CN214938276U - 转角机构及应用该机构的围边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开转角机构及应用该机构的围边机，其中，一种转角机构，包括驱动电机、联动连接所述驱动电机的第一转轴、固定连接所述第一转轴的摆臂、设在所述摆臂上的第一推板，所述驱动电机带动所述第一转轴转动，所述第一转轴沿竖向设置，所述第一推板上设有推料装置，所述推料装置驱动连接有第二推板，所述推料装置带动所述第二推板沿水平面往复运动，此外，该围边机应用了该转角机构。本实用新型提供一种能够对床垫进行转角并且可把床垫向外推出的转角机构及围边机。

Description

转角机构及应用该机构的围边机

技术领域

本实用新型涉及涉及床垫生产领域，特别是转角机构及应用该机构的围边机。

背景技术

传统的围边机对床垫的一边缘进行缝纫加工后，一般需要换边对该床垫边缘邻边进行缝纫加工直到床垫的四边条均进行围边加工后，再对床垫进行翻转180°，使得床垫的底面朝上，然后再依次对床垫的底面四条边缘进行缝纫围边。

例如，中国专利公开文本《一种自动翻转床垫围边机》，其公开号为CN206127702U。在该公开文本中，完成顶面四条边围边后的床垫在需要进行翻转180°使床垫的底面朝上时，还需要手动推动床垫往围边机中部运动使床垫脱离围边机上用于围边缝纫的机头下方，直接对床垫进行翻转必然会导致床垫与进行围边缝纫的机头干涉，导致无法实现对床垫的翻转，然而每一次进行翻转后需要人手进行推动导致加工自动化的程度还不够高，需要耗费人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种转角机构，包括驱动电机、联动连接所述驱动电机的第一转轴、固定连接所述第一转轴的摆臂、设在所述摆臂上的第一推板，所述驱动电机带动所述第一转轴转动，所述第一转轴沿竖向设置，所述第一推板上设有推料装置，所述推料装置驱动连接有第二推板，所述推料装置带动所述第二推板沿水平面往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置包括活塞缸，所述活塞缸驱动连接所述第二推板，所述活塞缸固定连接所述第二推板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活塞缸的伸缩方向垂直于所述第二推板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推板上开设有开孔，所述推料装置设置于所述第一推板的后侧面，所述第二推板设置于所述第一推板的前侧面，所述第二推板覆盖所述开孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推板上设有压辊组件，所述压辊组件包括压辊、连接所述压辊的下压臂、驱动连接所述下压臂的驱动装置，所述下压臂通过第二转轴连接所述第一推板，所述第二转轴的轴线平行所述第一推板的长度方向，所述驱动装置带动所述下压臂绕所述第二转轴摆动，所述压辊的运动轨迹设置于所述第一推板的前侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置为第一气缸；

所述第一气缸的固定部铰连接所述第一推板，所述第一气缸的活动部铰连接所述下压臂；或：

所述第一气缸的活动部铰连接所述第一推板，所述第一气缸的固定部铰连接所述下压臂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置设置于所述第一推板的前侧面，所述第二推板设置于所述第一推板的前侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二推板上设有压辊组件，所述压辊组件包括压辊、连接所述压辊的下压臂、驱动连接所述下压臂的第一气缸，所述下压臂通过第二转轴连接所述第二推板，所述第二转轴的轴线平行所述第一推板的长度方向，所述第一气缸带动所述下压臂绕所述第二转轴摆动，所述压辊的运动轨迹设置于所述第二推板的前侧，所述第一气缸的一端铰连接所述第二推板，所述第一气缸的另一端铰连接所述下压臂。

本实用新型还提供了围边机，包括围边机主体，所述围边机主体上设有工作平台，所述工作平台的上方的空间称为工作空间，还包括上述技术方案任意组合的转角机构，所述第一转轴设置于所述工作平台旁侧，所述第二推板绕所述第一转轴转动的运动轨迹与所述工作空间相交。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推板的底部设有用于抵接所述工作平台的滑轮，所述滑轮绕所述第一转轴转动的轨迹与所述工作空间相交。

