CN215001347U - 一种智慧跟随路灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及照明设备技术领域，具体公开了一种智慧跟随路灯，包括灯杆、灯座和照明灯组，还包括通讯装置，通讯装置包括无线信号模块和人机对话模块；所述照明灯组可分离的悬置在灯座上，且至少设置为两组；所述灯座上设有充电模块和探测模块，用于给照明灯组充电和探测所述照明灯组的位置；所述照明灯组由飞行装置和位于飞行装置底部的LED灯头组成，所述飞行装置包括摄像头、机身、螺旋桨、电池组、充电接口和控制单元，控制单元连接有语音模块、无线信号模块和跟踪控制模块。本实用新型智慧跟随路灯，能实现精准定位行人或车辆的经过并自动跟随，为行人或车辆提供移动照明，同时具有人机交互功能、导航功能和报警跟踪功能。

Description

一种智慧跟随路灯

技术领域

本实用新型涉及照明设备技术领域，更具体的说是涉及一种智慧跟随路灯。

背景技术

随着科学技术的发展，热成像识别和红外识别技术已经非常成熟，自跟随技术和无人机也已经较为完善，将上述技术应用到路灯照明领域，为用户提供可移动的跟随式照明成为一种可能。

现有技术中公开了可以为无人机进行停靠和充电的多功能路灯，但是并未将移动跟随照明技术应用到无人机上，更加没有将人机交互功能应用到无人机跟随照明技术上，本实用新型旨在提供一种具有人机交互功能的智慧型跟随路灯。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决现有技术中存在的技术问题。

为此，本实用新型提出了一种智慧跟随路灯，包括灯杆、灯座和照明灯组，还包括通讯装置，所述通讯装置包括无线信号模块和人机对话模块；照明灯组设置为多组，且至少有两组可分离的悬置在灯座上，并具有飞行移动功能，既可以作为普通路灯使用，也可作为移动式跟随路灯使用；所述灯座上设有充电模块和探测模块，用于给所述照明灯组充电和探测所述照明灯组的位置；所述照明灯组由飞行装置和位于所述飞行装置底部的LED灯头组成，所述飞行装置包括摄像头、机身、螺旋桨、电池组、充电接口和控制单元，所述控制单元连接有语音模块、无线信号模块和跟踪控制模块。

进一步的，所述控制单元还连接有导航模块。

进一步的，所述语音模块内设有网络广播接收模块。

进一步的，所述探测模块为红外探测器或电磁探测器或压力传感器中的至少一种。

进一步的，所述无线信号模块为WIFI模块和/或GPRS模块。

进一步的，所述飞行装置内还设有数传模块，用于数字连接用户手机端。

进一步的，所述灯座上方设有防护罩。

进一步的，所述防护罩为太阳能电池组件，所述太阳能电池组件还连接有储能装置。

进一步的，所述太阳能电池组件为双面发电晶体硅光伏组件。

进一步的，所述飞行装置上还设有警报装置。

与现有技术相比，本实用新型的整体技术效果在于：

该实用新型智慧跟随路灯结合了路灯与无人机飞行技术，其中无人机和路灯上均搭载有人机交互模块，将具有该人机交互功能和照明功能的无人机应用到路灯照明领域，可以解决远距离大量设置路灯带来的浪费，并能实现精准的照明服务，避免长时间亮灯引起的电力浪费，总体上具有节约能源和降低成本的效果，同时兼具有人机交互功能、导航功能和报警跟踪功能，为道路安全和城市天网工程的智能化提供了可能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中照明灯组的结构示意图。

其中，1-灯杆，2-灯座，3-照明灯组，4-通讯装置，5-防护罩，31-飞行装置，32-LED灯头，301-摄像头，302-控制单元。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1-图2，本实用新型实施例提供了下述实施方式：

一种智慧跟随路灯，包括灯杆1、灯座2和照明灯组3，该照明灯组3位于灯杆1靠近顶部位置，该照明灯组3设置为多组，且至少有两组可分离的悬置在灯座2上，并具有飞行移动功能，当行人或车辆经过时，其中一个照明灯组3与灯座2分离，跟随行人或车辆前行，为其提供移动的跟随式光照服务，无人经过时，各照明灯组3处于用作普通路灯使用；该灯座2上设有充电模块和探测模块，用于给照明灯组2充电和探测照明灯组3的位置，当某一个或多个照明灯组3从灯座2上分离后，探测模块会实时跟踪每个照明灯组3的位置；该照明灯组3由飞行装置31和位于该飞行装置31底部的LED灯头32组成，飞行装置31包括摄像头301、机身、螺旋桨、电池组、充电接口和控制单元302，控制单元302连接有语音模块、无线信号模块和跟踪控制模块；该灯杆1底部还设有通讯装置4，用于人机对话，通讯装置4包括无线信号模块和人机对话模块，其中，无线信号模块与控制单元302上的无线信号模块信号连接；

在一些实施方式中，通讯装置4和控制单元302内的无线信号模块均为WIFI模块和/或GPRS模块，导航装置内设有GPS模块；

在一些实施方式中，探测模块为红外探测器或电磁探测器或压力传感器中的至少一种，以压力传感器为例，当照明灯组3降落到灯座2上时，压力传感器接收到压力信号，将判定此时的照明灯组3处于在停状态，当压力传感器接收不到压力信号时，将判定此时的照明灯组3处于运行状态或借停状态，其中，借停状态指照明灯组3目前停靠在其他路灯的灯座上，临时充电并等待接收返回任务中。

