）限定了两个行星轮（2）在两个球面轴承（7）上的位置。
当传动机构受外力矩作用传送动力时，动力传送是通过太阳轮（1）与两行星轮（2）构成的两外啮合付，及两行星轮（2）与两内齿轮（3）构成的两内啮合付共同传动完成的。当两外啮合付或两内啮合付之间传送载荷不均时，会使两行星轮（2）受力不均。两行星轮（2）由于不均力作用，通过两球面轴承（7）会推动行星轴（6）两端绕球面轴承（11）球面中心支点作相对位移，同时也就带动两行星轮（2）相应位移，使受力重新趋于平衡。达到双排齿轮传动均载平衡受力的目的。
Claims (1)
- 本实用新型是一种行星轮球面平衡式传动机构，属机械传动领域，它主要由太阳轮、两行星轮、两内齿轮、行星轴、行星架及三个球面轴承构成，其特征在于：a.一个球面轴承装在行星架上；b.行星轴对称地装在行星架球面轴承上；c.两球面轴承装在行星轴的两端，并与行星架球面轴承中心对称；d.两行星轮装在行星轴端球面轴承上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN93206356U CN2149515Y (zh) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 行星轮球面平衡式传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN93206356U CN2149515Y (zh) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 行星轮球面平衡式传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2149515Y true CN2149515Y (zh) | 1993-12-15 |
Family
ID=33789383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN93206356U Expired - Fee Related CN2149515Y (zh) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 行星轮球面平衡式传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2149515Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101849122B (zh) * | 2007-11-21 | 2015-09-02 | Zf风能安特卫普有限公司 | 笼型行星架 |
-
1993
- 1993-03-19 CN CN93206356U patent/CN2149515Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101849122B (zh) * | 2007-11-21 | 2015-09-02 | Zf风能安特卫普有限公司 | 笼型行星架 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |