CN214926330U - 一种自动刷毛边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动刷毛边机，包括用于去除待刷毛边产品上的毛边的刷毛边机构，所述自动刷毛边机还包括定位机构，所述定位机构包括第一转动部件、第二转动部件、能够驱动所述第一转动部件转动带动所述待刷毛边产品绕其自身轴心线转动的驱动机构，当所述自动刷毛边机工作时，所述第一转动部件和所述第二转动部件分别与所述待刷毛边产品相接触且所述待刷毛边产品在所述第一转动部件和所述第二转动部件形成的工作区域内绕自身轴心线转动。本实用新型的自动刷毛边机可最大程度的免去人工劳动，提高工作效率、保证产品去毛边效果、提高生产安全性、大大降低人工成本。

Description

一种自动刷毛边机

技术领域

本实用新型具体涉及一种自动刷毛边机。

背景技术

减震衬套一般呈圆柱形，包括内管、外管以及设置在内管和外管之间的橡胶层。生产时，从注塑机中脱模后的减震衬套产品上会残留一些橡胶毛边，经去毛边处理后方可投入使用。传统方法是通过人工处理，员工手持剪刀或者其他锐器刮蹭处理，缺点是效率极低、人工成本高，且存在安全隐患，长时间手持锐器工作可能发生划破或刺破身体的某些部位的情况。目前，一些生产厂家开发并使用一种半自动刷毛边机，通过人工将减震衬套放置在夹具上，夹具随着其底部的圆盘旋转将减震衬套送至刷轮位置进行自动刷毛边，一圈过后，人工调整刷过的减震衬套在夹具上的朝向，对另一边进行刷毛边，如此循环工作。半自动刷毛边机相比人工处理虽然能够提高工作效率，并提高生产安全性，但是依旧离不开人工，人工成本依然较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动刷毛边机，其能够提高生产效率，并将人工成本降至最低。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动刷毛边机，包括用于去除待刷毛边产品上的毛边的刷毛边机构，所述自动刷毛边机还包括定位机构，所述定位机构包括第一转动部件、第二转动部件、能够驱动所述第一转动部件转动带动所述待刷毛边产品绕其自身轴心线转动的驱动机构，当所述自动刷毛边机工作时，所述第一转动部件和所述第二转动部件分别与所述待刷毛边产品相接触且所述待刷毛边产品在所述第一转动部件和所述第二转动部件形成的工作区域内绕自身轴心线转动。通过定位机构使待刷毛边产品边旋转边由刷毛边机构进行去毛边，可提高工作效率并保证毛边去除效果，达到没有毛边残留的目的。

优选地，所述第二转动部件的个数为两个及以上，当所述待刷毛边产品位于所述工作区域中时，所述第一转动部件和两个及以上的所述第二转动部件沿所述待刷毛产品的周向分布且所述待刷毛边产品被夹持在所述工作区域内。通过此设置能够保证自动刷毛边机工作时待刷毛产品不会从工作区域跳脱出来。

进一步优选地，所述第一转动部件的个数为两个及以上，当所述待刷毛边产品位于所述工作区域中时，两个或以上的第一转动部件沿所述待刷毛边产品的轴线方向分布。

根据一种实施方式，所述第一转动部件为主动轮，所述第二转动部件为从动轮。当待刷毛产品位于主动轮和从动轮之间时，主动轮能够带动待刷毛产品旋转而带动从动轮旋转，待刷毛产品旋转时摩擦力阻力小，能耗低。

根据一种实施方式，所述第一转动部件通过第一枢轴与所述驱动机构可转动地连接，所述驱动机构包括电机、与所述电机的转动轴固定连接的同步轮、以及套设在所述同步轮和所述第一枢轴或所述第一转动部件上的同步带。该驱动机构结构简单，维护方便，成本低。

进一步优选地，所述定位机构还包括能够带动所述从动轮向靠近或远离所述主动轮的方向运动的移动机构，所述移动机构包括顶紧气缸、与所述顶紧气缸固定连接的滑座、一端与所述顶紧气缸的动力输出端固定连接的传动部件、设置在所述传动部件上并与所述滑座相滑动连接的滑块，所述从动轮与所述传动部件的另一端通过第二枢轴可转动地连接。其中，滑块和传动部件可以是一体成型，也可以是将滑块与传动部件通过焊接等方式相固定连接。

