CN214925223U - 一种双四轴立卧铣加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双四轴立卧铣加工中心，包括床体，所述床体上固接有两个竖支架，两个竖支架上固接有横向传送装置，横向传送装置上沿横向传送装置的长度方向滑动连接有连接板，连接板上设置有用于铣削物料的铣削机构和用于切割物料的切割机构，床体上滑动连接有负压载料装置，负压载料装置的一侧设置有对刀装置，本实用新型通过合理化设计，结构合理，运行平稳，物料吸附稳固，对刀精确，换刀效率高，设备同时具备铣削功能和切割功能，满足了对物料不同的加工工艺的要求，实现了物料加工的多样性，并且加工装置辅助气缸的设计，分担了加工装置驱动电机所受的负载，减轻了加工装置驱动电机的负担。

Description

一种双四轴立卧铣加工中心

技术领域

本实用新型涉及木工加工设备技术领域，具体的说，涉及一种结构合理，运行平稳，物料加工方式多样化的双四轴立卧铣加工中心。

背景技术

木工铣床是用高速旋转的铣刀将木料开槽、开榫和加工出成形面等的木工机床，目前市场上存在的木工铣床普遍存在运行精度低，速度慢，物料固定不方便，对刀速度慢等问题，特别是设备只能对物料进行铣削加工，而需要对物料进行切割时，则需要移放到其它锯床上加工，耗时耗力，工作效率低；另外，加工装置自身重量都比较大，造成了加工装置的驱动电机负载加大，影响了设备的整体运行的速度。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构合理，物料吸附稳固，对刀精确，换刀效率高的双四轴立卧铣加工中心。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种双四轴立卧铣加工中心，包括床体，所述床体上固接有两个竖支架，两个竖支架上固接有横向传送装置，横向传送装置上沿横向传送装置的长度方向滑动连接有连接板，连接板上设置有用于铣削物料的铣削机构和用于切割物料的切割机构，床体上滑动连接有负压载料装置，负压载料装置的一侧设置有对刀装置。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述铣削机构包括第一连接架，第一连接架通过第二导轨滑块组件滑动连接有铣削装置，第一连接架上固接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与铣削装置固定连接。

进一步优化：所述切割机构包括第二连接架，第二连接架与连接板固定连接，第二连接架通过第三导轨滑块组件滑动连接有旋转装置。

进一步优化：所述第二连接架的上端固接有第二电机支架，第二电机支架上固接有第二电机，第二电机的输出轴上传动连接有第二丝杠滑套组件，第二丝杠滑套组件的滑套与旋转装置固定连接。

进一步优化：所述第二连接架上固接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与旋转装置固定连接。

进一步优化：所述旋转装置包括第三连接架，第三连接架上固接有第三电机支架，第三电机支架上固接有第三电机，第三电机的输出轴上通过同步带传动方式传动连接有旋转盘，旋转盘与第三连接架转动连接，旋转盘的下端固接有切割装置。

进一步优化：所述旋转盘的上端设置有导电滑环，第三连接架上固接导电滑环支架，导电滑环的转子与旋转盘固定连接，导电滑环的定子与导电滑环支架固定连接。

进一步优化：所述切割装置包括第四连接架，第四连接架与旋转盘固定连接，第四连接架的一侧可拆卸固接有电机固定板，电机固定板上固接有第五电机，第五电机的输出轴上传动连接有主动轮。

进一步优化：所述第四连接架的下部转动连接有锯片轴，锯片轴靠近主动轮的一端固接有从动轮，从动轮与主动轮传动连接，锯片轴远离主动轮的一端固接有锯片。

进一步优化：所述床体的一侧设置有独立刀库，独立刀库间隔床体一定距离独立布设。

本实用新型通过合理化设计，结构合理，运行平稳，物料吸附稳固，对刀精确，换刀效率高，设备同时具备铣削功能和切割功能，满足了对物料不同的加工工艺的要求，实现了物料加工的多样性，避免了物料在铣床和锯床间移转造成的人力和时间上的损耗，提高了工作效率，增加了企业的经济效益，并且加工装置辅助气缸的设计，分担了加工装置驱动电机所受的负载，减轻了加工装置驱动电机的负担。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3为图2中B处的放大结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图。

