CN214938919U - 环保型路面砖生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种环保型路面砖生产系统，属于路面砖生产技术领域。设置不合格砖检测装置及补砖装置，环保型路面砖压制成型后，首先通过不合格砖检测装置检测是否存在不合格砖，发出报警信号，警示作业人员对不合格砖进行剔除，降低作业人员工作强度，提高工作效率。环保型路面砖经养护后，输送经过所述补砖装置，对因剔除不合格砖而产生的空位进行补砖作业，以便于码垛装置能够正常进行码垛。该系统实现了对不合格砖的半自动剔除及自动补充剔除不合格砖遗留的空位，不仅保证了环保型路面砖生产流水线流畅的运行，且降低了作业人员工作强度，提高工作效率。

Description

环保型路面砖生产系统

技术领域

本实用新型属于路面砖生产技术领域，具体涉及一种环保型路面砖生产系统。

背景技术

环保型路面砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体或路面材料，通常有底料层和面料层组成。环保型路面砖的生产过程主要包括将底料和面料在砖模中压制成型，压制成型的砖经输送装置转运至字母车进行堆码，然后由子母车转运至养护窑中进行养护。养护完成的砖被从子母车上卸下，并在机械手的作用下，进行码垛。砖垛通过转运装置被输出，用于支撑环保路面砖的支撑板则被送回至成型装置处反复使用。

然而，环保型路面砖成型后及脱模过程中，会产生不合格砖，表现为砖表面粗糙、边角缺失等。一般地，在砖被堆码在子母车之前，人工将不合格砖剔除，以回收利用湿料。但不合格砖剔除后，会留下空位，导致机械手无法正常进行码垛。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种环保型路面砖生产系统，以解决现有技术中存在的不合格砖剔除后，无法正常码垛的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种环保型路面砖生产系统，包括通过输送装置依次连接的成型装置、不合格砖检测装置、子母车、养护窑、补砖装置、码垛装置及支撑板清理装置，所述支撑板清理装置连接所述成型装置，以为所述成型装置提供支撑板；

所述不合格砖检测装置设置在输送装置上，用于检测同一支撑板上是否存在不合格砖，并当同一支撑板上存在不合格砖时，发出报警信号；所述不合格砖检测装置包括电性连接的第一图像获取组件、第一控制器及报警器；

所述补砖装置包括电性连接的第二图像获取组件、第二控制器及补砖组件，所述第二图像获取组件用于获取同一支撑板上砖的图像信息，所述第二控制器根据图像信息，判断同一支撑板上是否存在空位，并根据判断结果，控制所述补砖组件执行相应的补砖动作。

优选地，所述补砖组件包括横跨所述输送装置且垂直所述输送装置的行进方向设置的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的抓手组件以及设置在所述输送装置一侧的补砖平台，所述补砖平台用于放置至少一块合格砖，所述抓手组件能够抓取所述补砖平台上的合格砖并放置在支撑板的空位上。

优选地，所述第二控制器包括空位判断模块、定位模块及抓取控制模块，所述空位判断模块用于根据图像信息判断同一支撑板上是否存在空位；定位模块用于获取空位的位置信息；所述抓取控制模块用于根据空位的位置信息，控制所述抓手组件执行预定的补砖动作。

优选地，所述支撑板清理装置设置在所述输送装置上，包括轴套、翻转钳及翻转驱动件，所述轴套设置在所述输送装置上，所述翻转钳包括转轴及固定连接于所述转轴两侧的夹钳，所述转轴可转动连接所述轴套，所述翻转驱动件输出端连接所述转轴，用于驱动所述转轴沿轴向转动；所述夹钳包括上夹板及下夹板，所述上夹板与所述下夹板一端固定，且形成夹槽，所述下夹板的上端低于或平行于所述输送装置的上端。

优选地，所述夹槽为夹角为3°～10°的V型槽。

优选地，所述夹槽的槽深为支撑板宽度的1/3～1/2。

优选地，所述支撑板清理装置还包括浮尘收集组件，所述浮尘收集组件包括导料槽及收集箱，所述导料槽的上端设置于位于所述转轴后方的所述翻转钳的下方，所述收集箱设置与所述导料槽的下端。