本实用新型的有益效果是：通过该驱动装置带动第一转轴转动，第一转轴带动摆臂随着第一转轴转动，从而使得第一推板上的推料装置和第二推板也关于第一转轴的轴线转动，在使用时，使用者可把床垫放置在第一推板或者第二推板前侧，通过第一推板或者第二推板推动床垫并带动床垫进行转动预定的角度，到达预定的位置后，当需要对床垫进行翻转前，通过推料装置带动第二推板推出床垫，使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的转角机构轴测图一；

图2是本实用新型的转角机构轴测图二；

图3是本实用新型的转角机构轴测图三；

图4是本实用新型的围边机的轴测图。

附图中：1-驱动电机，2-第一转轴，3-摆臂，4-推料装置，5-第一推板，6-第二推板，7-开孔，8-下压臂，9-压辊，10-第一气缸，11- 第二转轴，12-工作平台，13-围边机主体，14-滑轮。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，一种转角机构，包括驱动电机1、联动连接所述驱动电机1的第一转轴2、固定连接所述第一转轴2的摆臂3、设在所述摆臂3上的第一推板5，所述驱动电机1带动所述第一转轴2 转动，所述第一转轴2沿竖向设置，所述第一推板5上设有推料装置 4，所述推料装置4驱动连接有第二推板6，所述推料装置4带动所述第二推板6沿水平面往复运动。

由上述可得，通过该驱动装置带动第一转轴2转动，第一转轴2 带动摆臂3随着第一转轴2转动，从而使得第一推板5上的推料装置 4和第二推板6也关于第一转轴2的轴线转动，在使用时，使用者可把床垫放置在第一推板5或者第二推板6前侧，通过第一推板5或者第二推板6推动床垫并带动床垫进行转动预定的角度，到达预定的位置后，当需要对床垫进行翻转前，通过推料装置4带动第二推板6推出床垫，使用便捷。

本实用新型提供一种能够对床垫进行转角并且可把床垫向外推出的转角机构。

在一些实施例中，所述推料装置4包括活塞缸，所述活塞缸驱动连接所述第二推板6，所述活塞缸固定连接所述第二推板6。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可便捷地对带动第二推板6沿活塞缸的伸缩方向运动。

在另外一些实施例中，该推料装置4包括电动推杆，该电动推杆驱动连接第二推板6，同理的，通过电动推杆的设置，可带动第二推板6沿着电动推杆的运动方向运动。

在一些实施例中，所述活塞缸的伸缩方向垂直于所述第二推板6。该结构简单、设置方便，一方面，其推动的方向能够更加容易确定，另外一方面，使活塞缸伸缩方向垂直于第二推板6，第二推板6和活塞缸之间的连接结构更加稳定。

在一些实施例中，优选地，所述第一推板5上开设有开孔7，所述推料装置4设置于所述第一推板5的后侧面，所述第二推板6设置于所述第一推板5的前侧面，所述第二推板6覆盖所述开孔7。该结构简单、设置方便，通过该开孔7的设置，可供推料装置4伸出或者回缩而带动第二推板6运动，此外，通过该开孔7的设置，是的第一推板5、推料装置4、第二推板6所组合的结构紧凑。

优选的，第二推板6与第一推板5平齐。

在本实用新型中，优选的，第二推板6和第一推板5相互平行。

进一步的，所述第一推板5上设有压辊9组件，所述压辊9组件包括压辊9、连接所述压辊9的下压臂8、驱动连接所述下压臂8的驱动装置，所述下压臂8通过第二转轴11连接所述第一推板5，所述第二转轴11的轴线平行所述第一推板5的长度方向，所述驱动装置带动所述下压臂8绕所述第二转轴11摆动，所述压辊9的运动轨迹设置于所述第一推板5的前侧。

