CN214935459U - 一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了起重机安全防撞领域的一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，包括控制中心和小型基站，其特征在于：所述控制中心上连接有所述小型基站、语音报警器、视觉摄像头、红外检测模块和投影灯。本实用新型在安装调试小型基站时，可以通过转动调节螺套，在左旋螺纹和右旋螺纹的传动下，带动左旋螺杆和右旋螺杆向相对或者相向一侧移动，实现对小型基站的角度进行调节，继而可以方便在调试此系统时，便于对小型基站位置进行调节，以避让干涉区，极其实用，投影灯可以在地面上投影处一个红色的圆形和一个在圆形外围的橙色圆环，可以通过投影灯对起重机吊装区域外围安全以及危险区域进行投影，便于识别且警示性强，极其实用。

Description

一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统

技术领域

本实用新型涉及起重机安全防撞领域，具体是一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统。

背景技术

在生产过程中，起重机作为必不可少的设备，由于使用频繁，现场环境复杂极易造成人身事故。行车吊运重物时，当另一不用钩头挂在吊索的小圈上时，因钩头粗不容易插牢在圈环内，在操作和振动、摆动时，由于离心惯性力的作用，而引起钩头脱出坠落伤人，由于某种原因，物体突然坠落，将地面的人员砸伤或砸死，这种事故一般是惨痛的，因为坠落的重物一般都是击中人的头部(立姿)或腰部(蹲姿)。在有行车的厂房，由于生产噪声的掩盖，地面人员往往听不到指挥信号或思想麻痹，不能迅速避让，因而导致物体坠落伤人。当起吊散装金属物体或工件时，若没有捆扎牢固，吊运或搬运过程中零星小件会脱落坠下，极易碰伤人。斜拉工件也可能发生较大事故，它与竖直起吊比较，斜拉物体时绳上的张力，一部分拉力分解到竖直方向提升物体，另一部分拉力分解到水平方向拉动物体。这样，绳上的负荷变化较大，在起吊同样重的物体时，绳上的张力加大了，增加了危险性。物体沿水平方向移动会产生突然摆动、振动，或造成撞击和断绳甚至翻车事故，特别是突然拉断了的钢绳会在较大范围内晃动伤人。设备带病运转，不仅缩短了起重设备的使用寿命或修理周期，更为严重的是设备在带病运转过程中，可以导致发生许多设备和人身事故。针对以上举例，研发一款人车防撞系统显得非常有必要。

现有的利用远距离RFID标签技术设计起重机与人防撞系统，来做到警示防止人身事故发生。所有进入车间人员必须佩带RFID电子标签；在起重机上安装RFID读写器及自动报警灯，当人员经过起重机读写器前方范围时，读写器会自动读取周围人员RFID标签信息；如果读到周围人员进入读写器范围就会报警,这种方式只能在读写器前面范围检测到，不能读取全方位的标签信息，射频识别定位技术在实际使用中，会因相邻两个阅读器的两根相邻天线同时发送射频信号而相互干扰，抗干扰性较差，而且成本较高，不便于推广。因此，本领域技术人员提供了一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，包括控制中心和小型基站，其特征在于：所述控制中心上连接有所述小型基站、语音报警器、视觉摄像头、红外检测模块和投影灯，所述小型基站安装固定在可调节安装架上，所述可调节安装架包括固定支撑底座、设置在所述固定安装底座上方的旋转安装座、设置在所述旋转安装座和所述固定支撑底座之间的合页、设置在所述固定支撑底座上方以及所述旋转安装座下方的铰接座、设置在位于所述固定支撑底座上方的所述铰接座上的右旋螺杆、设置在位于所述旋转安装座下方的所述铰接座上的左旋螺杆和设置在所述左旋螺杆和所述右旋螺杆外围的调节螺套。