根据一种具体且优选的实施方式，第一转动部件包括两个套设在第一枢轴上的主动轮，第一枢轴的两端分别与驱动机构可转动地连接，同步带套设在同步轮的外周面和第一枢轴上，两个主动轮分别位于同步带两侧，当待刷毛边产品位于工作区域中时，从动轮和主动轮沿待刷毛边产品的周向分布，在刷毛边产品的轴线方向上，从动轮位于两个主动轮之间。

优选地，所述刷毛边机构包括刷轮、用于驱动所述刷轮绕自身轴心线转动的驱动装置、以及用于调整所述刷轮的位置的移动部件。所述的移动部件可以是现有技术中的常用部件，例如可采用本领域中常用的能够带动整个刷毛边机构移动的可移动安装座，整个刷毛边机构固定安装在可移动安装座上。

优选地，所述驱动装置包括电机、与所述电机的转动轴固定连接的上同步轮、与所述上同步轮通过同步带相传动连接的下同步轮，所述同步带套设在所述上同步轮和所述下同步轮上，所述下同步轮通过第三枢轴与所述轮刷相固定连接。电机的转动轴的输出端与上同步轮的中心固定连接，第三枢轴的一端与下同步轮的中心固定连接，第三枢轴的另一端与刷轮的中心固定连接，电机的转动轴转动带动上同步轮转动，通过同步带套带动下同步轮转动，从而带动轮刷转动。该驱动装置结构简单，维护方便，投入成本低。

进一步优选地，所述自动刷毛边机包括多组所述刷毛边机构，用于对所述待去毛边产品的多个面同步去除毛边，进一步提高工作效率。

优选地，所述自动刷毛边机还包括送样装置，所述送样装置包括能够抓取所述待去毛边产品的机械夹爪和与所述机械夹爪连接的机械臂，从而实现全自动化生产。

本实用新型可使用的待刷毛边产品优选至少具有一段呈圆柱形的部分，当其处于工作位置中时，可绕圆柱形部分的中轴线转动。

根据一种具体且优选实施方式，所述待刷毛边产品为减震衬套。

更优选地，所述刷毛边机构包括刷轮、用于驱动所述刷轮绕自身轴心线转动的驱动装置，当所述自动刷毛边机进行刷毛边操作时，所述减震衬套位于所述工作区域中并绕自身轴心线转动，所述轮刷绕自身轴心线转动，所述刷轮的曲面与减震衬套的端面相接触，且所述刷轮的轴心线与减震衬套的轴心线相垂直。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具体类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的自动刷毛边机可最大程度的免去人工劳动，提高工作效率、保证产品去毛边效果、提高生产安全性、大大降低人工成本。

附图说明

附图1为实施例的自动刷毛边机的结构示意主视图。

附图2为实施例的自动刷毛边机的结构示意俯视图。

附图3为实施例的自动刷毛边机的送样装置取样时的结构示意主视图。

附图4为实施例的自动刷毛边机的上样时的结构示意主视图。

附图5为实施例的自动刷毛边机将样品固定后的结构示意主视图。

附图6为实施例的自动刷毛边机去除产品外侧毛边时的结构示意俯视图。

附图7为实施例的自动刷毛边机去除产品内侧毛边时的结构示意俯视图。

附图8为减震衬套去毛边前的结构示意立体图。

附图9为减震衬套去毛边前的结构示意俯视图。

附图10为减震衬套去毛边后的结构示意立体图。

附图11为减震衬套去毛边后的结构示意俯视图

附图12为减震衬套去毛边后的结构示意主视图。

以上附图中：1、减震衬套；11、毛边；2、定位机构；21、主动轮；22、从动轮；23、第一电机；24、同步轮；25、顶紧气缸；26、滑座；27、滑块；28、传动部件；3、刷毛边机构；31、刷轮；32、第二电机；33、上同步轮；34、下同步轮；4、送样装置；41、机械夹爪；42、机械臂；51、第一枢轴；52、第二枢轴；53、第三枢轴。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例提供一种自动刷毛边机的优选方式，本实施例的自动刷毛边机用于减震衬套1刷毛边处理。如附图1～7所示，本实施例的自动刷毛边机包括定位机构2、刷毛边机构3、以及送样装置4。