下压臂8通过第二转轴11连接第一推板5，使得下压臂8形成一个以第二转轴11为支点的杠杆结构，可选的，该第一气缸10设置于第二推板6的背面侧，即支点在压辊9和第一气缸10之间，使用者可通过使第一气缸10伸长而使下压辊9下压，可以理解的是，第一气缸10和压辊9之间设置该第二转轴11。

使用时，驱动电机1带动第一转轴2旋转，从而带动摆臂3转动而使第一推板5上，当第一推板5与床垫相抵时，第一气缸10伸长，使得压辊9下压并压住床垫，从而摆臂3再进一步转动的过程中，可以使床垫随着第一推板5的转动而转动，当转动到使用者所需要的位置后，使用者可使推料装置4伸出，从而带动第二推板6伸出而推出床垫，在一些实施例中该推料装置4是活塞缸，即使活塞缸伸出而使第二推板6伸出而推动床垫远离往远离摆臂3的方向运动。

在实际使用中，该第一转轴2一般设置在缝纫加工机头的旁侧，因而实现使床垫远离缝纫机头运动。

在一些实施例中，所述驱动装置为第一气缸10；所述第一气缸 10的固定部铰连接所述第一推板5，所述第一气缸10的活动部铰连接所述下压臂8；或：所述第一气缸10的活动部铰连接所述第一推板5，所述第一气缸10的固定部铰连接所述下压臂8。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可实现第一气缸10带动下压臂8绕第二转轴11摆动。

除了采用上述的实施例之外还存在其它实施方式，所述推料装置 4设置于所述第一推板5的前侧面，所述第二推板6设置于所述第一推板5的前侧。该结构简单、设置方便，使用时，推料装置4的固定部固定连接第一推板5的前侧面，推料装置4的活动部固定连接第二推板6。

作为另外一种实施方式，所述第二推板6上设有压辊组件，所述压辊组件包括压辊9、连接所述压辊9的下压臂8、驱动连接所述下压臂8的第一气缸10，所述下压臂8通过第二转轴11连接所述第二推板6，所述第二转轴11的轴线平行所述第一推板5的长度方向，所述第一气缸10带动所述下压臂8绕所述第二转轴11摆动，所述压辊9的运动轨迹设置于所述第二推板6的前侧，所述第一气缸10的一端铰连接所述第二推板6，所述第一气缸10的另一端铰连接所述下压臂8。

使用时，下压臂8通过第二转轴11连接第二推板6，使得下压臂8形成一个以第二转轴11为支点的杠杆结构，可选的，该第一气缸10设置于第二推板6的前侧，第二推板6和第一推板5设置在支点的同一侧，使用者可通过使第一气缸10伸长而使下压辊9向上运动，可以理解的是，第一气缸10设置在压辊9和该第二转轴11之间。

如图4所示，本实用新型还提供了围边机，包括围边机主体13，所述围边机主体13上设有工作平台12，所述工作平台12的上方的空间称为工作空间，还包括上述技术方案任意组合的转角机构，所述第一转轴2设置于所述工作平台12旁侧，所述第二推板6绕所述第一转轴2转动的运动轨迹与所述工作空间相交。第二推板6运动轨迹与工作空间相交，使得第二推板6在工作时进入到工作空间中，完成工作后可退出工作空间。

上述的工作时可以是指进行转角时或者是通过第二推板6对床垫进行推料时。

本实施例中，该围边机采用了上述任意实施例组合的转角机构，基于附图和上述文字已经针对该转角机构进行了相应描述，因而未再对其展开描述。

在一些实施例中，所述第一推板5的底部设有用于抵接所述工作平台12的滑轮14，所述滑轮14绕所述第一转轴2转动的轨迹与所述工作空间相交。该结构简单、设置方便，当第一推板5在驱动电机 1带动第一转轴2的驱动下被带动到工作平台12的上方时，第一推板5上的滑轮14抵接工作平台12，从而可向第一推板5提供一个向上的支持力。

