CN101704365A - 液压行走型工程机械的行走系统 - Google Patents

Abstract

一种液压行走型工程机械的行走系统，包括有发动机控制器，与发动机控制器通过发动机的通讯协议1939线相连的行走控制器，所述的行走控制器直接与电源相连接，所述的行走控制器还分别通过方向控制开关组以及制动踏板开关连接电源正极，分别通过行走泵前进阀以及行走泵后退阀连接电源负极，所述的行走控制器还通过油门信号线连接发动机控制器，所述的行走控制器还分别连接油门踏板电位器、测速传感器以及压力传感器。本发明可以根据不同车种，不同车型，不同工况来设定踏板与油门的控制关系，响应时间方面，特别是对降低油门的响应时间可以有更多种选择与设定。具有结构简单、实时性好、操控性强、可以广泛应用于多种工程车辆及工程机械上。

Description

液压行走型工程机械的行走系统

技术领域

本发明属于一种液压行走型工程机械，特别是涉及一种对液压驱动行走的工程机械行走系统有着很好的调节作用，使该机械的驾驶更加安全舒适的液压行走型工程机械的行走系统。

背景技术

目前，现有的液压行走型工程机械的行走系统如图1所示，构成包括有：发动机控制器1和与其相连接的行走控制器3，所述的发动机控制器1还连接发动机油门踏板电位器2，所述的行走控制器3连接电源，行走控制器3还分别连接测速传感器4、方向控制开关组7、行走泵前进阀5和行走泵后退阀6。

如上构成的现有的液压行走型工程机械的行走系统的基本控制方式为：控制器通过测速传感器检测发动机的转速，根据反馈信号调节行走泵的控制电流的大小，以达到控制行走泵排量的目的，最终控制车速。这种控制方式的优点是能够使行走泵的排量与发动机转速很好的匹配，特别是在增大发动机转速而提高车速的时候能够很好的提高液压系统效率。

但是这个控制方式存在一定的缺陷：当车速相对较高时发动机的油门被抬起，即快速降低油门时，由于发动机的转速下降及泵的斜盘摆角减小，会导致泵的排量成幂指数级减小，而现在车速还很快，马达转速较高，及马达变泵，反拖动工程机械，出现不踩刹车踏板，车速降低也很快，出现比较严重的“顿车”现象，严重影响了驾驶的滑顺性舒适性和安全性。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操控性强、更加人性化更加适应现场工况，并对提高整车的行驶性能有很大作用的液压行走型工程机械的行走系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种液压行走型工程机械的行走系统，包括有发动机控制器，与发动机控制器通过发动机的通讯协议1939线相连的行走控制器，所述的行走控制器直接与电源相连接，所述的行走控制器还分别通过方向控制开关组以及制动踏板开关连接电源正极，分别通过行走泵前进阀以及行走泵后退阀连接电源负极，所述的行走控制器还通过油门信号线连接发动机控制器，所述的行走控制器还分别连接油门踏板电位器、测速传感器以及压力传感器。

所述的发动机控制器选用电喷发动机。

所述的方向控制开关组包括有前进、中位和后退三个挡位。

本发明的液压行走型工程机械的行走系统，通过将发动机的油门信号经控制器控制，可以根据不同车种，不同车型，不同工况来设定踏板与油门的控制关系，响应时间方面，特别是对降低油门的响应时间可以有更多种选择与设定.使用本装置，可以在降低油门的时候，使发动机转速平稳降低，进而使行走泵的排量平稳减小，保证降低的排量与车速降低相匹配，提高驾驶的滑顺性舒适性和安全性.本发明可大大提高产品的可操控性，具有结构简单、实时性好、操控性强、更加人性化的优点，可以广泛应用于多种工程车辆及工程机械上.

附图说明

图1是现有技术的液压行走型工程机械的行走系统结构示意图；

图2是本发明的液压行走型工程机械的行走系统结构示意图。

图中的标号分别是：

1-发动机控制器；2-油门踏板电位器；3-行走控制器；4-测速传感器；5-行走泵前进阀；6-行走泵后退阀；7-方向控制开关组；8-制动踏板开关；9-压力传感器；10-油门信号线。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明本发明的液压行走型工程机械的行走系统如下：

本发明的液压行走型工程机械的行走系统，包括有发动机控制器1，与发动机控制器1通过发动机的通讯协议1939线11相连的行走控制器3，所述的发动机控制器1选用电喷发动机。所述的行走控制器3直接与电源相连接，所述的行走控制器3还分别通过方向控制开关组7以及制动踏板开关8连接电源正极，分别通过行走泵前进阀5以及行走泵后退阀6连接电源负极，所述的方向控制开关组7包括有前进、中位和后退三个挡位。所述的行走控制器3还通过油门信号线10连接发动机控制器1，所述的行走控制器3还分别连接油门踏板电位器2、测速传感器4以及压力传感器9。

电喷发动机控制器(ECU)的油门信号由行走控制器输出，即电喷发动机控制器的油门信号点与行走控制器的一个模拟量输出点连接，而不是与传统发动机油门机构连接。通过行走控制器实现发动机在不同状态下的转速变化模式，进而改变静液压行走车辆在发动加速、减速时行驶的平顺性。

本发明的液压行走型工程机械的行走系统的工作过程如下：

在本发明中采用的是由行走控制器来控制电喷发动机的油门信号，打破了原有的由油门机构直接控制发动机的方式，通过对行走控制器的程序编制使油门的响应时间可以调节成为可能。具体流程如下：

行走控制器3在油门增加时按照油门踏板电位器2的输入电压值给发动机同步电压信号，实现油门的实时控制，当行走控制器3检测到油门快速下降时，既根据设定的时间函数对油门的降低时间进行控制，这样，既在快速降低油门的时候可以在一定时间内加长发动机转速的降低速度，实现液压泵的排量平稳降低，减小或避免“收油顿车”的现象，即提升了该机械的行走的顺滑性.在需要制动的情况下，当制动踏板开关8作用，行走控制器3即按照油门踏板电位器2、制动踏板开关8和系统压力传感器9的输入信号与时间斜坡的对应关系函数给发动机同步油门控制信号，实现油门机构对发动机的油门控制，以防止出现不必要的发动机控制错误；当本发明处于工作状态时，即存在负载时，当负载过大而导致发动机“掉转速”时，行走控制器3通过检测测速传感器4的信号并与油门踏板电位器2的输入作比较，当测速传感器4的反馈信号比油门踏板电位器2的设定值小的时候，行走控制器3即按照另一种算法减小给行走泵的电流值甚至停止，以保证发动机不因“掉转速”而熄火，保证行车安全和保护发动机.

Claims (3)

1.一种液压行走型工程机械的行走系统，包括有发动机控制器(1)，与发动机控制器(1)通过发动机的通讯协议1939线(11)相连的行走控制器(3)，所述的行走控制器(3)直接与电源相连接，其特征是：所述的行走控制器(3)还分别通过方向控制开关组(7)以及制动踏板开关(8)连接电源正极，分别通过行走泵前进阀(5)以及行走泵后退阀(6)连接电源负极，所述的行走控制器(3)还通过油门信号线(10)连接发动机控制器(1)，所述的行走控制器(3)还分别连接油门踏板电位器(2)、测速传感器(4)以及压力传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的液压行走型工程机械的行走系统，其特征是：所述的发动机控制器(1)选用电喷发动机。

3.根据权利要求1所述的液压行走型工程机械的行走系统，其特征是：所述的方向控制开关组(7)包括有前进、中位和后退三个挡位。

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