CN206585018U - 一种包板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包板机,包括机架、进板机构、切纸机构、包板机构、出料机构;所述进板机构用于输入极板;所述切纸机构用于将纸张输入并裁切至与极板对应的长度;所述包板机构用于叠放极板组,所述出料机构用于输出叠片后的极板组,从而能够有效的防止叠放后的极板发生偏移或错位,保证叠放后的极板组的合格率,满足极板叠放工艺的需要,提高生产的效率。
Description
_种包板机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种蓄电池生产设备,特别是一种包板机。
背景技术
[0002] 在目前的蓄电池生产过程中,有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极 群,隔板纸是包夹在正极片和负极片之间,因此行业内通常称之为“包板”工序。为提高蓄电 池的容量,正极片、隔板纸和负极片的包板结构通常会配置多组,并间隔的进行叠放,目前 常见的叠放机构多是采用下沉式的叠放结构,利用极板的自重压紧,叠板后不易发生移位, 但是对于微型或小型电池或包板纸硬度较高时,极板的自重难以压紧包板纸,包板纸会上 弹变形,导致极群位置错开,甚至造成极板掉落,极易出现不合格品,影响生产的效率。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种包板机。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] —种包板机,包括
[0006] 机架;
[0007] 进板机构,所述进板机构设置在机架上,用于输入极板;
[0008] 切纸机构,所述切纸机构设置在机架上,用于将纸张输入并裁切至与极板对应的 长度;
[0009] 包板机构,所述包板机构包括叠片工位机构、叠片机构,所述叠片工位机构设置在 机架上,所述叠片工位机构包括推板机构及至少一组叠片通道,所述叠片机构设置在叠片 通道端部,其包括升降机构及设置在升降机构上的承接座,所述承接座包括至少一组与叠 片通道对应的承接通道组,每一承接通道组包括至少一组裸板承接卡位及至少一组包纸板 承接卡位,所述裸板承接卡位与包纸板承接卡位间隔设置,且裸板承接卡位与极板厚度对 应,包纸板承接卡位与极板包纸后的厚度对应,所述推板机构能够将叠片通道上的极板裸 板推出至裸板承接卡位及将极板包纸后推出至包纸板承接卡位;
[0010] 出料机构,所述出料机构设置在机架上,用于输出叠片后的极板组。
[0011] 所述进板机构包括一立式或倾斜设置的用于放置极板的进板通道,在进板通道底 部侧面设置有一推出装置,所述推出装置上设置有一推片,所述进板通道底部开设有能够 供推片穿过的间隙,推片穿过进板通道底部时将进板通道底部的极板推出。
[0012] 所述进板通道上设置有一压紧块,所述压紧块中部转动设置在进板通道一侧,所 述压紧块上端通过一弹性装置压紧在进板通道的极板上,所述推出装置还配置有一推座, 所述推片设置在推座上,所述推座上设置有一与压紧块下端对应的推压件,所述推片将极 板推出时,所述推压件顶压在压紧块下端,使得压紧块上端克服弹性装置的弹力翅起,使得 极板可以沿进板通道自由落下。
[0013] 切纸机构,包括:
[0014] 纸张输送通道组件;
[0015] 送纸机构,所述送纸机构设置在纸张输送通道组件上,用于输送纸张;
[0016] 剪切机构,所述剪切机构设置在纸张输送通道组件上,所述剪切机构能够与送纸 机构配合间隔的局部切断纸张。
[0017] 所述剪切机构包括一切纸驱动装置及剪切刀,所述剪切刀的刀刃位置上开设有至 少一组的缺口,所述切纸驱动装置能够带动剪切刀向纸张输送通道组件上的纸张移动并局 部的切断纸张。
[0018] 所述切纸驱动装置为一切纸气缸,所述切纸气缸通过一切纸气缸安装座固定至纸 张输送通道组件,所述剪切刀设置在一切刀座上,所述切刀座连接至切纸气缸的顶杆。
