CN1043439C - 行星传动装置 - Google Patents

Abstract

一种纯内齿合的行星传动装置是由一种内外圈轴承处在同一平面内，其支承力大小相等方向相反的空心偏心轮组成。它具有两根平行轴，两个零载的低速轴支承轴承，一个内外齿啮合付及其自身构成的润滑箱，它还具有静、动平衡皆备的高动态稳定性特点，效率可高达95%，噪音低于73dB，重量仅为现有技术的1/3，可用于渐开线、摆线及圆弧齿啮合付的同轴型及平行轴型及轴安式的增、减速行星传动装置。

Description

行星传动装置

本发明属重型机械领域。

在现有技术中，一种以内齿圈平动形式的多元啮合付传动装置，由于内齿圈质量比行星轮相对要大，且不在一个平面，齿圈运动产生的离心更大于通常W输出机构的行星传动装置，上述两种结构只能取得静平衡，而是动不平衡轴系，对大功率而言，其动态稳定性差，后者轴承总压力与啮合力之比，高达6以上，而当齿圈与连杆为整体时，在内齿加工时受到机床台面尺寸限制。

本发明的目的是提供一种结构简单，传动效率高的渐开线齿形，摆线针轮齿形和圆弧齿啮合付的立式、卧式、轴安式的减、增速行星传动装置，单级速比在7.5-180之间。

本发明的目的可以通过以下措施来达到：

一种纯内齿啮合，内齿圈处于平动状态，按平行四边形机构及少齿差啮合原理组成的行星传动装置，由一根带一个偏心轮2的高速轴1的中心线做为平行四边形机构的一定轴中心线，偏心轮2的中心线为动轴中心线，高速轴1可以做主动件，也可以做被动件，平行四边形机构的另一个动铰点及其定轴是由一个内齿圈6，两个空心偏心轮8，一个低速轴11，及轴承10、9、幅板7各两个所组成，其中内齿圈6的轴向中心是另一个动轴中心，低速轴11的中心线是另一个定轴中心线，由于是平行四边形机构，故偏心轮2的偏心量与空心偏心轮8的偏心量必然是相等的，其特征为：内齿圈6处在连杆一端动铰点位置、内齿圈6的轴向中心线是连杆一端的动轴中心线，内齿圈6的两端面设置的两个对称的幅板7的中心孔与低速轴11之间是支承在两个带平衡锤的空心偏心轮8的内外圈轴承10及轴承9上，空心偏心轮8的内圈轴向中心线与做为平行四边形机构定轴的低速轴11的中心线共线，空心偏心轮8的外圈轴向中心线与内齿圈6的轴向中心线共线。轴承10及轴承9处在同一平面内承受着内齿圈6与外齿轮12相啮合力的支反力，该力大小相等方向相反，加上空心偏心轮8与内齿圈6的质量平衡因素，故对低速轴11而言具备了既能是静平衡又能满足动平衡的基本条件。故低速轴11是支承在零载支承的轴承13上，总效率可达95％。低速轴11上固结着外齿轮12，偏心轮2上设置轴承3，轴承3的外圈设有座圈4，座圈4及内齿圈6外缘以连杆5两端固结相连使其承受弯矩。

本发明的优点和积极效果：

本发明结构极为简单，重量仅为现有技术的三分之一，并且有静、动平衡兼备的高动态稳定性，传动效率高达95％，噪音低于73dB。

图1是本发明总体图。

图2是本发明取代带偏心轮2及高速轴1的空心偏心轮8与静止轴14的组装图。

图中1是高速轴，2是偏心轮，3是轴承，4是座圈，5是连杆，6是内齿圈，7是幅板，8是带平衡锺的空心偏心轮，9是轴承，10是轴承，11是低速轴，12是外齿轮，13是轴承，14是静止轴。