优选地，所述支撑板清理装置还包括支撑板规正组件，所述支撑板规正组件设置于所述输送装置的两侧，包括规正板及设置在所述规正板上的导向板，所述规正板垂直所述输送装置设置，所述导向板相对所述规正板向外侧倾斜设置。

优选地，所述导向板与所述规正板的夹角为190°～210°。

由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种环保型路面砖生产系统，其有益效果是：设置不合格砖检测装置及补砖装置，环保型路面砖压制成型后，首先通过设置的第一图像获取组件获取同一支撑板上砖的图像信息，然后通过所述第一控制器从图像信息中分析该同一支撑板上是否存在不合格砖，当分析结果为存在不合格砖时，所述报警器发出报警信号，警示作业人员对不合格砖进行剔除，降低作业人员工作强度，提高工作效率。环保型路面砖经养护后，输送经过所述补砖装置，对因剔除不合格砖而产生的空位进行补砖作业，以便于码垛装置能够正常进行码垛。该系统实现了对不合格砖的半自动剔除及自动补充剔除不合格砖遗留的空位，不仅保证了环保型路面砖生产流水线的快速、有效、流畅的运行，且降低了作业人员工作强度，提高工作效率。

附图说明

图1是环保型路面砖生产系统的工艺流程图。

图2是补砖装置的结构示意图。

图3是图2所示的A部的局部放大图。

图4是补砖装置的又一视角的结构示意图。

图5是环保型路面砖生产系统的控制电路示意图。

图6是支撑板清理装置的结构示意图。

图7是图6所示的B部的局部放大图。

图8是支撑板清理装置的主视图。

图9是支撑板清理装置的侧视图。

图中：成型装置10、不合格砖检测装置20、第一图像获取组件21、第一控制器22、报警器23、子母车30、养护窑40、补砖装置50、第二图像获取组件51、第二控制器52、空位判断模块521、定位模块522、抓取控制模块523、补砖组件53、滑轨531、抓手组件532、补砖平台533、码垛装置60、支撑板清理装置70、轴套71、翻转钳72、转轴721、夹钳722、上夹板7221、下夹板7222、夹槽7223、翻转驱动件73、浮尘收集组件74、导料槽741、收集箱742、支撑板规正组件75、规正板751、导向板752、输送装置80。

具体实施方式

以下结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图5，一具体实施方式中，一种环保型路面砖生产系统，包括通过输送装置80依次连接的成型装置10、不合格砖检测装置20、子母车30、养护窑40、补砖装置50、码垛装置60及支撑板清理装置70，所述支撑板清理装置70连接所述成型装置10，以为所述成型装置10提供支撑板。

所述不合格砖检测装置20设置在输送装置80上，用于检测同一支撑板上是否存在不合格砖，并当同一支撑板上存在不合格砖时，发出报警信号。所述不合格砖检测装置20包括电性连接的第一图像获取组件21、第一控制器22及报警器23。

所述补砖装置50包括电性连接的第二图像获取组件51、第二控制器52及补砖组件53，所述第二图像获取组件51用于获取同一支撑板上砖的图像信息，所述第二控制器52根据图像信息，判断同一支撑板上是否存在空位，并根据判断结果，控制所述补砖组件53执行相应的补砖动作。

所述补砖组件53可以是机械手，抓取放在工作范围内的合格的砖，并放置于支撑板的空位上。作为优选，所述补砖组件53包括横跨所述输送装置80且垂直所述输送装置80的行进方向设置的滑轨531、滑动设置在所述滑轨531上的抓手组件532以及设置在所述输送装置80一侧的补砖平台533，所述补砖平台533用于放置至少一块合格砖，所述抓手组件532能够抓取所述补砖平台533上的合格砖并放置在支撑板的空位上。所述抓手组件532优选为机械手，也可以是由能够相对运动的相对设置的夹板组成。

