CN214935812U - 一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于桥墩攀升设备技术领域,尤其是一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,包括弧形安装板,两个所述弧形安装板的两端均固定连接有固定板,四个所述固定板的表面均滑动连接有限位管。该圆柱形桥墩螺旋攀升设备,通过设置锁紧攀升机构和螺旋运动机构,在使用时,通过锁紧攀升机构与桥墩的表面进行锁紧,并通过第一驱动轮带动弧形安装板和螺旋曲面安装板向上运动,通过螺旋运动机构带动弧形安装和螺旋曲面安装板进行螺旋周向运动,带动洒水设备和数据采集监测设备在圆柱形桥墩的表面进行螺旋攀升运动,对桥墩进行养护和数据采集,从而解决了现有的采用人工洒水养护和数据采集监测的方法,存在工作量大和效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥墩攀升设备技术领域,尤其涉及一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备。
背景技术
桥墩是支承桥跨结构并将恒载和车辆活载传至地基的亚筑物、桥台设在桥梁两侧。桥墩则在两桥台之间。桥墩的作用是支承桥跨结构:而桥台支撑起支承桥跨结构的作用外,还要与路堤衔接并防止路堤滑场。为保护析台和路堤填士,析台两侧常做一些防护和导流工程。
众所周知,对刚浇筑后的混凝土桥墩须要实施精心养护和数据采集监测,是提高混凝土早期和最终力学特性,保证混凝土抗渗性、耐久性等指标的重要手段。当养护不到位时,极易出现混凝土表层混凝土表面品质降低,其主要原因是,环境湿度小于混凝土内部湿度时,混凝土内部遗留水分蒸发通道和孔隙导致表层疏松;养护持续性差,混凝土表面干湿交替,在混凝土强度较低时,受到温湿度反复变化,形成了表面干缩和温度裂缝;在强度增长期内混凝土表层受到外界影响最大,导致表层一定范围内混凝土强度永久性损失。
然而,目前广泛采用人工洒水养护和数据采集监测的方法,需长期保留脚手架或折返式坡道,工作人员每天需数次攀爬至墩顶,对墩身和墩顶进行洒水养护和数据采集监测,存在工作量大和效率低的问题,所以需要一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备。
实用新型内容
基于现有的采用人工洒水养护和数据采集监测的方法,存在工作量大和效率低的技术问题,本实用新型提出了一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备。
本实用新型提出的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,包括弧形安装板,两个所述弧形安装板的两端均固定连接有固定板,四个所述固定板的表面均滑动连接有限位管,两个所述限位管以弧形安装板的轴线为中心呈对称分布,其中两个所述固定板的表面螺纹连接有锁紧螺栓,两个所述锁紧螺栓的一端均贯穿限位管并延伸至另两个所述固定板的表面,所述锁紧螺栓的表面与限位管的内壁滑动连接,所述锁紧螺栓的表面螺纹连接有锁紧螺母,两个所述锁紧螺母的表面均与固定板的表面滑动连接;
所述弧形安装板的表面分别固定连接有第一安装箱和第二安装箱,所述第一安装箱和第二安装箱的表面分别固定安装有第一控制器和第二控制器,所述弧形安装板的表面固定安装有锁紧攀升机构,所述锁紧攀升机构包括第一液压油缸,所述第一液压油缸固定安装在弧形安装板的表面;
其中一个所述弧形安装板的表面固定连接有螺旋运动机构,所述螺旋运动机构包括螺旋曲面安装板,所述螺旋曲面安装板的表面与弧形安装板的表面固定连接。
优选地,所述第一安装箱和第二安装箱的内部均固定安装有液压油泵,两个所述液压油泵分别与第一控制器和第二控制器电性连接。
优选地,多个所述第一液压油缸在两个所述弧形安装板均匀分布,所述第一液压油缸通过液压油管和电磁阀分别与液压油泵和第一控制器电性连接,所述第一液压油缸包括有第一液压油杆。
优选地,所述第一液压油杆的一端固定连接有第一驱动轮架,所述第一驱动轮架的内壁固定安装有锁紧驱动轮,所述第一驱动轮架的表面固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机通过电线与第一控制器电性连接,所述第一驱动电机的输出轴通过键与键槽与锁紧驱动轮的表面固定连接。