[0019] 所述送纸机构包括送纸架、送纸主动滚柱、送纸从动滚柱、送纸电机,所述送纸架 安装至纸张输送通道组件,所述送纸电机固定在送纸架上,所述送纸主动滚柱和送纸从动 滚柱相对的转动设置在送纸架上,所述送纸电机通过一皮带传动机构连接至送纸主动滚 柱,所述送纸主动滚柱与送纸从动滚柱通过一同步齿轮组联动,纸张能够从送纸主动滚柱 和送纸从动滚柱之间穿过并由送纸主动滚柱和送纸从动滚柱输送。
[0020] 所述剪切机构能够与送纸机构配合间隔的局部切断纸张使得纸张形成多段与极 板对应的包板纸,所述纸张输送通道组件下部配置有一纸张压紧装置,所述纸张压紧装置 能够压紧与纸张最下端包板纸相邻的包板纸。
[0021] 所述纸张压紧装置包括固定在纸张输送通道组件上的压紧气缸及设置在压紧气 缸上的压块。
[0022] 所述压块设置在一压块座上,所述压块座通过一导柱结构滑动设在纸张输送通道 组件的一侧,所述压紧气缸安装在纸张输送通道组件另一侧,所述压紧气缸的顶杆穿过纸 张输送通道组件后与压块座连接。
[0023] 所述纸张输送通道组件包括位于送纸机构上方的上输送通道及位于送纸机构下 方的下输送通道。
[0024] 所述叠片通道包括包纸通道和裸片通道,且每一叠片通道侧面配置有分别对应的 与包纸通道和裸片通道对接的第一进板位和第二进板位,所述裸片通道位于包纸通道的上 方或下方,在第一进板位和第二进板位之间配置有一进纸通道,所述包纸通道和裸片通道 的间隔与包纸板承接卡位和裸板承接卡位的间隔对应,所述升降机构能够带动承接座移动 至包纸板承接卡位与包纸通道对齐、裸板承接卡位与裸片通道对齐,所述推板机构能够推 动第一进板位上的极板沿包纸通道穿过进纸通道并输出至包纸板承接卡位,及所述推板机 构还能推动第二进板位上的极板沿裸片通道输出至裸板承接卡位。
[0025] 所述升降机构为一丝杆机构。
[0026]所述推板机构包括一推动驱动装置及滑动设置在叠片通道上的推压块,所述叠片 通道上沿其长度方向开设有一滑槽,所述推压块上配置有能够穿过滑槽外露的推压片,通 过该推压片能够推动叠片通道上的极板。
[0027]所述推动驱动装置为固定在机架上的推板气缸,所述推板气缸的顶杆连接至推压 块。
[0028]出料机构,包括
[0029]推出机构,所述推出机构设置在机架上并与包板机的包板机构对应;
[0030] 接收机构,所述接收机构设置在机架上,其包括一接收工装、横移机构、纵移机构, 所述接收工装上开设有与包板机构对应的开口,且接收工装内具有与包板机构的极板组厚 度对应的空腔,所述横移机构和纵移机构能够分别带动接收工装横向移动和纵向移动;
[0031] 压紧机构,所述压紧机构设置在机架上,其包括压紧驱动装置及压紧件,所述接收 工装上开设有与压紧件对应的缺口;
[0032] 出料通道,所述出料通道设置在机架上,所述出料通道一端分别设置有接收工位 和中转工位,所述出料通道另一端设置有与极板组厚度对应的限位输出通道,所述接收机 构设置在接收工位,所述压紧机构设置在中转工位,所述横移机构和纵移机构能够分别带 动接收工装从接收工位和中转工位之间移动并将极板组输出至中转工位及将中转工位处 的极板组推入限位输出通道,所述压紧机构压紧中转工位处的极板组。
[0033] 所述推出机构包括一推出气缸及设置在推出气缸的顶杆上的推出块,所述推出块 上设置有立式设置的推压片。
[0034]所述接收工装朝向中转工位的一侧设置有一辅助压紧板,所述辅助压紧板与出料 通道底部之间的距离与极板组的厚度对应,所述辅助压紧板上开设有与压紧件对应的缺 □。
[0035]所述横移机构包括滑动设置在机架上的横移架及固定在机架上的横移气缸,所述 横移架设置在横移气缸的顶杆上,所述纵移机构设置在横移架上。
[0036] 所述纵移机构包括设置在横移架上的纵移气缸,所述接收工装通过导柱机构滑动 设在横移架上并与纵移气缸的顶杆连接。
[0037] 所述压紧机构包括一固定在中转工位侧面的压紧气缸,所述压紧气缸的顶杆上连 接有一连接片,所述压紧件设置在连接片上。