环保型路面砖首先在所述成型装置10中被压制成型，然后在所述输送装置80的转运下，通过所述不合格砖检测装置20。第一图像获取组件21获取同一支撑板上砖的图像信息，然后通过所述第一控制器22从图像信息中分析该同一支撑板上是否存在不合格砖，当分析结果为存在不合格砖时，所述报警器23发出报警信号，警示作业人员对不合格砖进行剔除，降低作业人员工作强度，提高工作效率。

环保型路面砖经检测合格后，输送至所述子母车30上，当所述子母车30上堆码够一定高度后，送入所述养护窑40中进行养护。环保型路面砖经养护后，输送经过所述补砖装置50，对因剔除不合格砖而产生的空位进行补砖作业，以便于码垛装置60能够正常进行码垛。该系统实现了对不合格砖的半自动剔除及自动补充剔除不合格砖遗留的空位，不仅保证了环保型路面砖生产流水线的快速、有效、流畅的运行，且降低了作业人员工作强度，提高工作效率。

请继续参看图5，一实施例中，所述第二控制器52包括空位判断模块521、定位模块522及抓取控制模块523，所述不合格砖判断模521块用于根据图像信息判断同一支撑板上是否存在空位；定位模块522用于获取空位的位置信息；所述抓取控制模块523用于根据空位的位置信息，控制所述抓手组件53执行预定的补砖动作。

值得说明的是，上述从图像信息中识别环保砖是否不合格，以及获取空位的位置信息的方法、控制所述抓手组件53执行预定的动作的方法均采用现有技术中可实现上述功能的方法，本方案中，并不涉及对方法的改进。

请一并参看图6至图9，又一实施例中，所述支撑板清理装置70设置在所述输送装置80上，包括轴套71、翻转钳72及翻转驱动件73，所述轴套71设置在所述输送装置80上，所述翻转钳72包括转轴721及固定连接于所述转轴721两侧的夹钳722，所述转轴721可转动连接所述轴套71，所述翻转驱动件73输出端连接所述转轴721，用于驱动所述转轴721沿轴向转动；所述夹钳722包括上夹板7221及下夹板7222，所述上夹板7221与所述下夹板7222一端固定，且形成夹槽7223，所述下夹板7222的上端低于或平行于所述输送装置80的上端。

支撑板在输送装置80的作用下向前移动的过程中，一端进入所述上夹板7221与所述下夹板7222之间形成的夹槽7223内，所述述翻转驱动件73驱动所述转轴721沿轴向转动，在下夹板7222的支撑作用下，支撑板被翻起。当所述翻转钳72转动超过90°时，支撑板在重力作用下，落在所述上夹板7221上，并当翻转钳72转动至180°时，完成所述支撑板的翻转。一方面，通过翻转支撑板，使支撑板上表面上的浮尘滑落，保持支撑板板面的洁净，另一方面，通过翻转支撑板，防止长时间单面使用，使支撑板变形。

进一步地，所述夹槽7223为夹角为3°～10°的V型槽。当所述翻转钳72转动超过90°时，支撑板在重力作用下，落在所述上夹板7221上，由于所述夹槽7223存在夹角，故所述上夹板7221或所述下夹板7222中的一个并未和支撑板贴合，则此时，在支撑板由所述下夹板7222向所述上夹板7221上跌落的过程中，支撑板产生轻微的震荡，从而有利于附着在支撑板表面的浮尘掉落。

进一步地，所述夹槽7223的槽深为支撑板宽度的1/3～1/2，一方面，防止支撑板在翻转过程中滑脱，另一方面，保证支撑板在翻转过程中，具有足够的震荡的空间。

又一实施例中，所述支撑板清理装置70还包括浮尘收集组件74，所述浮尘收集组件74包括导料槽741及收集箱742，所述导料槽741的上端设置于位于所述转轴721后方的所述翻转钳72的下方，所述收集箱742设置与所述导料槽741的下端。支撑板上表面上的浮尘在支撑板翻转的过程中，滑落至所述导料槽741上，并最终收集至所述收集箱742中，便于对浮尘进行集中处理。

