CN214931011U - 一种有序叠放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有序叠放机构，涉及产品装箱技术领域；包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。本实用新型堆叠盒子整齐，省时省力，推送盒子的时候，对盒子冲击小。

Description

一种有序叠放机构

技术领域

本实用新型属于产品装箱技术领域，特别涉及一种有序叠放机构。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者保健意识不断增强，大健康时代迎面而来。粉剂、酸奶、饮料、奶粉等各类益生菌产品层出不穷，令人目不遐接。目前，益生菌市场年均增长已超15％，受到了前所未有的关注。

我司规划设计的益生菌固体粉包生产线，以2H生产包装100kg产品计算，产品规格定2g/包，一天产能约为60万包。

我司的益生菌产品，由若干条包组成小盒，再由若干小盒装于一箱。由于小盒高度矮，需堆叠一定高度后装入小箱。

传统采用手工堆叠，堆叠不整齐，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种有序叠放机构，堆叠整齐，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种有序叠放机构，包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。

作为优选，上料传送带呈倾斜状，所述上料传送带的上端位于出料传送带的上方。

作为优选，出料传送带靠近支撑板一端的上方设有用以升降支撑板的升降装置。

作为优选，推送装置位于上料传送带的上端的下方，所述推送装置包括推板、推送缸，所述推板位于支撑板远离出料传送带的一侧。

作为优选，支撑板相对两侧固接有侧板，所述侧板的上端固接有顶板，所述限位板位于顶板和支撑板之间，所述支撑板上侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块和限位板下端固接，所述滑块位于滑槽远离上料传送带的一端，所述顶板下侧设有用以将盒子压紧在支撑板上的压板，所述顶板上设有用以升降压板的升降装置，所述支撑板下侧设有用以旋转支撑板的转动机，所述转动机下侧设有用以升降转动机的升降装置；所述推送装置包括用以吸附限位板的磁铁、用以驱动磁铁的驱动缸。

作为优选，滑槽的数量至少为两个。

作为优选，滑槽的横截面呈T字形。

作为优选，转动机下侧的升降装置为电缸，所述电缸的输出轴上固接有第二限位板，所述支撑板下侧固接有两个限位凸起，其中一个限位凸起抵靠在第二限位板上；当支撑板旋转180度后，另一个限位凸起抵靠在第二限位板上；所述限位凸起上均设有和转动机连接的接近开关。

本实用新型的有益效果是：堆叠盒子整齐，省时省力，推送盒子的时候，对盒子冲击小。

附图说明

图1为实施例1示意图；

图2为实施例1剖视图；

图3为盒子堆叠在支撑板上的示意图；

图4为推板将盒子推到出料传送带上的示意图；

图5为实施例2的示意图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为压紧将盒子压紧的示意图；

图8为支撑板旋转后示意图；

图9为磁铁和支撑板脱开后示意图。

图中：盒子1、支撑板2、上料传送带3、出料传送带4、限位板5、推板6、推送缸7、侧板8、顶板9、滑槽10、滑块11、压板12、转动机13、磁铁14、驱动缸15、电缸16、第二限位板17、限位凸起18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：

实施例1：

参见图1到图4，一种有序叠放机构，包括用于支撑盒子1的支撑板2、用于将盒子1输送到支撑板2的上料传送带3、位于支撑板2远离上料传送带3一侧的出料传送带4、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带4上方的用以将上料传送带3传送过来的盒子1端部对齐的限位板5、用以将支撑板上的盒子1推送到出料传送带4上的推送装置。

上料传送带3呈倾斜状，所述上料传送带3的上端位于出料传送带4的上方。出料传送带4靠近支撑板2一端的上方设有用以升降支撑板2的升降装置。推送装置位于上料传送带3的上端的下方，所述推送装置包括推板6、推送缸7，所述推板6位于支撑板远离出料传送带4的一侧。

实施例原理：

上料传送带3将一个盒子1往上输送，到达上料传送带3的上端后，盒子1在惯性作用下到达支撑板上，盒子1端部会抵靠在限位板5上，然后支撑板(通过压力传感器感应到有盒子放上来)下降一个盒子1高度的距离，上料传送带3将下一个盒子1堆叠到盒子上，每次堆叠一个支撑板都下降一个盒子高度的距离，在限位板5的作用下，盒子一端对齐，当堆叠到一定数量之后，参见图3，限位板5向上运动，推送装置运行，推板6将盒子推到出料传送带4上进行出料。