[0038] 本实用新型的有益效果是:一种包板机,包括一机架、一进板机构、一切纸机构、一 包板机构、一出料机构;所述进板机构用于输入极板;所述切纸机构用于将纸张输入并裁切 至与极板对应的长度;所述包板机构用于叠放极板组,所述出料机构用于输出叠片后的极 板组至输出通道。
[0039]所述包板机构包括叠片工位机构、叠片机构,所述叠片工位机构设置在机架上,所 述叠片工位机构包括推板机构及至少一组叠片通道,所述叠片机构设置在叠片通道端部, 其包括升降机构及设置在升降机构上的承接座,所述承接座包括至少一组与叠片通道对应 的承接通道组,每一承接通道组包括至少一组裸板承接卡位及至少一组包纸板承接卡位, 所述裸板承接卡位与包纸板承接卡位间隔设置,且裸板承接卡位与极板厚度对应,包纸板 承接卡位与极板包纸后的厚度对应,所述推板机构能够将叠片通道上的极板裸板推出至裸 板承接卡位及将极板包纸后推出至包纸板承接卡位,从而能够有效的防止叠放后的极板发 生偏移或错位,保证叠放后的极群的合格率,满足极板叠放工艺的需要,提高生产的效率。
附图说明
[0040] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0041] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0042] 图2是本实用新型进板机构的结构示意图;
[0043]图3是本实用新型进板机构的内部结构示意图; L〇〇44」图4是本实用新型切纸机构的结构示意图;
[0045]图5是本实用新型切纸机构的分解构示意图;
[0046]图6是本实用新型剪切机构的分解构示意图;
[0047]图7是本实用新型送纸机构的分解构示意图;
[0048]图8是本实用新型包板机构的结构示意图;
[0049]图9是本实用新型包板机构的分解构示意图;
[0050]图10是本实用新型叠片机构的分解构示意图;
[0051]图11是本实用新型叠片工位机构的分解构示意图;
[0052]图12是本实用新型出料机构的结构示意图;
[0053]图13是本实用新型出料机构的分解示意图;
[0054]图14是本实用新型推出机构的结构示意图;
[0055]图15是本实用新型压紧机构与出料通道的分解示意图;
[0056]图16是本实用新型接收机构的分解示意图。
具体实施方式 2〇57]参照图1至图16,图1至图ie是本实用新型一个具体实施例的结构示意图,如图所 示,一种包板机,包括一机架9、一进板机构7、一切纸机构2、一包板机构、一出料机构6;所述 进板机构用于输入极板;所述切纸机构用于将纸张输入并裁切至与极板对应的长度;所述 包板机用于叠放极板组,所述所述出料机构用于输出叠片后的极板组。
[0058]如图所示,优选的,所述进板机构7包括一立式或倾斜设置的用于放置极板的进板 通道71,在进板通道71底部侧面设置有一推出装置72,优选的该推出装置为一气缸,所述推 出装置72上设置有一推片73,所述进板通道71底部开设有能够供推片73穿过的间隙,推片 73穿过进板通道H底部时将进板通道71底部的极板推出,在具体实施过程中,所述进板机 构7还可设置为直接通过振动盘进料,在此不作详述。
[0059]如图所示,优选的,在本实施例中,所述进板通道71上设置有一压紧块74,所述压 紧块74中部转动设置在进板通道71—侧,所述压紧块74上端通过一弹性装置压紧在进板通 道71的极板上,所述推出装置72还配置有一推座721,所述推片73设置在推座721上,所述推 座721上设置有一与压紧块74下端对应的推压件75,所述推片73将极板推出时,所述推压件 75顶压在压紧块74下端,使得压紧块74上端克服弹性装置的弹力翘起,使得极板可以沿进 板通道71自由落下。
[0060]由于实际生产过程中,进板通道71可能堆放较多的极板,极易造成最底部的极板 被压紧无法推出,本实用新型通过上述设计,正常情况下,最底部的极板只需承受底部至压 紧块74上端之间的极板重量,无需完全承受所有极板的重量,使得推出时阻力更小,在本设 计中,推片73完全推出极板后,所述推压件75才会顶压压紧块74下端,使得极板落下,推片 73退出后,压紧块74上端重新的压紧进板通道71上的极板。
