CN214948717U - 一种远距离智能跟随路灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及照明设备技术领域，具体公开了一种远距离智能跟随路灯，包括灯杆，固定灯头，通讯装置，通讯装置内设无线信号模块；所述灯杆周围还设置有若干灯座，灯座上搭接有跟随灯，所述灯座上设有充电装置和探测装置，所述跟随灯包括无人机和位于无人机底部的LED灯头，所述无人机包括探测摄像头、充电搭接头和控制单元；所述控制单元内设有导航装置、信号接收装置、跟随控制装置和灯头控制装置，所述控制单元与所述通讯装置无线信号连接。本实用新型可用于高速公路、公园、野外等大面积户外场所，路灯上设置有至少两组可以跟随行人或车辆前行的可飞行跟随路灯，能实现精准定位行人或车辆的经过并自动跟随，为行人或车辆提供移动照明。

Description

一种远距离智能跟随路灯

技术领域

本实用新型涉及照明设备技术领域，更具体的说是涉及一种远距离智能跟随路灯。

背景技术

路灯已经成为城市或者主要道路的标配，但是在一些较为偏僻的道路上或者公园里设置路灯存在浪费的问题，而不设置路灯又常常给过往的行人或者车辆带来危险。

随着科学技术的发展，热成像识别和红外识别技术已经非常成熟，自跟随技术和无人机也已经较为完善，将上述技术应用到路灯照明领域，为用户提供可移动的跟随式照明成为一种可能。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决现有技术中存在的技术问题。

为此，本实用新型提出了一种远距离智能跟随路灯，包括灯杆和固定在所述灯杆上的固定灯头，所述固定灯头选用现有技术中普通路灯的LED灯，为路灯附件提供持续固定的光照；还包括通讯装置，所述通讯装置位于所述灯杆的顶部，其内设置有无线信号模块；所述灯杆周围还设置有若干灯座，且至少设置为两个，所述灯座上搭接有跟随灯，所述灯座上设有充电装置和探测装置，用于给所述跟随灯充电和探测所述跟随灯的位置；所述跟随灯具有自动识别经过的路人，并跟随路人飞行前进，在路人上空提供跟随式的照明服务；

所述跟随灯包括无人机和位于无人机底部的LED灯头，所述无人机包括探测摄像头、充电搭接头和控制单元；

所述控制单元内设有导航装置、信号接收装置、跟随控制装置和灯头控制装置，所述控制单元与所述通讯装置无线信号连接。

上述机构旨在提供一种可以用于高速公路、公园、野外等大面积户外场所的远距离智能型路灯，该路灯上设置有至少两组可以跟随行人或车辆前行的可飞行跟随路灯，该跟随路灯能实现精准定位行人或车辆的经过，进而分析判断行为的前进方向和运动速度，并锁定服务对象，实现对服务对象的自动跟随，达到为行人或车辆提供照明的目的。

该智能路灯的优点在于可以远距离使用，能大幅减少高密度设置路灯的成本，解决在行人或车辆经过较少的路段和场所设置大量路灯带来的浪费问题。

优选的，所述通讯装置内的无线信号模块为WIFI模块和/或GPRS模块。

优选的，所述灯座为U型开口的双支臂底座，所述跟随灯搭接在所述双支臂上，通过设置在所述双支臂顶部的充电装置进行充电。

优选的，所述探测装置为红外探测器或电磁探测器或压力传感器中的至少一种。

进一步的，该远距离智能跟随路灯还包括设置在所述灯杆向阳面的太阳能发电装置和储能装置。

优选的，所述太阳能发电装置为晶体硅光伏电池组件。

优选的，所述晶体硅光伏电池组件为双玻组件。

优选的，所述探测摄像头设置为多个。

与现有技术相比，本实用新型的整体技术效果在于：

该实用新型远距离智能跟随路灯利用智能跟随技术和无人机飞行技术的结合，将该技术应用到路灯照明领域，以解决远距离大量设置路灯带来的浪费，并能实现精准的照明服务，避免长时间亮灯引起的电力浪费，总体上具有节约能源和降低成本的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为图1中跟随灯的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

其中，1-灯杆，2-固定灯头，3-通讯装置，4-太阳能发电装置，11-第一灯座，12-第二灯座，100-LED灯头，101-第一跟随灯，102-第二跟随灯，103-飞行跟随灯，104-探测摄像头，105-充电搭接头，107-控制单元。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

请参阅图1-图2，本实用新型实施例一提供了下述实施方式：

一种远距离智能跟随路灯，包括灯杆1、固定灯头2，该固定灯头2位于灯杆1靠近顶部位置，用于提供常亮的光照，该灯杆1顶部设有通讯装置3，该灯杆1向两侧固定有第一灯座11和第二灯座12，第一灯座11上搭接有第一跟随灯101，该第二灯座12上搭接有第二跟随灯102，该第一跟随灯101和第二跟随灯102用于为行人或车辆提供跟随式的光照服务，无人经过时，处于灭灯待机状态，该第一灯座11和第二灯座12上均设置有充电装置、探测装置，该第一跟随灯101和第二跟随灯102均包括无人机和LED灯头100，该无人机包括四个螺旋桨和机身部分，该LED灯头100固定于该无人机的机身底部，该无人机底部还设有探测摄像头104、充电搭接头105，该无人机机身内还设有控制单元107，该控制单元107由导航装置、信号接收装置、跟随控制装置、灯头控制装置组成；该控制单元107与灯杆1上的通讯装置3通过无线信号连接；