定位机构2包括位于左右两侧的主动轮21和从动轮22、能够驱动主动轮21绕自身轴心线转动的驱动装置、以及能够带动从动轮22向靠近或远离所述主动轮21的方向运动的移动机构。如附图1、2、4～7所示，驱动装置包括固定座、安装在固定座上的第一电机23、与第一电机23的转动轴固定连接的同步轮24、以及套设在同步轮24上的同步带，主动轮21通过第一枢轴51与驱动装置的固定座相转动连接，其中，驱动装置带动主动轮转动的方式有多种，包括但不限于第一枢轴51与固定座相固定连接，主动轮套设在第一枢轴51上且能够绕第一枢轴51转动，同步带套设在主动轮21上；或者，主动轮21与第一枢轴51固定连接，第一枢轴51与固定座相转动连接，同步带套设在主动轮21或者第一枢轴51上。当第一电机23通电后提供动力时，通过同步轮24带动同步带运动，从而带动主动轮21旋转。移动机构包括顶紧气缸25、与顶紧气缸25固定连接的滑座26、与顶紧气缸25的动力输出端固定连接的传动部件28、设置在传动部件28上并与滑座26相滑动连接的滑块27，从动轮22与传动部件28的另一端通过第二枢轴52可转动地连接。当然在其他实施例中，可选择其他形式的驱动装置或移动机构，能够实现减震衬套1的固定以及绕自身轴心线转动即可。本实施例中，主动轮21的数量为两个，分别位于同步带的两侧；传动部件28的另一端对称设置两个从动轮22，减震衬套1位于主动轮21和从动轮22之间时，两个主动轮21与减震衬套1的外周面相接触且接触的位置分别靠近减震衬套1的两个端面，两个从动轮22分别与减震衬套1的外周面的中间位置处相接触，从而进一步提高对减震衬套1的固定效果。当然本实施例是根据减震衬套1的结构设置主动轮21和从动轮22的数量及位置关系的，在其他实施例中，可根据待刷毛边产品的具体结构，对主动轮21和从动轮22的数量及位置关系等进行调整，优选设置一个或多个主动轮21以及多个从动轮22，有效防止产品转动时脱离工作位置。

刷毛边机构3包括刷轮31、用于驱动所述刷轮31绕自身轴心线转动的驱动装置、以及用于调整所述刷轮31的位置的移动部件(图中未显示)。如附图2、6、7所示，驱动装置包括第二电机32、与所述第二电机32的转动轴固定连接的上同步轮33、与所述上同步轮33通过同步带相传动连接的下同步轮34，下同步轮34通过第三枢轴53与刷轮31固定连接，第二电机32的转动轴的输出端与上同步轮33的中心固定连接，下同步轮34和轮刷31共轴，第二电机32通电后提供动力，通过上同步轮33带动同步带，从而带动下同步轮34，进而带动刷轮31旋转。刷毛边机构3的移动部件可带动刷轮31移动，分别将减震衬套1的外侧毛边和内侧毛边去除。本实施例中，移动部件为能够带动整个刷毛边机构3移动的可移动安装座，整个刷毛边机构3固定安装在可移动安装座上，在其他实施例中，可根据实际情况选择现本领域中常用移动装置，能够带动刷轮31移动即可。

本实施例中，由于减震衬套1的上下端面均需要进行刷毛边处理，为了提供效率，本实施例设置位于前后两侧的两组刷毛边机构3，当自动刷毛边机进行刷毛边操作时，减震衬套1横向固定于主动轮21和从动轮22之间，刷轮31的曲面与减震衬套1的端面相接触，且刷轮31的轴心线与减震衬套1的轴心线相垂直。当然在其他实施例中，可根据待刷毛边产品毛边具体位置设置刷毛边机构3并根据产品情况设置多组刷毛边机构3，进一步提高工作效率。

