CN113666272A - 一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，包括底座，所述底座的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内底壁安装有逻辑控制器，所述支撑架的两侧外壁安装均有x轴传动机构，所述x轴传动机构的外壁安装有y轴传动机构，所述y轴传动机构的外壁安装有安装架，所述安装架的内侧通过转动轴连接有限位架。本发明通过摄像头启用区域监测人体功能，当行车在运行过程中，摄像头监测到工作区域有人员入侵，然后发给逻辑控制器一个信号，如果正在吊重物，吊重物的信号由行车吊物重量信号限制器采集然后给到逻辑控制器，这两个信号都满足的话，通过逻辑运算，控制行车的刹车停止起到安全防护人员的作用。
Description
技术领域
本发明涉及防撞装置技术领域，具体为一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，在起重机使用时需要安装防撞装置，以避免工作人员受伤，但是现有的防撞装置不具备结合行车吊物重量，通过摄像头对下面工作区域人员的识别，控制行车的刹车停止，起到安全防护人员的作用。
现有技术中防撞装置存在的缺陷是：
1、对比文件CN107758520A公开了一种起重机小车防撞装置，“包括固定座，所述的固定座的右部卡接有安装座，所述的安装座的左部设置有导向轴，所述的导向轴的另一端通过螺母与固定座连接，导向轴中部的外壁上套接有弹簧，所述的弹簧的一端与安装座连接，弹簧的另一端与固定座连接，安装座的右部卡接有防撞块，固定座的上侧面上设置有测距装置，所述的测距装置设置有控制器，所述的控制器的输出端通过信号线分别连接有超声波发射模块、显示器、报警器和超声波接收模块，所述的控制器的输入端通过信号线连接有按键模块，本发明具有结构合理、使用方便、安全性能高、运行成本低的优点”但是不具备结合行车吊物重量，通过摄像头对下面工作区域人员的识别，控制行车的刹车停止，起到安全防护人员的作用；
2、现有技术中防撞装置在使用时，不能对摄像机的位置进行调整，导致摄像机的摄像死角处不能够有效的进行检测，很可能会导致意外的发生；
3、现有技术中防撞装置在使用时，大都不具备照明功能，导致在光线较暗的地方摄像机不能够高效的对工作区域进行检测；
4、现有技术中防撞装置在使用时，大都不能够使语音报警器实时语音报警的功能，导致误入的工作人员很可能被起重机给撞到，造成工作人员的受伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，包括底座，所述底座的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内侧活动安装有照明灯；
所述支撑架的内底壁安装有逻辑控制器，所述逻辑控制器的一侧通过连接线连接有行车吊物重量信号限制器；
所述支撑架的两侧外壁安装均有x轴传动机构，所述x轴传动机构的外壁安装有y轴传动机构，所述y轴传动机构的外壁安装有安装架，所述安装架的内侧通过转动轴连接有限位架。
优选的，所述底座的顶壁安装蓄电池箱，且蓄电池箱位于支撑架的底部内侧，蓄电池箱的内部安装有蓄电池。
优选的，所述支撑架的两侧外壁均安装有贯穿安装有固定栓a，且固定栓a位于x轴传动机构的上方，照明灯的外侧外壁安装有连接轴，且固定栓a的底端连接在连接轴的内侧。
优选的，所述支撑架的两侧内壁均安装有语音报警器，且语音报警器与逻辑控制器电性连接。
优选的，所述安装架的外壁贯穿安装有固定栓b。
优选的，所述限位架的内侧安装有摄像头。
优选的，所述防撞装置使用方法包括以下所述工作步骤：
一、通过行车吊物重量信号限制器采集吊物的重量，通过摄像头监测工作区域是否有人员；
二、通过逻辑控制器对采集数据进行判断；
三、通过控制控制语音报警器发出警报，且停止运行行车。
优选的，所述步骤二中通过逻辑控制器对采集数据进行判断，当工作区域没有人员入侵且起重机吊起重物时、当工作区域有人员入侵且起重机没有吊起重物时和当工作区域没有人员入侵且起重机没有吊起重物时，逻辑控制器无操作。
优选的，所述步骤二和步骤三中通过逻辑控制器对采集数据进行判断，当工作区域有人员入侵且起重机吊起重物时，逻辑控制器控制语音报警器发出警报，且停止运行行车。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过摄像头启用区域监测人体功能，当行车在运行过程中，摄像头监测到工作区域有人员入侵，然后发给逻辑控制器一个信号，如果正在吊重物，吊重物的信号由行车吊物重量信号限制器采集然后给到逻辑控制器，这两个信号都满足的话，通过逻辑运算，控制行车的刹车停止起到安全防护人员的作用。
2、本发明通过通过限位架可给摄像头提供安装位置，通过摄像头可在安装架内侧转动，从而带动摄像头进行角度调整，通过x轴传动机构可带动y轴传动机构在x方向移动，y轴传动机构移动时可带动摄像头在x方向进行移动，通过y轴传动机构运行时，可带动摄像头在y方向上进行移动，从而可对摄像头的位置进行调整，防止摄像机的摄像死角处不能够有效的进行检测，从而减少意外的发生，提高防撞装置的精确度。