[0061] 优选的,在本实施例中,所述进板通道71上设置检测探头70,以检测进板通道71上 是否缺料。
[0062] 如图所示,所述切纸机构包括:纸张输送通道组件21、送纸机构22,剪切机构23。 [0063] 如图所示,在本实施例中,所述送纸机构22设置在纸张输送通道组件21上,用于输 送纸张20;所述剪切机构23设置在纸张输送通道组件21上,所述剪切机构23能够与送纸机 构22配合间隔的局部切断纸张20,该间隔长度根据极板的规格设置,一般为极板长度的两 倍左右,通过送纸机构22将最下段的纸张输送至叠片通道,并使最下段的纸张的中心与叠 片通道对应,当极板穿过纸张时,自动的拉断最下段的纸张,并完成包板的工序,结构简单, 合理,占用空间小,机构稳定、可靠。
[0064] 优选的,如图所示,所述剪切机构23包括一切纸驱动装置231及剪切刀232,所述剪 切刀232的刀刃位置上开设有至少一组的缺口 232a,所述切纸驱动装置231能够带动剪切刀 232向纸张输送通道组件21上的纸张20移动并局部的切断纸张20,在本实施例中,通过缺口 232a,使得纸张段之间具有至少一个的连接点,不会完全的切断纸张。
[0065] 在具体实施过程中,所述的剪切机构23还可为带缺口的剪刀结构或双向的平行剪 切机构,在此不作详述。
[0066] 如图所示,优选的所述切纸驱动装置231为一切纸气缸,所述切纸气缸通过一切纸 气缸安装座233固定至纸张输送通道组件21,所述剪切刀232设置在一切刀座234上,所述切 刀座234连接至切纸气缸的顶杆,当然,在具体实施过程中,所述的切纸驱动装置231还可为 丝杆机构等,在此不作详述。
[0067] 优选的,所述送纸机构22包括送纸架221、送纸主动滚柱222、送纸从动滚柱223、送 纸电机224,所述送纸架221安装至纸张输送通道组件21,所述送纸电机224固定在送纸架 221上,所述送纸主动滚柱222和送纸从动滚柱223相对的转动设置在送纸架221上,所述送 纸电机224通过一皮带传动机构225连接至送纸主动滚柱222,所述送纸主动滚柱222与送纸 从动滚柱223通过一同步齿轮组226联动,纸张20能够从送纸主动滚柱222和送纸从动滚柱 223之间穿过并由送纸主动滚柱222和送纸从动滚柱223输送,在本实施例中,所述送纸电机 224优选的伺服电机,可以根据包板工序的情况调节送纸的速度、送纸的距离、送纸的间隔, 以配合剪切机构23将纸张局部的切断至与极板对应的长度,并将最下段的纸张的中心输送 至与叠片通道对应。
[0068]当然,在具体实施过程中,还可直接的通过多组的滚轮配合输送纸张,送纸主动滚 柱222与送纸从动滚柱223还可通过同步带轮机构实现同步反向转动。
[0069] 在本实用新型中,若每次纸张输送通道组件21仅预留一端的局部切断的纸张,可 直接的通过送纸机构22拉住纸张,避免极板穿过时无法拉断纸张或过长的拉断纸张。
[0070] 在本实施例中,为方便机构的配置并保证工作的效率,所述剪切机构23能够与送 纸机构22配合间隔的局部切断纸张20使得纸张20形成多段与极板对应的包板纸,此时,为 了保证极板每次拉断的纸张为最下段,本实施例在所述纸张输送通道组件21下部配置有一 纸张压紧装置24,所述纸张压紧装置24能够压紧与纸张20最下端包板纸相邻的包板纸。 [0071]优选的,所述纸张压紧装置24包括固定在纸张输送通道组件21上的压紧气缸241 及设置在压紧气缸241上的压块242,所述压块242设置在一压块座243上,所述压块座243通 过一导柱结构滑动设在纸张输送通道组件21的一侧,所述压紧气缸241安装在纸张输送通 道组件21另一侧,所述压紧气缸241的顶杆穿过纸张输送通道组件21后与压块座243连接, 当压紧气缸241的顶杆后退时即可压紧与纸张2〇最下端包板纸相邻的包板纸,防止包板纸 拉断的过长。