优选的，所述左旋螺杆与所述调节螺套通过左旋螺纹连接，所述右旋螺杆与所述调节螺套通过右旋螺纹连接，所述调节螺套外壁上网纹滚花。

优选的，所述左旋螺杆与所述旋转安装座以及所述右旋螺杆与所述固定支撑底座均通过所述铰接座转动连接，所述固定支撑底座与所述旋转安装座通过所述合页转动连接。

优选的，所述小型基站通过所述可调节安装架固定安装在起重机的行车下方，所述语音报警器固定安装在起重机的行车上方。

优选的，所述视觉摄像头有两个，分别安装在起重机横梁的两端部，所述红外检测模块安装在所述视觉摄像头一侧。

优选的，所述投影灯安装于起重机的行车的下方位置，所述投影灯可以在地面上投影处一个红色的圆形和一个在圆形外围的橙色圆环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在安装调试小型基站时，可以通过转动调节螺套，在左旋螺纹和右旋螺纹的传动下，带动左旋螺杆和右旋螺杆向相对或者相向一侧移动，实现对小型基站的角度进行调节，继而可以方便在调试此系统时，便于对小型基站位置进行调节，以避让干涉区，极其实用；

2、本实用新型中的投影灯可以在地面上投影处一个红色的圆形和一个在圆形外围的橙色圆环，可以通过投影灯对起重机吊装区域外围安全以及危险区域进行投影，便于识别且警示性强，极其实用。

3、本实用新型通过采用视觉摄像头、红外检测模块以及小型基站配合，对工作人员的位置进行定位检测，与RFID技术相比，基本是在10倍以上的价格差距，可以大大的缩小系统的成本，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中可调节安装架的主视图；

图3为本实用新型中调节螺套部位的剖视图；

图4为本实用新型实施过程图。

图中：1、控制中心；2、语音报警器；3、小型基站；4、视觉摄像头；5、红外检测模块；6、投影灯；7、可调节安装架；701、固定支撑底座；702、旋转安装座；703、合页；704、左旋螺杆；705、右旋螺杆；706、调节螺套；707、铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，包括控制中心1和小型基站3，其特征在于：控制中心1上连接有小型基站3、语音报警器2、视觉摄像头4、红外检测模块5和投影灯6，小型基站3安装固定在可调节安装架7上，可调节安装架7包括固定支撑底座701、设置在固定安装底座上方的旋转安装座702、设置在旋转安装座702和固定支撑底座701之间的合页703、设置在固定支撑底座701上方以及旋转安装座702下方的铰接座707、设置在位于固定支撑底座701上方的铰接座707上的右旋螺杆705、设置在位于旋转安装座702下方的铰接座707上的左旋螺杆704和设置在左旋螺杆704和右旋螺杆705外围的调节螺套706。

其中，左旋螺杆704与调节螺套706通过左旋螺纹连接，右旋螺杆705与调节螺套706通过右旋螺纹连接，调节螺套706外壁上网纹滚花，网纹滚花可以方便转动调节螺套706，左旋螺杆704与旋转安装座702以及右旋螺杆705与固定支撑底座701均通过铰接座707转动连接，固定支撑底座701与旋转安装座702通过合页703转动连接，可以通过转动调节螺套706，在左旋螺纹和右旋螺纹的传动下，带动左旋螺杆704和右旋螺杆705向相对或者相向一侧移动，进而带动旋转安装座702以及小型基站3沿着合页703转动，实现对小型基站3的角度进行调节，继而可以方便在调试此系统时，便于对小型基站3位置进行调节，以避让干涉区，极其实用。

小型基站3通过可调节安装架7固定安装在起重机的行车下方，语音报警器2固定安装在起重机的行车上方，预先给行车上安装的小型基站3设置两个距离，一个为预警距离R1，一个为危险距离R2，当人和行车之间的距离小于预警距离R1的时候将会触发语音报警器2发出语音预警，当人和行车距离小于危险距离R2的时候行车停止运行，同时摄像头会进行抓拍当前的场景，视觉摄像头4有两个，分别安装在起重机横梁的两端部，红外检测模块5安装在视觉摄像头4一侧，视觉摄像头4和红外检测模块5配合，可以实时的对移动的人体进行视觉定位，便于对人员的位置进行实时的检测定位，当进入危险趋时，反馈信息给控制中心1，通过语音报警器2发出语音警告，投影灯6安装于起重机的行车的下方位置，投影灯6可以在地面上投影处一个红色的圆形和一个在圆形外围的橙色圆环，可以通过投影灯6对起重机吊装区域外围安全以及危险区域进行投影，便于识别且警示性强，极其实用。