在上述实施方式中，通讯装置3和信号接收装置内均设有WIFI模块和GPRS模块，导航装置内设有GPS模块；

在上述实施方式中，第一灯座11和第二灯座12均为U型开口的双支臂底座，所述第一跟随灯101和第二跟随灯102搭接在该双支臂上，通过设置在该双支臂顶部的充电装置进行充电；第一灯座11和第二灯座12上的探测装置为红外探测器或电磁探测器或压力传感器中的至少一种，以压力传感器为例，当第一跟随灯101降落到第一灯座11上时，压力传感器接收到压力信号，将判定此时的第一跟随灯101处于在停状态，当压力传感器接收不到压力信号时，将判定此时的第一跟随灯101处于运行状态或借停状态，其中，借停状态指第一跟随灯101目前停靠在其他路灯的灯座上，临时充电并等待接收返回任务中。

在上述实施方式中，探测摄像头104至少设置为2个，能实现精准定位行人或车辆的位置和运动速度，并锁定服务对象，实现对服务对象的自动跟随，达到为行人或车辆提供照明的目的；同时，可以准确判断前方的障碍物，以便提前进行避让。

在上述实施方式中，还设有太阳能发电装置4和储能装置，太阳能发电装置4白天为储能装置进行充电，能够解决一部分夜间的用电需求。

在上述实施方式中，无人机能提供约20-40分钟的续航能力，按照常人的步行速度计算，大约能提供2公里的飞行距离，为保证提供可靠的照明服务，可选择每隔0.5公里设置一个该远距离智能跟随路灯；而城市一般的路灯间距为15-30米，按照每隔30米设置一个路灯计算，0.5公里需设置16个普通路灯，按照每盏路灯的平均功率为250瓦计算，16个路灯常亮状态下，每小时耗电量大约为250W×1小时×16÷1000＝4度电；而无人机匀速低空飞行的耗电量很低，以1万mAh电池容量的无人机为例，充满电能飞行约40-60分钟分钟，而耗电量仅为0.05度电。

本实施例公开的远距离智能跟随路灯，使用时，可以应用于高端社区、公园和偏僻路段，在相距较远的路段上设置若干该路灯，当检测到有行人或车辆经过时，一号路灯上的一号跟随灯会随着行人或车辆向前飞行，为行人或车辆提供实时的照明，直至行人或车辆到达二号路灯位置，此时二号路灯的二号跟随灯会接替一号跟随灯，继续为行人或车辆提供照明，一号跟随灯则自动降落到空闲的灯座上进行充电，并等待为其他从二号路灯返回一号路灯的行人或车辆提供服务，若行人或车辆到达目的地，或者前方已到达整个智能跟随路灯的服务范围，则此时，跟随路灯会自动返航，并搜索最近的可供停靠充电的路灯。

本实施例公开的远距离智能跟随路灯，能够大幅较少偏僻路段或时段的路灯设置，仅在较远的距离设置若干个路灯即可实现为行人或车辆提供照明，能够大幅度减少能源的浪费，同时，合理的利用的照明资源，为用户提供智能、人性化的照明服务。

实施例二：

请参阅图3，本实用新型实施例二提供了下述实施方式：

一种远距离智能跟随路灯，包括如实施一中的灯杆1、固定灯头2、通讯装置3、太阳能发电装置4和储能装置，该灯杆周围固定有四个灯座，该四个灯座上分别搭接有四个飞行跟随灯103，该灯座上均设置有无线充电装置、探测装置，该飞行跟随灯103均包括无人机和LED灯头，其中，无人机包括四个螺旋桨和机身部分，该灯头固定于该无人机的机身底部，该无人机底部还设有探测摄像头、无线充电接收面板，该无人机机身内还设有控制单元，该控制单元由导航装置、信号接收装置、跟随控制装置、灯头控制装置组成；该控制单元与灯杆上的通讯装置通过无线信号连接。

该实施例旨在实施例一的基础上，提供了一种具有四个飞行跟随灯的远距离智能跟随路灯，且飞行跟随灯的充电方式为无线充电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种远距离智能跟随路灯，包括灯杆(1)和固定在所述灯杆(1)上的固定灯头(2)，其特征在于，还包括：

通讯装置(3)，位于所述灯杆(1)的顶部，所述通讯装置(3)内设置有无线信号模块；

灯座，设置在所述灯杆(1)周围，且至少设置为两个，所述灯座上搭接有跟随灯，所述灯座上设有充电装置和探测装置，用于给所述跟随灯充电和探测所述跟随灯的位置；

所述跟随灯包括无人机和位于无人机底部的LED灯头(100)，所述无人机包括探测摄像头(104)、充电搭接头(105)和控制单元(107)；

所述控制单元(107)内设有导航装置、信号接收装置、跟随控制装置和灯头控制装置，所述控制单元(107)与所述通讯装置(3)无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种远距离智能跟随路灯，其特征在于，所述通讯装置(3)内的无线信号模块为WIFI模块和/或GPRS模块。

3.根据权利要求1所述的一种远距离智能跟随路灯，其特征在于，所述灯座为U型开口的双支臂底座，所述跟随灯搭接在所述双支臂上，通过设置在所述双支臂顶部的充电装置进行充电。

4.根据权利要求3所述的一种远距离智能跟随路灯，其特征在于，所述探测装置为红外探测器或电磁探测器或压力传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的一种远距离智能跟随路灯，其特征在于，还包括设置在所述灯杆(1)向阳面的太阳能发电装置(4)和储能装置。

6.根据权利要求5所述的一种远距离智能跟随路灯，其特征在于，所述太阳能发电装置(4)为晶体硅光伏电池组件。

7.根据权利要求6所述的一种远距离智能跟随路灯，其特征在于，所述晶体硅光伏电池组件为双玻组件。

8.根据权利要求6所述的一种远距离智能跟随路灯，其特征在于，所述探测摄像头(104)设置为多个。

Images