3、本发明通过蓄电池可给照明灯供电，保证照明灯能够正常的运行，通过照明灯能够将起重机工作区域照亮，照明灯可在内侧进行调整，从而调整照明灯的角度，使得照明灯能够更好的将起重机工作区域照亮，在调整之后，通过转动固定栓a，使固定栓a的底端连接在连接轴的内侧，从而将照明灯固定住。
4、本发明通过逻辑控制器对采集数据进行判断，当工作区域有人员入侵且起重机吊起重物时，逻辑控制器控制语音报警器发出警报，能够使语音报警器实时语音报警，防止误入的工作人员很可能被起重机给撞到，造成工作人员的受伤。
附图说明
图1为本发明的防撞装置整体结构示意图；
图2为本发明的安装架结构示意图；
图3为本发明的照明灯结构示意图；
图4为本发明的调节装置结构示意图；
图5为本发明的防撞装置实现方法流程图；
图6为本发明的防撞装置实现装置框图。
图中：1、底座；101、蓄电池箱；102、蓄电池；2、支撑架；201、固定栓a；202、照明灯；203、连接轴；3、逻辑控制器；301、语音报警器；4、x轴传动机构；401、y轴传动机构；402、安装架；403、固定栓b；5、限位架；501、摄像头；6、行车吊物重量信号限制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2和图3，一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，
实施例一：所述底座1的顶壁安装蓄电池箱101，且蓄电池箱101位于支撑架2的底部内侧，蓄电池箱101的内部安装有蓄电池102，通过底座1可将防撞装置安装在合适位置，通过蓄电池箱101可给蓄电池102提供安装位置，通过蓄电池102可给照明灯202供电，保证照明灯202能够正常的运行，所述底座1的顶部安装有支撑架2，所述支撑架2的内侧活动安装有照明灯202，所述支撑架2的两侧外壁均安装有贯穿安装有固定栓a201，且固定栓a201位于x轴传动机构4的上方，照明灯202的外侧外壁安装有连接轴203，且固定栓a201的底端连接在连接轴203的内侧，通过照明灯202能够将起重机工作区域照亮，照明灯202可在内侧进行调整，从而调整照明灯202的角度，使得照明灯202能够更好的将起重机工作区域照亮，在调整之后，通过转动固定栓a201，使固定栓a201的底端连接在连接轴203的内侧，从而将照明灯202固定住；
请参阅图1，一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，
实施例二：所述支撑架2的内底壁安装有逻辑控制器3，通过摄像头501启用区域监测人体功能，当行车在运行过程中，摄像头501监测到工作区域有人员入侵，然后发给逻辑控制器3一个信号，如果正在吊重物，吊重物的信号由行车吊物重量信号限制器6采集然后给到逻辑控制器3，这两个信号都满足的话，通过逻辑运算，控制行车的刹车停止起到安全防护人员的作用，所述逻辑控制器3的一侧通过连接线连接有行车吊物重量信号限制器6，通过行车吊物重量信号限制器6可采集吊物的重量，所述支撑架2的两侧内壁均安装有语音报警器301，且语音报警器301与逻辑控制器3电性连接，通过逻辑控制器3对采集数据进行判断，当工作区域有人员入侵且起重机吊起重物时，逻辑控制器3控制语音报警器301发出警报，能够使语音报警器3实时语音报警，防止误入的工作人员很可能被起重机给撞到，造成工作人员的受伤；
请参阅图1和图4，一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，
实施例三：所述支撑架2的两侧外壁安装均有x轴传动机构4，所述x轴传动机构4的外壁安装有y轴传动机构401，所述y轴传动机构401的外壁安装有安装架402，所述安装架402的外壁贯穿安装有固定栓b403，所述安装架402的内侧通过转动轴连接有限位架5，通过限位架5可给摄像头501提供安装位置，通过摄像头501可在安装架402内侧转动，从而带动摄像头501进行角度调整，使得摄像头501能够更好的对工作区域进行检测，在调整之后通过转动固定栓b，可将限位架5固定住，保证限位架5的稳定性，所述限位架5的内侧安装有摄像头501，通过x轴传动机构4可带动y轴传动机构401在x方向移动，y轴传动机构401移动时可带动摄像头501在x方向进行移动，通过y轴传动机构401运行时，可带动摄像头501在y方向上进行移动，从而可对摄像头501的位置进行调整，防止摄像机501的摄像死角处不能够有效的进行检测，从而减少意外的发生，提高防撞装置的精确度。
请参阅图5和图6，一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，