本实用新型的工作原理是：在使用此系统时，小型基站3通过可调节安装架7固定安装在起重机的行车下方，在安装调试小型基站3时，可以通过转动调节螺套706，在左旋螺纹和右旋螺纹的传动下，带动左旋螺杆704和右旋螺杆705向相对或者相向一侧移动，进而带动旋转安装座702以及小型基站3沿着合页703转动，实现对小型基站3的角度进行调节，继而可以方便在调试此系统时，便于对小型基站3位置进行调节，以避让干涉区，极其实用，语音报警器2固定安装在起重机的行车上方，将两个视觉摄像头4分别安装在起重机横梁的两端部，红外检测模块5安装在视觉摄像头4一侧，将投影灯6安装于起重机的行车的下方位置，预先给行车上安装的小型基站3设置两个距离，一个为预警距离R1，一个为危险距离R2，当人和行车之间的距离小于预警距离R1的时候将会触发语音报警器2发出语音预警，当人和行车距离小于危险距离R2的时候行车停止运行，同时摄像头会进行抓拍当前的场景，视觉摄像头4和红外检测模块5配合，可以实时的对移动的人体进行视觉定位，便于对人员的位置进行实时的检测定位，当进入危险趋时，反馈信息给控制中心1，通过语音报警器2发出语音警告，投影灯6可以在地面上投影处一个红色的圆形和一个在圆形外围的橙色圆环，可以通过投影灯6对起重机吊装区域外围安全以及危险区域进行投影，便于识别且警示性强，极其实用，通过采用视觉摄像头4、红外检测模块5以及小型基站3配合，对工作人员的位置进行定位检测，与RFID技术相比，基本是在10倍以上的价格差距，可以大大的缩小系统的成本，便于推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，包括控制中心(1)和小型基站(3)，其特征在于：所述控制中心(1)上连接有所述小型基站(3)、语音报警器(2)、视觉摄像头(4)、红外检测模块(5)和投影灯(6)，所述小型基站(3)安装固定在可调节安装架(7)上，所述可调节安装架(7)包括固定支撑底座(701)、设置在所述固定安装底座上方的旋转安装座(702)、设置在所述旋转安装座(702)和所述固定支撑底座(701)之间的合页(703)、设置在所述固定支撑底座(701)上方以及所述旋转安装座(702)下方的铰接座(707)、设置在位于所述固定支撑底座(701)上方的所述铰接座(707)上的右旋螺杆(705)、设置在位于所述旋转安装座(702)下方的所述铰接座(707)上的左旋螺杆(704)和设置在所述左旋螺杆(704)和所述右旋螺杆(705)外围的调节螺套(706)。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，其特征在于：所述左旋螺杆(704)与所述调节螺套(706)通过左旋螺纹连接，所述右旋螺杆(705)与所述调节螺套(706)通过右旋螺纹连接，所述调节螺套(706)外壁上网纹滚花。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，其特征在于：所述左旋螺杆(704)与所述旋转安装座(702)以及所述右旋螺杆(705)与所述固定支撑底座(701)均通过所述铰接座(707)转动连接，所述固定支撑底座(701)与所述旋转安装座(702)通过所述合页(703)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，其特征在于：所述小型基站(3)通过所述可调节安装架(7)固定安装在起重机的行车下方，所述语音报警器(2)固定安装在起重机的行车上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，其特征在于：所述视觉摄像头(4)有两个，分别安装在起重机横梁的两端部，所述红外检测模块(5)安装在所述视觉摄像头(4)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，其特征在于：所述投影灯(6)安装于起重机的行车的下方位置。

Images