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

本发明的原理是：由于是平行四边形机构、故两个具有动轴的元件即空心偏心轮8和偏心轮2的偏心量必然相等，带平衡锤的空心偏心轮8其静平衡力矩与内齿圈6的质量偏心力矩相等，而且空心偏心轮8是处于高速运转状态，设计时可使平衡锤所具备的质量惯性所引起的导向作用使空心偏心轮8与偏心轮2处于相同的相位，(详见：机械原理，高等教育出版社1981年修订版，南京工学院机械原理及机械零件教研组编，黄锡恺、郑文纬主编第94-95页)并使内齿圈6处于平动状态。

根据上述结构，当两个空心偏心轮8均处于被动状态，由带偏心轮2的高速轴1为主动件的平行轴型行星传动装置。当两个空心偏心轮8其中之一为主动件，带偏心轮2的高速轴1为被动件则构成同轴型行星传动装置。上述结构如用一个静止轴14，及一个空心偏心轮8取代带偏心轮2的高速轴1亦可构成同轴型行星传动装置。空心偏心轮8上带有的平衡锤是设置在外齿轮12轮幅两侧的空间。本结构可由内外齿轮啮合付与两个幅板7形成封闭的润滑箱，亦可另设箱体的渐开线齿形，摆线针轮齿形及圆弧齿形啮合付的立式、卧式、轴安式的减、增行星传动装置，其单级速比在7.5-180之间。

对于轴安式减速机，以内外齿轮付自成封闭润滑箱结构最简单，设计时应选用足够的空心偏心轮8之飞轮力矩，这样可以不设置多元啮合付，或不增设通常的辅助曲柄为最佳。

在通常情况下高速轴1采用刚性轴，当以内齿6圈与幅板7自成箱体这时运动件外表涂以桔红色油漆，静止件外表涂蓝色油漆以示警觉。

实施本发明的机床须：滚齿机、插齿机、内外圆磨床、平面磨床、车床等。

Claims (6)

1、一种纯内齿啮合，内齿圈处于平动状态，按平行四边形机构及少齿差啮合原理组成的行星传动装置，由一根带一个偏心轮(2)的高速轴(1)的中心线做平行四边形机构一定轴中心线，偏心轮(2)的中心线为动轴中心线，平行四边形的另一个动铰点及其定轴是由一个内齿圈(6)，两个空心偏心轮(8)，一个低速轴(11)，及轴承(10)、(9)、幅板(7)各两个所组成，其特征为：内齿圈(6)处在连杆一端动铰点位置、内齿圈(6)的轴向中心线是连杆一端的动轴中心线，内齿圈(6)的两端面设置的两个对称的幅板(7)的中心孔与低速轴(11)之间是支承在两个带平衡锤的空心偏心轮(8)的内外圈轴承(10)及轴承(9)上，空心偏心轮(8)的内圈轴向中心线与做为平行四边形机构定轴的低速轴(11)的中心线共线，空心偏心轮(8)的外圈轴向中心线与内齿圈(6)的轴向中心线共线。

2、根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征为：当两个空心偏心轮(8)均处于被动状态，由带偏心轮(2)的高速轴(1)为主动件的平行轴型行星传动装置。

3、根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征为：当两个空心偏心轮(8)其中之一为主动件，带偏心轮(2)的高速轴(1)为被动件的同轴型行星传动装置。

4、根据权利要求3所述的行星传动装置，其特征为：用一个静止轴(14)及一个空心偏心轮(8)取带偏心轮(2)的高速轴(1)的同轴型行星传动装置。

5、根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征为：空心偏心轮(8)上带有的平衡锤是设置在外齿轮(12)轮幅两侧的空间。

6、根据权利要求1、2、3、4、5之一所述的行星传动装置，其特征为：由内外齿轮啮合付与两个幅板(7)形成封闭的润滑箱，亦可另设箱体的渐开线齿形，摆线针齿形及圆弧齿形啮合付的立式、卧式、轴安式的减、增行星传动装置，其单级速比在7.5-180之间。

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