实施例四：所述防撞装置使用方法包括以下所述工作步骤：一、通过行车吊物重量信号限制器6采集吊物的重量，通过摄像头501监测工作区域是否有人员；二、通过逻辑控制器3对采集数据进行判断；三、通过控制控制语音报警器301发出警报，且停止运行行车，所述步骤二中通过逻辑控制器3对采集数据进行判断，当工作区域没有人员入侵且起重机吊起重物时、当工作区域有人员入侵且起重机没有吊起重物时和当工作区域没有人员入侵且起重机没有吊起重物时，逻辑控制器3无操作，通过逻辑控制器3对采集数据进行判断，当工作区域有人员入侵且起重机吊起重物时，逻辑控制器3控制语音报警器301发出警报，且停止运行行车。
工作原理，通过底座1可将防撞装置安装在合适位置，通过蓄电池箱101可给蓄电池102提供安装位置，通过蓄电池102可给照明灯202供电，保证照明灯202能够正常的运行，通过限位架5可给摄像头501提供安装位置，通过摄像头501可在安装架402内侧转动，从而带动摄像头501进行角度调整，使得摄像头501能够更好的对工作区域进行检测，在调整之后通过转动固定栓b，可将限位架5固定住，通过x轴传动机构4可带动y轴传动机构401在x方向移动，y轴传动机构401移动时可带动摄像头501在x方向进行移动，通过y轴传动机构401运行时，可带动摄像头501在y方向上进行移动，从而可对摄像头501的位置进行调整，防止摄像机501的摄像死角处不能够有效的进行检测，从而减少意外的发生，提高防撞装置的精确度，通过行车吊物重量信号限制器6采集吊物的重量，通过摄像头501监测工作区域是否有人员，通过逻辑控制器3对采集数据进行判断，通过逻辑控制器3对采集数据进行判断，当工作区域没有人员入侵且起重机吊起重物时、当工作区域有人员入侵且起重机没有吊起重物时和当工作区域没有人员入侵且起重机没有吊起重物时，逻辑控制器3无操作，通过逻辑控制器3对采集数据进行判断，当工作区域有人员入侵且起重机吊起重物时，逻辑控制器3控制语音报警器301发出警报，且停止运行行车。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的内侧活动安装有照明灯（202）；
所述支撑架（2）的内底壁安装有逻辑控制器（3），所述逻辑控制器（3）的一侧通过连接线连接有行车吊物重量信号限制器（6）；
所述支撑架（2）的两侧外壁安装均有x轴传动机构（4），所述x轴传动机构（4）的外壁安装有y轴传动机构（401），所述y轴传动机构（401）的外壁安装有安装架（402），所述安装架（402）的内侧通过转动轴连接有限位架（5）。
2.根据权利要求1所述的一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，其特征在于：所述底座（1）的顶壁安装蓄电池箱（101），且蓄电池箱（101）位于支撑架（2）的底部内侧，蓄电池箱（101）的内部安装有蓄电池（102）。
3.根据权利要求1所述的一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，其特征在于：所述支撑架（2）的两侧外壁均安装有贯穿安装有固定栓a（201），且固定栓a（201）位于x轴传动机构（4）的上方，照明灯（202）的外侧外壁安装有连接轴（203），且固定栓a（201）的底端连接在连接轴（203）的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，其特征在于：所述支撑架（2）的两侧内壁均安装有语音报警器（301），且语音报警器（301）与逻辑控制器（3）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，其特征在于：所述安装架（402）的外壁贯穿安装有固定栓b（403）。
6.根据权利要求1所述的一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，其特征在于：所述限位架（5）的内侧安装有摄像头（501）。
7.根据权利要求1至6所述的一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，其特征在于：所述防撞装置使用方法包括以下所述工作步骤：
通过行车吊物重量信号限制器（6）采集吊物的重量，通过摄像头（501）监测工作区域是否有人员；
通过逻辑控制器（3）对采集数据进行判断；
通过控制控制语音报警器（301）发出警报，且停止运行行车。
8.根据权利要求7所述的一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，其特征在于：所述步骤二中通过逻辑控制器（3）对采集数据进行判断，当工作区域没有人员入侵且起重机吊起重物时、当工作区域有人员入侵且起重机没有吊起重物时和当工作区域没有人员入侵且起重机没有吊起重物时，逻辑控制器（3）无操作。
9.根据权利要求7所述的一种通过摄像头技术实现起重机人车防撞装置，其特征在于：所述步骤二和步骤三中通过逻辑控制器（3）对采集数据进行判断，当工作区域有人员入侵且起重机吊起重物时，逻辑控制器（3）控制语音报警器（301）发出警报，且停止运行行车。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211119 |