实施例2：

参见图5到图9，一种有序叠放机构，包括用于支撑盒子1的支撑板2、用于将盒子1输送到支撑板2的上料传送带3、位于支撑板2远离上料传送带3一侧的出料传送带4、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带4上方的用以将上料传送带3传送过来的盒子1端部对齐的限位板5、用以将支撑板上的盒子1推送到出料传送带4上的推送装置。

支撑板相对两侧固接有侧板8，所述侧板8的上端固接有顶板9，所述限位板5位于顶板9和支撑板之间，所述支撑板上侧设有滑槽10，所述滑槽10内滑动连接有滑块11，所述滑块11和限位板5下端固接，所述滑块11位于滑槽10远离上料传送带3的一端，所述顶板9下侧设有用以将盒子1压紧在支撑板上的压板12，所述顶板9上设有用以升降压板12的升降装置，所述支撑板下侧设有用以旋转支撑板的转动机13，所述转动机13下侧设有用以升降转动机13的升降装置；

所述推送装置包括用以吸附限位板5的磁铁14、用以驱动磁铁14的驱动缸15。

滑槽10的数量至少为两个。滑槽10的横截面呈T字形。

转动机13下侧的升降装置为电缸16，所述电缸16的输出轴上固接有第二限位板17，所述支撑板下侧固接有两个限位凸起18，其中一个限位凸起18抵靠在第二限位板17上；当支撑板旋转180度后，另一个限位凸起18抵靠在第二限位板17上；

所述限位凸起18上均设有和转动机13连接的接近开关。

实施例原理：

实施例1中，推板6在推送的时候，由于推板和盒子之间存在间隙，推板会撞击盒子，从而导致盒子之间会发生错位，导致盒子堆叠不整齐。

本实施例，在盒子堆叠到一定高度之后，压板12将盒子压紧在支撑板上，参见图7，然后支撑板在转动机13的作用下，旋转180度，压板会随着盒子发生转动，第二限位板17抵靠在限位凸起18上，接近开关发送信号给转动机13，将转动机13停止，压板和盒子松开，此时，支撑板位于盒子和磁铁14之间，限位板5和盒子之间没有间隙，后续限位板5推送盒子冲击小，参见图8，推送缸7推动限位板5前进，将盒子推送到出料传送带4上，推送缸7回缩，滑块11在滑槽10内滑动，然后磁铁14和限位板5脱开，参见图9。

Claims (8)

1.一种有序叠放机构，其特征在于，包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。

2.根据权利要求1所述的一种有序叠放机构，其特征在于，所述上料传送带呈倾斜状，所述上料传送带的上端位于出料传送带的上方。

3.根据权利要求2所述的一种有序叠放机构，其特征在于，所述出料传送带靠近支撑板一端的上方设有用以升降支撑板的升降装置。

4.根据权利要求3所述的一种有序叠放机构，其特征在于，所述推送装置位于上料传送带的上端的下方，所述推送装置包括推板、推送缸，所述推板位于支撑板远离出料传送带的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种有序叠放机构，其特征在于，所述支撑板相对两侧固接有侧板，所述侧板的上端固接有顶板，所述限位板位于顶板和支撑板之间，所述支撑板上侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块和限位板下端固接，所述滑块位于滑槽远离上料传送带的一端，所述顶板下侧设有用以将盒子压紧在支撑板上的压板，所述顶板上设有用以升降压板的升降装置，所述支撑板下侧设有用以旋转支撑板的转动机，所述转动机下侧设有用以升降转动机的升降装置；

所述推送装置包括用以吸附限位板的磁铁、用以驱动磁铁的驱动缸。

6.根据权利要求5所述的一种有序叠放机构，其特征在于，所述滑槽的数量至少为两个。

7.根据权利要求5所述的一种有序叠放机构，其特征在于，所述滑槽的横截面呈T字形。

8.根据权利要求5所述的一种有序叠放机构，其特征在于，所述转动机下侧的升降装置为电缸，所述电缸的输出轴上固接有第二限位板，所述支撑板下侧固接有两个限位凸起，其中一个限位凸起抵靠在第二限位板上；

当支撑板旋转180度后，另一个限位凸起抵靠在第二限位板上；

所述限位凸起上均设有和转动机连接的接近开关。

Images