CN214944585U - 洒水车的柴油机电子油门控制系统和洒水车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种洒水车的柴油机电子油门控制系统和洒水车，柴油机电子油门控制系统包括：油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器、精密步进电机、柴油机油门推杆、油门位置传感器；油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器和精密步进电机两两之间采用传感器连接，精密步进电机与柴油机油门推杆之间通过机械结构连接，油门位置传感器与电子油门控制器通过传感器连接。本实用新型解决了现有技术中因柴油机频繁改变油门开度大小导致的柴油机的气路、各种阀门以及气缸容易出现故障的技术问题。本实用新型提供的洒水车的柴油机电子油门控制系统使洒水车在恶劣天气条件下依然能够正常使用，提升了露天矿生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种洒水车的柴油机电子油门控制系统和洒水车。
背景技术
各种车辆和机械中广泛采用柴油机作为其动力源，工程机械由于其工作负荷变化频繁，其配备的柴油机必须通过油门控制装置频繁改变油门开度大小，从而改变其喷油量和转速，使其达到与负载功率的最佳匹配。
但是由于频繁改变油门开度大小，导致柴油机的气路、各种阀门以及气缸容易出现故障，若柴油机的油门不能得到及时的维修则存在着重大的安全隐患，因此需要解决因柴油机频繁改变油门开度大小导致的柴油机的气路、各种阀门以及气缸容易出现故障的问题。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型提出一种洒水车的柴油机电子油门控制系统和洒水车，解决了现有技术中因柴油机频繁改变油门开度大小导致的柴油机的气路、各种阀门以及气缸容易出现故障的技术问题。本实用新型提供的洒水车的柴油机电子油门控制系统使洒水车在恶劣天气条件下依然能够正常使用，提升了露天矿生产效率。
本实用新型提出一种洒水车的柴油机电子油门控制系统，包括：
油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器、精密步进电机、柴油机油门推杆、油门位置传感器；
油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器和精密步进电机两两之间采用传感器连接，精密步进电机与柴油机油门推杆之间通过机械结构连接，油门位置传感器与电子油门控制器通过传感器连接。
此外，精密步进电机与柴油机油门推杆之间通过油门连接杆连接。
此外，还包括高怠开关，高怠开关与电子油门控制器连接。
此外，高怠开关闭合产生开关量信号，开关量信号输入到电子油门控制器，电子油门控制器输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器，步进电机控制器控制精密步进电机一个固定的步长，通过柴油机油门推杆推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速。
此外，踏下油门踏板时，油门踏板的电位器给出一个油门位置信号给电子油门控制器，电子油门控制器根据柴油机油门推杆的位置，计算并输出相应的控制命令到步进电机控制器，步进电机控制器控制精密步进电机的步长，通过柴油机油门推杆控制柴油机的转速到相应的转速。
本发明提出一种采用柴油机电子油门控制系统的洒水车，包括：
洒水车本体和安装在洒水车本体上的洒水车的柴油机电子油门控制系统，洒水车的柴油机电子油门控制系统包括：
油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器、精密步进电机、柴油机油门推杆、油门位置传感器；
油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器和精密步进电机两两之间采用传感器连接，精密步进电机与柴油机油门推杆之间通过机械结构连接，油门位置传感器与电子油门控制器通过传感器连接。
此外，精密步进电机与柴油机油门推杆之间通过油门连接杆连接。
此外，还包括高怠开关，高怠开关与电子油门控制器连接。
此外，高怠开关闭合产生开关量信号，开关量信号输入到电子油门控制器，电子油门控制器输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器，步进电机控制器控制精密步进电机一个固定的步长，通过柴油机油门推杆推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速。
此外，踏下油门踏板时，油门踏板的电位器给出一个油门位置信号给电子油门控制器，电子油门控制器根据柴油机油门推杆的位置，计算并输出相应的控制命令到步进电机控制器，步进电机控制器控制精密步进电机的步长，通过柴油机油门推杆控制柴油机的转速到相应的转速。
通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本实用新型解决了现有技术中因柴油机频繁改变油门开度大小导致的柴油机的气路、各种阀门以及气缸容易出现故障的技术问题。本实用新型提供的洒水车的柴油机电子油门控制系统使洒水车在恶劣天气条件下依然能够正常使用，提升了露天矿生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例提供的洒水车的柴油机电子油门控制系统的工作原理图。
具体实施方式
以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
参照图1，本实用新型提出一种洒水车的柴油机电子油门控制系统，包括：
油门踏板1、电子油门控制器2、步进电机控制器3、精密步进电机4、柴油机油门推杆5、油门位置传感器6；
油门踏板1、电子油门控制器2、步进电机控制器3和精密步进电机4两两之间采用传感器连接，精密步进电机4与柴油机油门推杆5之间通过机械结构连接，油门位置传感器6与电子油门控制器2通过传感器连接。