[0072]在具体实施过程中,所述的纸张压紧装置24还可采用丝杆推塔机构或压紧轮式的 压紧定位机构,在此不作详述。
[0073] 优选的,在本实施例中,所述纸张输送通道组件21包括位于送纸机构22上方的上 输送通道211及位于送纸机构22下方的下输送通道212,其中上输送通道211连接至放卷装 置,以连续的送入纸张,所述下输送通道212与叠片通道对接。
[0074]如图所示,所述包板机构,包括叠片工位机构40、叠片机构5。
[0075] 所述叠片工位机构40设置在机架9上,其包括推板机构3及至少一组叠片通道4,优 选的,在本实施例中,所述叠片通道4配置两组。
[0076]所述叠片机构5设置在叠片通道4端部,其包括升降机构51及设置在升降机构51上 的承接座52,所述承接座52包括至少一组与叠片通道4对应的承接通道组,每一承接通道组 包括至少一组裸板承接卡位522及至少一组包纸板承接卡位521,所述裸板承接卡位522与 包纸板承接卡位521间隔设置,且裸板承接卡位522与极板厚度对应,包纸板承接卡位521与 极板包纸后的厚度对应,所述推板机构3能够将叠片通道4上的极板裸板推出至裸板承接卡 位522及将极板包纸后推出至包纸板承接卡位521。
[0077] 优选的,如图所示,所述叠片通道4包括包纸通道41和裸片通道42,且每一叠片通 道4侧面配置有分别对应的与包纸通道41和裸片通道42对接的第一进板位43和第二进板位 44,第一进板位43和第二进板位44分别与进板机构7连接,所述裸片通道42位于包纸通道41 的上方或下方,在第一进板位43和第二进板位44之间配置有一进纸通道49,所述包纸通道 41和裸片通道42的间隔与包纸板承接卡位521和裸板承接卡位522的间隔对应,所述升降机 构51能够带动承接座52移动至包纸板承接卡位521与包纸通道41对齐、裸板承接卡位522与 裸片通道42对齐,所述推板机构3能够推动第一进板位43上的极板沿包纸通道41穿过进纸 通道49并输出至包纸板承接卡位521,及所述推板机构3还能推动第二进板位44上的极板沿 裸片通道42输出至裸板承接卡位522,即可实现包板工序,并能够有效的防止叠放后的极板 发生偏移或错位,保证叠放后的极群的合格率,提高生产的效率。
[0078] 在本实用新型中,可以根据需要同时输出极板裸板或包纸后的极板,也可单独的 输出裸板,在本实施例中,极群的上端和下端为裸板,且裸片通道42位于包纸通道41的上 方,故工作时,需首先的输送一个的裸板至裸板承接卡位522,后续可连续的输出多组的输 出极板裸板和包纸后的极板,即可完成包板的工序,所述承接座52上的承接通道也设置至 与极群对应。
[0079]当然,在具体实施过程中,可在叠片通道4设置单一的通道,每次紧推送一组的极 板或包纸后的极板至裸板承接卡位522或包纸板承接卡位521,同样能够实现包板的功能。 [0080] 在本实用新型中,还配置有一推出机构,该推出机构包括推出气缸51及推出块52, 所述推出块52与承接座52上的承接通道对应,并能够将承接通道的极板推出至出料机构。 [0081] 优选的,在本实施例中,所述升降机构51为一丝杆机构,可精确的调节承接座52的 位置,使得裸板承接卡位522、包纸板承接卡位521对应的与包纸通道41、裸片通道42的出口 对齐,当然,在具体实施过程中,所述的升降机构也可通过具有精确限位功能的气缸替代, 在此不作详述。
[0082] 优选的,所述推板机构3包括一推动驱动装置31及滑动设置在叠片通道4上的推压 块32,所述叠片通道4上沿其长度方向开设有一滑槽,所述推压块32上配置有能够穿过滑槽 外露并贯穿包纸通道41和裸片通道42的推压片321,通过该推压片321能够推动包纸通道41 和裸片通道42上的极板,完成裸板输出或包纸极板的输出。
[0083]优选的,所述推动驱动装置31为固定在机架9上的推板气缸,所述推板气缸的顶杆 连接至推压块32,当然,在具体实施过程中,所述的推动驱动装置31还可为曲柄滑块结构、 丝杆机构等,在此不作详述。