优选地,所述第一驱动轮架的表面固定安装有第一接近传感器,所述第一接近传感器通过电线与第一控制器电性连接。
优选地,所述螺旋曲面安装板的表面固定安装有第二液压油缸,四个所述第二液压油缸在螺旋曲面安装板的表面均匀分布,所述第二液压油缸通过液压油管和电磁阀分别与液压油泵和第二控制器电性连接。
优选地,所述第二液压油缸包括有第二液压油杆,所述第二液压油杆的一端固定连接有第二驱动轮架,所述第二驱动轮架的内壁固定安装有螺旋驱动轮,所述第二驱动轮架的表面分别固定安装有第二驱动电机和第二接近传感器,所述第二驱动电机和第二接近传感器均通过电线与第二控制器电性连接,所述第二驱动电机的输出轴通过键与键槽与螺旋驱动轮的表面固定连接。
本实用新型中的有益效果为:
通过设置锁紧攀升机构和螺旋运动机构,在使用时,通过锁紧攀升机构与桥墩的表面进行锁紧,并通过第一驱动轮带动弧形安装板和螺旋曲面安装板向上运动,通过螺旋运动机构带动弧形安装和螺旋曲面安装板进行螺旋周向运动,带动洒水设备和数据采集监测设备在圆柱形桥墩的表面进行螺旋攀升运动,对桥墩进行养护和数据采集,从而解决了现有的采用人工洒水养护和数据采集监测的方法,存在工作量大和效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备的示意图;
图2为本实用新型提出的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备的弧形安装板结构立体图;
图3为本实用新型提出的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备的图1中A处结构放大图;
图4为本实用新型提出的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备的图1中B处结构放大图。
图中:1、弧形安装板;2、固定板;3、限位管;4、锁紧螺栓;5、锁紧螺母;6、第一安装箱;7、第二安装箱;8、第一控制器;9、第二控制器;10、第一液压油缸;1001、第一液压油杆;1002、第一驱动轮架;1003、锁紧驱动轮;1004、第一驱动电机;1005、第一接近传感器;11、螺旋曲面安装板;1101、第二液压油缸;1102、第二液压油杆;1103、第二驱动轮架;1104、螺旋驱动轮;1105、第二驱动电机;1106、第二接近传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,包括弧形安装板1,两个弧形安装板1的两端均固定连接有固定板2,四个固定板2的表面均滑动连接有限位管3,两个限位管3以弧形安装板1的轴线为中心呈对称分布,其中两个固定板2的表面螺纹连接有锁紧螺栓4,两个锁紧螺栓4的一端均贯穿限位管3并延伸至另两个固定板2的表面,锁紧螺栓4的表面与限位管3的内壁滑动连接,锁紧螺栓4的表面螺纹连接有锁紧螺母5,两个锁紧螺母5的表面均与固定板2的表面滑动连接;
弧形安装板1的表面分别固定连接有第一安装箱6和第二安装箱7,第一安装箱6和第二安装箱7的表面分别固定安装有第一控制器8和第二控制器9;
进一步地,第一控制器8和第二控制器9均采用但不限于PLC控制器;
第一安装箱6和第二安装箱7的内部均固定安装有液压油泵,两个液压油泵分别与第一控制器8和第二控制器9电性连接;
进一步地,第一安装箱6和第二安装箱7的内部均设置有液压油;
弧形安装板1的表面固定安装有锁紧攀升机构,锁紧攀升机构包括第一液压油缸10,第一液压油缸10固定安装在弧形安装板1的表面;
多个第一液压油缸10在两个弧形安装板1均匀分布,第一液压油缸10通过液压油管和电磁阀分别与液压油泵和第一控制器8电性连接,第一液压油缸10包括有第一液压油杆1001,第一液压油杆1001的一端固定连接有第一驱动轮架1002,第一驱动轮架1002的内壁固定安装有锁紧驱动轮1003,第一驱动轮架1002的表面固定安装有第一驱动电机1004,第一驱动电机1004通过电线与第一控制器8电性连接,第一驱动电机1004的输出轴通过键与键槽与锁紧驱动轮1003的表面固定连接,第一驱动轮架1002的表面固定安装有第一接近传感器1005,第一接近传感器1005通过电线与第一控制器8电性连接;