进一步地，所述支撑板清理装置70还包括支撑板规正组件75，所述支撑板规正组件75设置于所述输送装置80的两侧，包括规正板751及设置在所述规正板751上的导向板752，所述规正板751垂直所述支撑板输送装置80设置，所述导向板752相对所述规正板751向外侧倾斜设置。

作为优选，所述导向板752与所述规正板751的夹角为190°～210°。

所述支撑板翻转的过程中，会产生轻微震荡，可能会引起支撑板发生偏斜。当支撑板发生偏斜后，支撑板从上之下，首先落入所述导向板752上，在所述导向板752作用下，落入所述相对两块所述规正板751所形成的通道内，从而有效避免支撑板发生偏斜。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种环保型路面砖生产系统，其特征在于，包括通过输送装置依次连接的成型装置、不合格砖检测装置、子母车、养护窑、补砖装置、码垛装置及支撑板清理装置，所述支撑板清理装置连接所述成型装置，以为所述成型装置提供支撑板；

所述不合格砖检测装置设置在输送装置上，用于检测同一支撑板上是否存在不合格砖，并当同一支撑板上存在不合格砖时，发出报警信号；所述不合格砖检测装置包括电性连接的第一图像获取组件、第一控制器及报警器；

所述补砖装置包括电性连接的第二图像获取组件、第二控制器及补砖组件，所述第二图像获取组件用于获取同一支撑板上砖的图像信息，所述第二控制器根据图像信息，判断同一支撑板上是否存在空位，并根据判断结果，控制所述补砖组件执行相应的补砖动作。

2.如权利要求1所述的环保型路面砖生产系统，其特征在于，所述补砖组件包括横跨所述输送装置且垂直所述输送装置的行进方向设置的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的抓手组件以及设置在所述输送装置一侧的补砖平台，所述补砖平台用于放置至少一块合格砖，所述抓手组件能够抓取所述补砖平台上的合格砖并放置在支撑板的空位上。

3.如权利要求2所述的环保型路面砖生产系统，其特征在于，所述第二控制器包括空位判断模块、定位模块及抓取控制模块，所述空位判断模块用于根据图像信息判断同一支撑板上是否存在空位；定位模块用于获取空位的位置信息；所述抓取控制模块用于根据空位的位置信息，控制所述抓手组件执行预定的补砖动作。

4.如权利要求1所述的环保型路面砖生产系统，其特征在于，所述支撑板清理装置设置在所述输送装置上，包括轴套、翻转钳及翻转驱动件，所述轴套设置在所述输送装置上，所述翻转钳包括转轴及固定连接于所述转轴两侧的夹钳，所述转轴可转动连接所述轴套，所述翻转驱动件输出端连接所述转轴，用于驱动所述转轴沿轴向转动；所述夹钳包括上夹板及下夹板，所述上夹板与所述下夹板一端固定，且形成夹槽，所述下夹板的上端低于或平行于所述输送装置的上端。

5.如权利要求4所述的环保型路面砖生产系统，其特征在于，所述夹槽为夹角为3°～10°的V型槽。

6.如权利要求5所述的环保型路面砖生产系统，其特征在于，所述夹槽的槽深为支撑板宽度的1/3～1/2。

7.如权利要求4所述的环保型路面砖生产系统，其特征在于，所述支撑板清理装置还包括浮尘收集组件，所述浮尘收集组件包括导料槽及收集箱，所述导料槽的上端设置于位于所述转轴后方的所述翻转钳的下方，所述收集箱设置与所述导料槽的下端。

8.如权利要求4所述的环保型路面砖生产系统，其特征在于，所述支撑板清理装置还包括支撑板规正组件，所述支撑板规正组件设置于所述输送装置的两侧，包括规正板及设置在所述规正板上的导向板，所述规正板垂直所述输送装置设置，所述导向板相对所述规正板向外侧倾斜设置。

9.如权利要求8所述的环保型路面砖生产系统，其特征在于，所述导向板与所述规正板的夹角为190°～210°。

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