在一些实施方式中，摄像头301优选设置为2个，且前后设置，每个摄像头301的拍摄角度均达到180度，能够精准定位行人或车辆的位置和运动速度，并锁定服务对象，实现对服务对象的自动跟随，达到为行人或车辆提供照明的目的；同时，并且可以准确判断前方的障碍物，以便提前进行避让。

在一些实施方式中，控制单元302还连接有导航模块，可以为行人提供智能导航功能，行人通过在人机交互方式，输入附近目的地指令，照明灯组3接收导航指令，将为行人提供导航服务。

在一些实施方式中，语音模块内设置有网络广播接收模块，能够为用户提供广播服务和附近交通信息提示服务，也能提供音乐播放服务，解决夜间行人单独行走产生的恐慌。

在一些实施方式中，飞行装置31内还设有数传模块，用于数字连接用户手机端；用户可以在手机APP内对照明灯组3进行提前预约，也可以通过手机端控制照明灯组3的飞行高度和飞行速度，以及向照明灯组3发出各种操控指令。

在一些实施方式中，在灯座2的上方还设有防护罩，以应对雨雪天气，且该防护罩优选为太阳能电池组件，如薄膜电池板或晶体硅电池组件，为提高发电量和提升防护罩的美观性，优选双面玻璃层压的双面发电晶体硅光伏组件。该太阳能电池组件还连接储能装置，白天将光能转化为电能，存储到储能装置，以解决一部分夜间的用电需求。

在一些实施方式中，飞行装置31上还设有警报装置，一方面用户在遇到危险时可以请求警报装置开启，以声、光的形式向周围发出求救，另一方面也可用于公安等警务人员追捕在逃人员，警报装置与公安报警系统进行信号连接，一旦触发将自动向公安报警系统发出报警信号。

在一些实施方式中，飞行装置31能提供长达30-40分钟的续航能力，按照常人的步行速度计算，大约能提供2公里的飞行距离，为保证提供可靠的照明服务，可选择每隔0.5公里设置一个该智慧跟随路灯；而城市一般的路灯间距为15-30米，按照每隔30米设置一个路灯计算，0.5公里需设置16个普通路灯，按照每盏路灯的平均功率为250瓦计算，16个路灯常亮状态下，每小时耗电量大约为250W×1小时×16÷1000＝4度电；而无人机匀速低空飞行的耗电量很低，以1万mAh电池容量的无人机为例，充满电能飞行约40-60分钟分钟，而耗电量仅为0.05度电。

本实施例公开的智慧跟随路灯，使用时，可以应用于高端社区、公园和偏僻路段，在相距较远的路段上设置若干该路灯，当检测到有行人或车辆经过时路灯上的照明灯组会随着行人或车辆向前飞行，为行人或车辆提供实时的照明，直至行人或车辆到达下一路灯位置，此时下一路灯的照明灯组会接替照明灯组，继续为行人或车辆提供照明，照明灯组则自动降落到空闲的灯座上进行充电，并等待为其他从下一路灯返回初始路灯的行人或车辆提供服务，若行人或车辆到达目的地，或者前方已到达整个智能跟照明灯组的服务范围，则此时，跟照明灯组会自动返航，并搜索最近的可供停靠充电的路灯。

本实施例公开的智慧跟随路灯，能够大幅较少偏僻路段或时段的路灯设置，仅在较远的距离设置若干个路灯即可实现为行人或车辆提供照明，能够大幅度减少能源的浪费，同时，合理的利用的照明资源，为用户提供智能、人性化的照明服务。

本实施例公开的智慧跟随路灯，其进步之处还在于，具有人机交互功能，应用场所更加广泛，提供的服务更加完善，既可以作为路灯使用，也具有了导航的功能，还可以作为交通指挥和公安追捕的有利用具。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智慧跟随路灯，包括灯杆(1)、灯座(2)和照明灯组(3)，其特征在于，还包括通讯装置(4)，所述通讯装置(4)包括无线信号模块和人机对话模块；所述照明灯组(3)可分离的悬置在所述灯座(2)上，所述照明灯组(3)至少设置为两组；所述灯座(2)上设有充电模块和探测模块，用于给所述照明灯组(3)充电和探测所述照明灯组(3)的位置；所述照明灯组(3)由飞行装置(31)和位于所述飞行装置(31)底部的LED灯头(32)组成，所述飞行装置(31)包括摄像头(301)、机身、螺旋桨、电池组、充电接口和控制单元(302)，所述控制单元(302)连接有语音模块、无线信号模块和跟踪控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种智慧跟随路灯，其特征在于，所述控制单元(302)还连接有导航模块。

3.根据权利要求2所述的一种智慧跟随路灯，其特征在于，所述语音模块内设有网络广播接收模块。

4.根据权利要求3所述的一种智慧跟随路灯，其特征在于，所述探测模块为红外探测器或电磁探测器或压力传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的一种智慧跟随路灯，其特征在于，所述无线信号模块为WIFI模块和/或GPRS模块。

6.根据权利要求5所述的一种智慧跟随路灯，其特征在于，所述飞行装置(31)内还设有数传模块，用于数字连接用户手机端。

7.根据权利要求1或2或3或4或6中任意一项权利要求所述的一种智慧跟随路灯，其特征在于，所述灯座(2)上方设有防护罩(5)。

8.根据权利要求7所述的一种智慧跟随路灯，其特征在于，所述防护罩(5)为太阳能电池组件，所述太阳能电池组件还连接有储能装置。

9.根据权利要求8所述的一种智慧跟随路灯，其特征在于，所述太阳能电池组件为双面发电晶体硅光伏组件。

10.根据权利要求9所述的一种智慧跟随路灯，其特征在于，所述飞行装置(31)上还设有警报装置。

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