进一步地,第一驱动轮架1002与第一液压油杆1001的一端为通过轴承固定转动连接,且第一驱动轮架1002与第一液压油杆1001之间可以自由转动45°。
其中一个弧形安装板1的表面固定连接有螺旋运动机构,螺旋运动机构包括螺旋曲面安装板11,螺旋曲面安装板11的表面与弧形安装板1的表面固定连接;
螺旋曲面安装板11的表面固定安装有第二液压油缸1101,四个第二液压油缸1101在螺旋曲面安装板11的表面均匀分布,第二液压油缸1101通过液压油管和电磁阀分别与液压油泵和第二控制器9电性连接,第二液压油缸1101包括有第二液压油杆1102,第二液压油杆1102的一端固定连接有第二驱动轮架1103,第二驱动轮架1103的内壁固定安装有螺旋驱动轮1104,第二驱动轮架1103的表面分别固定安装有第二驱动电机1105和第二接近传感器1106,第二驱动电机1105和第二接近传感器1106均通过电线与第二控制器9电性连接,第二驱动电机1105的输出轴通过键与键槽与螺旋驱动轮1104的表面固定连接;
进一步地,第一接近传感器1005和第二接近传感器1106具有自动控制第一液压油杆1001和第二液压油杆1102从第一液压油缸10和第二液压油缸1101内伸出的长度,在锁紧驱动轮1003和螺旋驱动轮1104的表面与桥墩的表面接触涨紧后,自动控制液压油泵停止的特点,且同样适用于圆锥形桥墩,在桥墩的表面直径变化时,具有自动控制第一液压油缸10和第二液压油缸1101内第一液压油杆1001和第二液压油杆1102进行伸缩运动的效果;
通过设置锁紧攀升机构和螺旋运动机构,在使用时,通过锁紧攀升机构与桥墩的表面进行锁紧,并通过第一驱动轮带动弧形安装板1和螺旋曲面安装板11向上运动,通过螺旋运动机构带动弧形安装和螺旋曲面安装板11进行螺旋周向运动,带动洒水设备和数据采集监测设备在圆柱形桥墩的表面进行螺旋攀升运动,对桥墩进行养护和数据采集,从而解决了现有的采用人工洒水养护和数据采集监测的方法,存在工作量大和效率低的问题。
工作原理:在工作时,将洒水设备和数据采集监测设备固定安装在螺旋曲面安装板11的表面后,将两个弧形安装板1的表面与桥墩的表面套接后,通过锁紧螺栓4、限位管3和锁紧螺母5配合,将两个弧形安装板1与桥墩套接固定,然后通过第一控制器8和第二控制器9同时启动两个液压油泵、第一驱动电机1004和第二驱动电机1105,第一控制器8控制液压油泵对第一液压油缸10内泵入液压油,第一液压油杆1001从第一液压油缸10内伸出,带动第一驱动轮架1002和锁紧驱动轮1003运动,在锁紧驱动轮1003的表面与桥墩的表面接触后,第一驱动轮架1002表面的第一接近传感器1005发出电信号,反馈到第一控制器8,第一控制器8自动控制相应液压油泵停止,第一液压油缸10暂停工作,第一驱动电机1004带动锁紧驱动轮1003转动,带动弧形安装板1和螺旋曲面安装板11向上运动,同时第二控制器9控制对应液压油泵工作,对第二液压油缸1101内泵入液压油,第二液压油缸1101内第二液压油杆1102伸出,带动第二驱动轮架1103运动与桥墩的表面接近,在螺旋驱动轮1104的表面与桥墩的表面接触后,第二接近传感器1106发出电信号,反馈到第二控制器9,第二控制器9自动控制液压油泵和第二液压油缸1101暂停工作,并控制第二驱动电机1105带动螺旋驱动轮1104转动,带动弧形安装板1和螺旋曲面板进行螺旋攀升运动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,包括弧形安装板(1),其特征在于:两个所述弧形安装板(1)的两端均固定连接有固定板(2),四个所述固定板(2)的表面均滑动连接有限位管(3),两个所述限位管(3)以弧形安装板(1)的轴线为中心呈对称分布,其中两个所述固定板(2)的表面螺纹连接有锁紧螺栓(4),两个所述锁紧螺栓(4)的一端均贯穿限位管(3)并延伸至另两个所述固定板(2)的表面,所述锁紧螺栓(4)的表面与限位管(3)的内壁滑动连接,所述锁紧螺栓(4)的表面螺纹连接有锁紧螺母(5),两个所述锁紧螺母(5)的表面均与固定板(2)的表面滑动连接;