优选的，第一推板5和第二推板6均垂直于工作平台12。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种转角机构，其特征在于：包括驱动电机(1)、联动连接所述驱动电机(1)的第一转轴(2)、固定连接所述第一转轴(2)的摆臂(3)、设在所述摆臂(3)上的第一推板(5)，所述驱动电机(1)带动所述第一转轴(2)转动，所述第一转轴(2)沿竖向设置，所述第一推板(5)上设有推料装置(4)，所述推料装置(4)驱动连接有第二推板(6)，所述推料装置(4)带动所述第二推板(6)沿水平面往复运动。

2.根据权利要求1所述的转角机构，其特征在于：所述推料装置(4)包括活塞缸，所述活塞缸驱动连接所述第二推板(6)，所述活塞缸固定连接所述第二推板(6)。

3.根据权利要求2所述的转角机构，其特征在于：所述活塞缸的伸缩方向垂直于所述第二推板(6)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的转角机构，其特征在于：所述第一推板(5)上开设有开孔(7)，所述推料装置(4)设置于所述第一推板(5)的后侧面，所述第二推板(6)设置于所述第一推板(5)的前侧面，所述第二推板(6)覆盖所述开孔(7)。

5.根据权利要求4所述的转角机构，其特征在于：所述第一推板(5)上设有压辊组件，所述压辊组件包括压辊(9)、连接所述压辊(9)的下压臂(8)、驱动连接所述下压臂(8)的驱动装置，所述下压臂(8)通过第二转轴(11)连接所述第一推板(5)，所述第二转轴(11)的轴线平行所述第一推板(5)的长度方向，所述驱动装置带动所述下压臂(8)绕所述第二转轴(11)摆动，所述压辊(9)的运动轨迹设置于所述第一推板(5)的前侧。

6.根据权利要求5所述的转角机构，其特征在于：所述驱动装置为第一气缸(10)；

所述第一气缸(10)的固定部铰连接所述第一推板(5)，所述第一气缸(10)的活动部铰连接所述下压臂(8)；或：

所述第一气缸(10)的活动部铰连接所述第一推板(5)，所述第一气缸(10)的固定部铰连接所述下压臂(8)。

7.根据权利要求1-3任一项所述的转角机构，其特征在于：所述推料装置(4)设置于所述第一推板(5)的前侧面，所述第二推板(6)设置于所述第一推板(5)的前侧。

8.根据权利要求1所述的转角机构，其特征在于：所述第二推板(6)上设有压辊组件，所述压辊组件包括压辊(9)、连接所述压辊(9)的下压臂(8)、驱动连接所述下压臂(8)的第一气缸(10)，所述下压臂(8)通过第二转轴(11)连接所述第二推板(6)，所述第二转轴(11)的轴线平行所述第一推板(5)的长度方向，所述第一气缸(10)带动所述下压臂(8)绕所述第二转轴(11)摆动，所述压辊(9)的运动轨迹设置于所述第二推板(6)的前侧，所述第一气缸(10)的一端铰连接所述第二推板(6)，所述第一气缸(10)的另一端铰连接所述下压臂(8)。

9.围边机，包括围边机主体(13)，其特征在于：所述围边机主体(13)上设有工作平台(12)，所述工作平台(12)的上方的空间称为工作空间，还包括如权利要求1-8任一项所述的转角机构，所述第一转轴(2)设置于所述工作平台(12)旁侧，所述第二推板(6)绕所述第一转轴(2)转动的运动轨迹与所述工作空间相交。

10.根据权利要求9所述的围边机，其特征在于：所述第一推板(5)的底部设有用于抵接所述工作平台(12)的滑轮(14)，所述滑轮(14)绕所述第一转轴(2)转动的轨迹与所述工作空间相交。

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