[0084] 在本实用新型中,所述进纸通道49与切纸机构对接,切纸机构将包板纸剪切或部 分剪切至指定的长度,极板在包板纸的中部穿过即可使得包板纸包裹在极板的上下端面, 所述切纸机构可选用常见的剪切结构,在此不作详述。
[0085]如图所示,所述出料机构包括推出机构5、接收机构61、压紧机构62、出料通道63。 [0086]如图所示,所述推出机构5设置在机架9上并与包板机的包板机构对应,在本实施 例中,所述推出机构5包括一推出气缸51及设置在推出气缸51的顶杆上的推出块52,所述推 出块52上设置有立式设置的推压片521,在包板机构的承接座52的承接通道能够供推压片 521穿过,以推出承接通道上的极板组,当然,在具体实施过程中,还可通过丝杆机构或曲柄 滑块机构替代推出气缸51,在此不作详述。
[0087]如图所示,所述接收机构61设置在机架9上,其包括一接收工装611、横移机构612、 纵移机构613,所述接收工装611上开设有与包板机构上承接座52的承接通道对应的开口, 且接收工装611内具有与包板机构的极板组厚度对应的空腔,所述推出机构5能够将承接通 道上的极板组推出至接收工装611,所述横移机构612和纵移机构613能够分别带动接收工 装611横向移动和纵向移动。
[0088] 优选的,所述横移机构612包括滑动设置在机架9上的横移架612a及固定在机架9 上的横移气缸612b,所述横移架612a设置在横移气缸612b的顶杆上,所述纵移机构613设置 在横移架612a上,所述纵移机构613包括设置在横移架612a上的纵移气缸613a,所述接收工 装611通过导柱机构滑动设在横移架612a上并与纵移气缸613a的顶杆连接,即可实现接收 工装611的横移、纵移的功能。
[0089]在本实施例中,所述接收工装611与纵移气缸613a反装,即接收工装611设置在纵 移气缸ei3a与顶杆相对的一侧,通过导向轴连接,以使结构更为的紧凑,占用空间更少。 [0090]当然,在具体实施过程中,所述横移机构612、纵移机构613可通过常规的丝杆机 构、直齿条机构实现,在此不作详述。
[0091]如图所示,所述压紧机构62设置在机架9上,其包括压紧驱动装置及压紧件622,所 述接收工装611上开设有与压紧件622对应的缺口,以便在接收工装611未移出时即可压紧 极板组。
[0092]优选的,所述压紧机构似包括一固定在中转工位632侧面的压紧气缸621,所述压 紧气缸621的顶杆上连接有一连接片623,所述压紧件622设置在连接片623上。
[0093]在本实施例中,所述压紧件622向下设置,使得压紧气缸621可设置在出料通道63 侧下方,简化上部结构,机构显得更为的简洁、紧凑。
[0094]如图所示,所述出料通道63设置在机架9上,所述出料通道63—端分别设置有接收 工位631和中转工位632,所述出料通道㈤另一端设置有与极板组厚度对应的限位输出通道 633,所述接收机构61设置在接收工位Ml,所述压紧机构62设置在中转工位632,所述横移 机构612和纵移机构613能够分别带动接收工装611从接收工位631和中转工位632之间移动 并将极板组输出至中转工位632及将中转工位632处的极板组推入限位输出通道633,所述 压紧机构62压紧中转工位632处的极板组。
[0095]优选的,在所述接收工装611朝向中转工位632的一侧设置有一辅助压紧板614,所 述辅助压紧板614与出料通道63底部之间的距离与极板组的厚度对应,所述辅助压紧板614 上开设有与压紧件622对应的缺口。
[0096] 工作时,所述推出机构5将承接座52的承接通道上叠放好的极板组推入接收工装 611,接收工装611横向移动至中转工位632,所述压紧机构62压紧中转工位623上的极板组, 然后,接收工装611纵向后退,并移动至接收工位631,此时辅助压紧板614压紧中转工位632 处的极板组,压紧机构62松开,当接收工装611接收了极板组再次向中转工位632移动时,将 中转工位632上的极板组推入限位输出通道633,即可完成极板组的输出,使得极板组的输 出过程中,在接收工位处通过接收工装611定位,在中转工位处通过压紧机构62及辅助压紧 板614定位,最后通过限位输出通道633限位输出,整个输出过程中,极板组均能得到定位, 不易发生极板掉落、错位、出现不合格品等情况,保证生产的效率。