所述弧形安装板(1)的表面分别固定连接有第一安装箱(6)和第二安装箱(7),所述第一安装箱(6)和第二安装箱(7)的表面分别固定安装有第一控制器(8)和第二控制器(9),所述弧形安装板(1)的表面固定安装有锁紧攀升机构,所述锁紧攀升机构包括第一液压油缸(10),所述第一液压油缸(10)固定安装在弧形安装板(1)的表面;
其中一个所述弧形安装板(1)的表面固定连接有螺旋运动机构,所述螺旋运动机构包括螺旋曲面安装板(11),所述螺旋曲面安装板(11)的表面与弧形安装板(1)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,其特征在于:所述第一安装箱(6)和第二安装箱(7)的内部均固定安装有液压油泵,两个所述液压油泵分别与第一控制器(8)和第二控制器(9)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,其特征在于:多个所述第一液压油缸(10)在两个所述弧形安装板(1)均匀分布,所述第一液压油缸(10)通过液压油管和电磁阀分别与液压油泵和第一控制器(8)电性连接,所述第一液压油缸(10)包括有第一液压油杆(1001)。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,其特征在于:所述第一液压油杆(1001)的一端固定连接有第一驱动轮架(1002),所述第一驱动轮架(1002)的内壁固定安装有锁紧驱动轮(1003),所述第一驱动轮架(1002)的表面固定安装有第一驱动电机(1004),所述第一驱动电机(1004)通过电线与第一控制器(8)电性连接,所述第一驱动电机(1004)的输出轴通过键与键槽与锁紧驱动轮(1003)的表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,其特征在于:所述第一驱动轮架(1002)的表面固定安装有第一接近传感器(1005),所述第一接近传感器(1005)通过电线与第一控制器(8)电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,其特征在于:所述螺旋曲面安装板(11)的表面固定安装有第二液压油缸(1101),四个所述第二液压油缸(1101)在螺旋曲面安装板(11)的表面均匀分布,所述第二液压油缸(1101)通过液压油管和电磁阀分别与液压油泵和第二控制器(9)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备,其特征在于:所述第二液压油缸(1101)包括有第二液压油杆(1102),所述第二液压油杆(1102)的一端固定连接有第二驱动轮架(1103),所述第二驱动轮架(1103)的内壁固定安装有螺旋驱动轮(1104),所述第二驱动轮架(1103)的表面分别固定安装有第二驱动电机(1105)和第二接近传感器(1106),所述第二驱动电机(1105)和第二接近传感器(1106)均通过电线与第二控制器(9)电性连接,所述第二驱动电机(1105)的输出轴通过键与键槽与螺旋驱动轮(1104)的表面固定连接。
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CN202121245981.8U CN214935812U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种圆柱形桥墩螺旋攀升设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115452946A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-09 | 中铁二十二局集团第一工程有限公司 | 一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置 |
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2021
- 2021-06-04 CN CN202121245981.8U patent/CN214935812U/zh active Active
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