本实用新型将原洒水车上的牵引控制器、随动阀，气路管道，控制气缸，柴油机高怠缸和牵引缸及连接附件取消，采用精密步进电机控制柴油机油门(PD泵)推杆。
本实用新型中油门踏板1、电子油门控制器2、步进电机控制器3和精密步进电机4两两之间采用传感器连接，相互接收和反馈电子信号。精密步进电机4与柴油机油门推杆5之间通过机械结构连接。其中B+代表电源正极，B-代表电源负极，PWM代表脉冲宽度调制，F/B代表高怠开关。油门位置传感器6与电子油门控制器2通过传感器连接，相互接收和反馈电子信号。油门位置传感器6与电子油门控制器2通过传感器连接，其反馈精密步进电机4的状态至电子油门控制器2。
工作时，驾驶员踏下油门踏板1，油门踏板的电位器给出一个油门位置信号给电子油门控制器2，电子油门控制器2根据柴油机油门推杆5的位置，内部计算并输出相应的控制命令PWM信号到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4的步长，其通过柴油机油门(PD泵)推杆5，控制柴油机的转速到相应的转速。
工作时，当驾驶员合上高怠开关，产生开关量信号，一个开关量信号输入到电子油门控制器2，电子油门控制器2输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4一个固定的步长，通过变速机构控制柴油机油门(PD泵)推杆5推出一个固定长度，去推动柴油机的上油门推臂，使柴油机转速输出到高怠转速。
本实用新型解决了现有技术中因柴油机频繁改变油门开度大小导致的柴油机的气路、各种阀门以及气缸容易出现故障的技术问题。本实用新型提供的洒水车的柴油机电子油门控制系统使洒水车在恶劣天气条件下依然能够正常使用，提升了露天矿生产效率。
在其中的一个实施例中，精密步进电机4与柴油机油门推杆5之间通过油门连接杆连接。
精密步进电机4通过油门连接杆连接柴油机油门推杆5，从而通过柴油机油门推杆5控制柴油机转速到相应的转速。
在其中的一个实施例中，还包括高怠开关，高怠开关与电子油门控制器2连接。高怠开关闭合产生开关量信号，开关量信号输入到电子油门控制器2，电子油门控制器2输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4一个固定的步长，通过柴油机油门推杆5推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速。
在其中的一个实施例中，高怠开关闭合产生开关量信号，开关量信号输入到电子油门控制器2，电子油门控制器2输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4一个固定的步长，通过柴油机油门推杆5推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速。通过步进电机控制器3控制精密步进电机4一个固定的步长，通过柴油机油门推杆5推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速的方式，使控制更加精准。
在其中的一个实施例中，踏下油门踏板时，油门踏板1的电位器给出一个油门位置信号给电子油门控制器2，电子油门控制器2根据柴油机油门推杆5的位置，计算并输出相应的控制命令到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4的步长，通过柴油机油门推杆5控制柴油机的转速到相应的转速。通过步进电机控制器3控制精密步进电机4的步长，通过柴油机油门推杆5控制柴油机的转速到相应的转速的方式，使对柴油机的转速控制地更加精准。
哈尔乌素露天煤矿SF31904W型洒水车采用了本实施例提供的洒水车的柴油机电子油门控制系统，故障率明显下降，取得了丰厚的经济、安全效益。
本发明提出一种采用柴油机电子油门控制系统的洒水车，包括：
洒水车本体和安装在洒水车本体上的洒水车的柴油机电子油门控制系统，洒水车的柴油机电子油门控制系统包括：
油门踏板1、电子油门控制器2、步进电机控制器3、精密步进电机4、柴油机油门推杆5、油门位置传感器6；
油门踏板1、电子油门控制器2、步进电机控制器3和精密步进电机4两两之间采用传感器连接，精密步进电机4与柴油机油门推杆5之间通过机械结构连接，油门位置传感器6与电子油门控制器2通过传感器连接。
本实用新型将原洒水车上的牵引控制器、随动阀，气路管道，控制气缸，柴油机高怠缸和牵引缸及连接附件取消，采用精密步进电机控制柴油机油门(PD泵)推杆。
本实用新型中油门踏板1、电子油门控制器2、步进电机控制器3和精密步进电机4两两之间采用传感器连接，相互接收和反馈电子信号。精密步进电机4与柴油机油门推杆5之间通过机械结构连接。其中B+代表电源正极，B-代表电源负极，PWM代表脉冲宽度调制，F/B代表高怠开关。油门位置传感器6与电子油门控制器2通过传感器连接，相互接收和反馈电子信号。油门位置传感器6与电子油门控制器2通过传感器连接，其反馈精密步进电机4的状态至电子油门控制器2。
工作时，驾驶员踏下油门踏板1，油门踏板的电位器给出一个油门位置信号给电子油门控制器2，电子油门控制器2根据柴油机油门推杆5的位置，内部计算并输出相应的控制命令PWM信号到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4的步长，其通过柴油机油门(PD泵)推杆5，控制柴油机的转速到相应的转速。
工作时，当驾驶员合上高怠开关，产生开关量信号，一个开关量信号输入到电子油门控制器2，电子油门控制器2输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4一个固定的步长，通过变速机构控制柴油机油门(PD泵)推杆5推出一个固定长度，去推动柴油机的上油门推臂，使柴油机转速输出到高怠转速。
本实用新型解决了现有技术中因柴油机频繁改变油门开度大小导致的柴油机的气路、各种阀门以及气缸容易出现故障的技术问题。本实用新型提供的洒水车的柴油机电子油门控制系统使洒水车在恶劣天气条件下依然能够正常使用，提升了露天矿生产效率。
在其中的一个实施例中，精密步进电机4与柴油机油门推杆5之间通过油门连接杆连接。
精密步进电机4通过油门连接杆连接柴油机油门推杆5，从而通过柴油机油门推杆5控制柴油机转速到相应的转速。