[0097]以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,当然,本实用新型还可以采用与 上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等 同的变换或相应的改动,都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1. 一种包板机,其特征在于:包括 机架⑼; 进板机构(7),所述进板机构(7)设置在机架(9)上,用于输入极板; 切纸机构(2),所述切纸机构(2)设置在机架(9)上,用于将纸张(20)输入并裁切至与极 板对应的长度; 包板机构,所述包板机构包括叠片工位机构(40)、叠片机构(5),所述叠片工位机构 (40)设置在机架(9)上,所述叠片工位机构(40)包括推板机构(3)及至少一组叠片通道(4), 所述叠片机构(5)设置在叠片通道(4)端部,其包括升降机构(51)及设置在升降机构(51)上 的承接座(52),所述承接座(52)包括至少一组与叠片通道(4)对应的承接通道组,每一承接 通道组包括至少一组裸板承接卡位(522)及至少一组包纸板承接卡位(521),所述裸板承接 卡位(522)与包纸板承接卡位(521)间隔设置,且裸板承接卡位(522)与极板厚度对应,包纸 板承接卡位(521)与极板包纸后的厚度对应,所述推板机构(3)能够将叠片通道(4)上的极 板裸板推出至裸板承接卡位(522)及将极板包纸后推出至包纸板承接卡位(521); 出料机构(6),所述出料机构(6)设置在机架(9)上,用于输出叠片后的极板组。
2. 根据权利要求1所述的一种包板机,其特征在于:所述进板机构(7)包括一立式或倾 斜设置的用于放置极板的进板通道(71),在进板通道(71)底部侧面设置有一推出装置 (72) ,所述推出装置(72)上设置有一推片(73),所述进板通道(71)底部开设有能够供推片 (73) 穿过的间隙,推片(73)穿过进板通道(71)底部时将进板通道(71)底部的极板推出。
3. 根据权利要求2所述的一种包板机,其特征在于:所述进板通道(71)上设置有一压紧 块(74),所述压紧块(74)中部转动设置在进板通道(71) —侧,所述压紧块(74)上端通过一 弹性装置压紧在进板通道(71)的极板上,所述推出装置(72)还配置有一推座(721),所述推 片(73)设置在推座(721)上,所述推座(721)上设置有一与压紧块(74)下端对应的推压件 (75),所述推片(73)将极板推出时,所述推压件(75)顶压在压紧块(74)下端,使得压紧块 (74) 上端克服弹性装置的弹力翘起,使得极板可以沿进板通道(71)自由落下。
4. 根据权利要求1所述的一种包板机,其特征在于:所述切纸机构(2)包括: 纸张输送通道组件(21); 送纸机构(22),所述送纸机构(22)设置在纸张输送通道组件(21)上,用于输送纸张 (20); 剪切机构(23),所述剪切机构(23)设置在纸张输送通道组件(21)上,所述剪切机构 (23)能够与送纸机构(22)配合间隔的局部切断纸张(20),所述剪切机构(23)包括一切纸驱 动装置(231)及剪切刀(232),所述剪切刀(232)的刀刃位置上开设有至少一组的缺口 (232a),所述切纸驱动装置(231)能够带动剪切刀(232)向纸张输送通道组件(21)上的纸张 (20)移动并局部的切断纸张(20)。