送样装置4包括能够抓取所述待去毛边产品的机械夹爪41和与所述机械夹爪41连接的机械臂42。送样装置4可根据具体产品设置，本实施例中，机械夹爪41可夹取减震衬套1，并通过可移动机械臂42将减震衬套1送至定位机构2。

本实施例的工作原理：

假设起始状态为送样装置4、刷毛边机构3与定位机构2相远离，定位机构2的主动轮21和从动轮22之间的距离大于减震衬套1的直径。

送样装置4从上道工序中夹取减震衬套1，将减震衬套1送至定位机构2并使之与主动轮21相接触，移动机构驱动从动轮22向减震衬套1靠近并与主动轮21配合夹住减震衬套1，送样装置4复位，驱动机构驱动主动轮21转动，带动减震衬套1，带动从动轮22转动。刷毛边机构3的驱动装置驱动刷轮31转动，且刷毛边机构3的移动部件带动刷轮31与减震衬套1的端面外侧接触，外侧毛边去除后，移动部件带动刷轮31与减震衬套1的端面内侧接触，内侧毛边去除后，刷毛边机构3复位，定位机构2复位，减震衬套1落下进入下道工序。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动刷毛边机，包括用于去除待刷毛边产品上的毛边的刷毛边机构，其特征在于：所述自动刷毛边机还包括定位机构，所述定位机构包括第一转动部件、第二转动部件、能够驱动所述第一转动部件转动带动所述待刷毛边产品绕其自身轴心线转动的驱动机构，当所述自动刷毛边机工作时，所述第一转动部件和所述第二转动部件分别与所述待刷毛边产品相接触且所述待刷毛边产品在所述第一转动部件和所述第二转动部件形成的工作区域内绕自身轴心线转动。

2.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述第二转动部件的个数为两个及以上，当所述待刷毛边产品位于所述工作区域中时，所述第一转动部件和两个及以上的所述第二转动部件沿所述待刷毛产品的周向分布且所述待刷毛边产品被夹持在所述工作区域内。

3.根据权利要求2所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述第一转动部件的个数为两个及以上，当所述待刷毛边产品位于所述工作区域中时，两个或以上的第一转动部件沿所述待刷毛边产品的轴线方向分布。

4.根据权利要求1或2所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述第一转动部件为主动轮，所述第二转动部件为从动轮。

5.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述第一转动部件通过第一枢轴与所述驱动机构可转动地连接，所述驱动机构包括电机、与所述电机的转动轴固定连接的同步轮、以及套设在所述同步轮和所述第一枢轴或所述第一转动部件上的同步带。

6.根据权利要求4所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述定位机构还包括能够带动所述从动轮向靠近或远离所述主动轮的方向运动的移动机构，所述移动机构包括顶紧气缸、与所述顶紧气缸固定连接的滑座、一端与所述顶紧气缸的动力输出端固定连接的传动部件、设置在所述传动部件上并与所述滑座相滑动连接的滑块，所述从动轮与所述传动部件的另一端通过第二枢轴可转动地连接。

7.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述刷毛边机构包括刷轮、用于驱动所述刷轮绕自身轴心线转动的驱动装置、以及用于调整所述刷轮的位置的移动部件；

所述驱动装置包括电机、与所述电机的转动轴固定连接的上同步轮、与所述上同步轮通过同步带相传动连接的下同步轮，所述同步带套设在所述上同步轮和所述下同步轮上，所述下同步轮通过第三枢轴与所述轮刷相固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述自动刷毛边机包括多组所述刷毛边机构，用于对所述待去毛边产品的多个面同步去除毛边。

9.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述自动刷毛边机还包括送样装置，所述送样装置包括能够抓取所述待去毛边产品的机械夹爪和与所述机械夹爪连接的机械臂。

10.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述待刷毛边产品为减震衬套；所述刷毛边机构包括刷轮、用于驱动所述刷轮绕自身轴心线转动的驱动装置，当所述自动刷毛边机进行刷毛边操作时，所述减震衬套位于所述工作区域中并绕自身轴心线转动，所述轮刷绕自身轴心线转动，所述刷轮的曲面与减震衬套的端面相接触，且所述刷轮的轴心线与减震衬套的轴心线相垂直。

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