在其中的一个实施例中，还包括高怠开关，高怠开关与电子油门控制器2连接。高怠开关闭合产生开关量信号，开关量信号输入到电子油门控制器2，电子油门控制器2输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4一个固定的步长，通过柴油机油门推杆5推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速。
在其中的一个实施例中，高怠开关闭合产生开关量信号，开关量信号输入到电子油门控制器2，电子油门控制器2输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4一个固定的步长，通过柴油机油门推杆5推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速。通过步进电机控制器3控制精密步进电机4一个固定的步长，通过柴油机油门推杆5推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速的方式，使控制更加精准。
在其中的一个实施例中，踏下油门踏板时，油门踏板1的电位器给出一个油门位置信号给电子油门控制器2，电子油门控制器2根据柴油机油门推杆5的位置，计算并输出相应的控制命令到步进电机控制器3，步进电机控制器3控制精密步进电机4的步长，通过柴油机油门推杆5控制柴油机的转速到相应的转速。通过步进电机控制器3控制精密步进电机4的步长，通过柴油机油门推杆5控制柴油机的转速到相应的转速的方式，使对柴油机的转速控制地更加精准。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种洒水车的柴油机电子油门控制系统，其特征在于，包括：
油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器、精密步进电机、柴油机油门推杆、油门位置传感器；
油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器和精密步进电机两两之间采用传感器连接，精密步进电机与柴油机油门推杆之间通过机械结构连接，油门位置传感器与电子油门控制器通过传感器连接。
2.根据权利要求1所述的洒水车的柴油机电子油门控制系统，其特征在于，
精密步进电机与柴油机油门推杆之间通过油门连接杆连接。
3.根据权利要求1所述的洒水车的柴油机电子油门控制系统，其特征在于，
还包括高怠开关，高怠开关与电子油门控制器连接。
4.根据权利要求3所述的洒水车的柴油机电子油门控制系统，其特征在于，
高怠开关闭合产生开关量信号，开关量信号输入到电子油门控制器，电子油门控制器输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器，步进电机控制器控制精密步进电机一个固定的步长，通过柴油机油门推杆推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速。
5.根据权利要求1-4任一项所述的洒水车的柴油机电子油门控制系统，其特征在于，
踏下油门踏板时，油门踏板的电位器给出一个油门位置信号给电子油门控制器，电子油门控制器根据柴油机油门推杆的位置，计算并输出相应的控制命令到步进电机控制器，步进电机控制器控制精密步进电机的步长，通过柴油机油门推杆控制柴油机的转速到相应的转速。
6.一种采用柴油机电子油门控制系统的洒水车，其特征在于，包括：
洒水车本体和安装在洒水车本体上的洒水车的柴油机电子油门控制系统，洒水车的柴油机电子油门控制系统包括：
油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器、精密步进电机、柴油机油门推杆、油门位置传感器；
油门踏板、电子油门控制器、步进电机控制器和精密步进电机两两之间采用传感器连接，精密步进电机与柴油机油门推杆之间通过机械结构连接，油门位置传感器与电子油门控制器通过传感器连接。
7.根据权利要求6所述的采用柴油机电子油门控制系统的洒水车，其特征在于，
精密步进电机与柴油机油门推杆之间通过油门连接杆连接。
8.根据权利要求6所述的采用柴油机电子油门控制系统的洒水车，其特征在于，
还包括高怠开关，高怠开关与电子油门控制器连接。
9.根据权利要求8所述的采用柴油机电子油门控制系统的洒水车，其特征在于，
高怠开关闭合产生开关量信号，开关量信号输入到电子油门控制器，电子油门控制器输出固定步长的控制命令信号到步进电机控制器，步进电机控制器控制精密步进电机一个固定的步长，通过柴油机油门推杆推出一个固定长度，推动柴油机上的油门推臂，使柴油机的转速输出到高怠转速。
10.根据权利要求6-9任一项所述的采用柴油机电子油门控制系统的洒水车，其特征在于，
踏下油门踏板时，油门踏板的电位器给出一个油门位置信号给电子油门控制器，电子油门控制器根据柴油机油门推杆的位置，计算并输出相应的控制命令到步进电机控制器，步进电机控制器控制精密步进电机的步长，通过柴油机油门推杆控制柴油机的转速到相应的转速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120678850.2U CN214944585U (zh) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | 洒水车的柴油机电子油门控制系统和洒水车 |
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| CN202120678850.2U CN214944585U (zh) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | 洒水车的柴油机电子油门控制系统和洒水车 |
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- 2021-04-01 CN CN202120678850.2U patent/CN214944585U/zh active Active
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