5. 根据权利要求4所述的一种包板机,其特征在于:所述送纸机构(22)包括送纸架 (221) 、送纸主动滚柱(222)、送纸从动滚柱(223)、送纸电机(224),所述送纸架(221)安装至 纸张输送通道组件(21),所述送纸电机(224)固定在送纸架(221)上,所述送纸主动滚柱 (222) 和送纸从动滚柱(223)相对的转动设置在送纸架(221)上,所述送纸电机(224)通过一 皮带传动机构(225)连接至送纸主动滚柱(222),所述送纸主动滚柱(222)与送纸从动滚柱 (223) 通过一同步齿轮组(226)联动,纸张(20)能够从送纸主动滚柱(222)和送纸从动滚柱 (223)之间穿过并由送纸主动滚柱(222)和送纸从动滚柱(223)输送。
6. 根据权利要求4所述的一种包板机,其特征在于:所述剪切机构(23)能够与送纸机构 (22)配合间隔的局部切断纸张(20)使得纸张(20)形成多段与极板对应的包板纸,所述纸张 输送通道组件(21)下部配置有一纸张压紧装置(24),所述纸张压紧装置(24)能够压紧与纸 张(20)最下端包板纸相邻的包板纸。
7. 根据权利要求1所述的一种包板机,其特征在于:所述叠片通道(4)包括包纸通道 (41)和裸片通道(42),且每一叠片通道(4)侧面配置有分别对应的与包纸通道(41)和裸片 通道(42)对接的第一进板位(43)和第二进板位(44),所述裸片通道(42)位于包纸通道(41) 的上方或下方,在第一进板位(43)和第二进板位(44)之间配置有一进纸通道(49),所述包 纸通道(41)和裸片通道(42)的间隔与包纸板承接卡位(521)和裸板承接卡位(522)的间隔 对应,所述升降机构(51)能够带动承接座(52)移动至包纸板承接卡位(521)与包纸通道 (41)对齐、裸板承接卡位(522)与裸片通道(42)对齐,所述推板机构(3)能够推动第一进板 位(43)上的极板沿包纸通道(41)穿过进纸通道(49)并输出至包纸板承接卡位(521),及所 述推板机构(3)还能推动第二进板位(44)上的极板沿裸片通道(42)输出至裸板承接卡位 (522) 〇
8. 根据权利要求1所述的一种包板机,其特征在于:所述推板机构(3)包括一推动驱动 装置(31)及滑动设置在叠片通道(4)上的推压块(32),所述叠片通道(4)上沿其长度方向开 设有一滑槽,所述推压块(32)上配置有能够穿过滑槽外露的推压片(321),通过该推压片 (321)能够推动叠片通道(4)上的极板。
9. 根据权利要求1所述的一种包板机,其特征在于:所述出料机构(6)包括: 推出机构(5),所述推出机构(5)设置在机架(9)上并与包板机的包板机构对应; 接收机构(61),所述接收机构(61)设置在机架(9)上,其包括一接收工装(611)、横移机 构(612)、纵移机构(613),所述接收工装(611)上开设有与包板机构对应的开口,且接收工 装(611)内具有与包板机构的极板组厚度对应的空腔,所述横移机构(612)和纵移机构 (613)能够分别带动接收工装(611)横向移动和纵向移动; 压紧机构(62),所述压紧机构(62)设置在机架(9)上,其包括压紧驱动装置及压紧件 (622),所述接收工装(611)上开设有与压紧件®22)对应的缺口; 出料通道(63),所述出料通道(63)设置在机架⑼上,所述出料通道(63) —端分别设置 有接收工位(631)和中转工位(632),所述出料通道¢3)另一端设置有与极板组厚度对应的 限位输出通道(633),所述接收机构(61)设置在接收工位(631),所述压紧机构(62)设置在 中转工位(632),所述横移机构(612)和纵移机构(613)能够分别带动接收工装(611)从接收 工位(631)和中转工位(632)之间移动并将极板组输出至中转工位(632)及将中转工位 (632)处的极板组推入限位输出通道(633),所述压紧机构(62)压紧中转工位(6:32)处的极 板组。
10. 根据权利要求9所述的一种包板机,其特征在于:所述接收工装(611)朝向中转工位 (632)的一侧设置有一辅助压紧板(614),所述辅助压紧板(614)与出料通道(63)底部之间 的距离与极板组的厚度对应,所述辅助压紧板(614)上开设有与压紧件(622)对应的缺口。
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