图中：1-床体；2-竖支架；3-横向传送装置；301-横梁；302-第一导轨滑块组件；303-支撑座；304-圆柱形直线电机；4-连接板；5-铣削机构；501-第一连接架；502-第一电机支架；503-第一电机；504-第一丝杠滑套组件；505-第二导轨滑块组件；506-第一气缸支架；507-第一气缸；508-铣削装置；5081-旋转电机；5082-电主轴；6-切割机构；601-第二连接架；602-第二电机支架；603-第二电机；604-第二丝杠滑套组件；605-第三导轨滑块组件；606-第二气缸支架；607-第二气缸；7-旋转装置；701-第三连接架；702-第三电机支架；703-第三电机；704-旋转盘；705-导电滑环支架；706-导电滑环；8-负压载料装置；801-第四导轨滑块组件；802-第三丝杠滑套组件；803-载料架；8031-连通孔；804-第四电机支架；805-第四电机；9-切割装置；901-第四连接架；902-电机固定板；903-第五电机；904-主动轮；905-从动轮；906-锯片轴；907-锯片；10-对刀装置；1001-对刀仪架；11-独立刀库。

具体实施方式

实施例：

如图1-4所示，一种双四轴立卧铣加工中心，包括床体1，床体1上固接有两个竖支架2，两个竖支架2上固接有横向传送装置3，横向传送装置3上沿横向传送装置3的长度方向滑动连接有连接板4，连接板4上设置有用于铣削物料的铣削机构5和用于切割物料的切割机构6，床体1上滑动连接有负压载料装置8，负压载料装置8的一侧设置有对刀装置10。

所述床体1呈“T”形结构。

所述两个竖支架2间隔一定距离且平行布设。

所述横向传送装置3包括横梁301，横梁301通过第一导轨滑块组件302与连接板4滑动连接。

所述第一导轨滑块组件302的导轨固接在横梁301的侧面上，第一导轨滑块组件302的滑块固接在连接板4的侧面上。

所述横梁301的上表面上固接有两个支撑座303，两个支撑座303分设在横梁301上靠近端面处。

所述两个支撑座303之间安装有圆柱形直线电机304，圆柱形直线电机304的定子的两端分别与两个支撑座303固定连接，圆柱形直线电机304的动子与连接板4固定连接。

所述圆柱形直线电机304为现有技术，可以从市场上购得。

这样设计，保证了圆柱形直线电机304能够驱动连接板4沿横梁301的长度方向往复运动。

所述铣削机构5包括第一连接架501，第一连接架501与连接板4一体连接，

第一连接架501通过第二导轨滑块组件505与铣削装置508滑动连接。

所述第二导轨滑块组件505的滑块与第一连接架501固定连接，第二导轨滑块组件505的导轨与铣削装置508固定连接。

所述第一连接架501的上端固接有第一电机支架502，第一电机支架502上固接有第一电机503，第一电机503的输出轴上传动连接有第一丝杠滑套组件504，第一丝杠滑套组件504的滑套与铣削装置508固定连接。

这样设计，保证了第一电机503能够通过第一丝杠滑套组件504驱动铣削装置508沿第一连接架501的长度方向上下往复运动。

所述第一电机503的一侧设置有第一气缸507，第一气缸507通过第一气缸支架506与第一连接架501固定连接。

所述第一气缸507的活塞杆与铣削装置508固定连接，与第一气缸507连通的气路上安装有稳压阀。

这样设计，保证了第一电机503驱动铣削装置508向下运行时，第一气缸507的活塞杆对铣削装置508起到辅助拉拽作用；第一电机503驱动铣削装置508向上运行时，第一气缸507的活塞杆对铣削装置508起到拉升作用，避免了因铣削装置508的自身重量过大而造成的第一电机503工作时的负载过大。

所述铣削装置508包括旋转电机5081，旋转电机5081第二导轨滑块组件505的导轨和第一丝杠滑套组件504的滑套均固定连接。

所述旋转电机5081输出端传动连接有电主轴5082，电主轴5082上安装有铣刀。

所述电主轴5082为现有技术，可以从市场上购得，电主轴5082具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化了机床设计，易于实现主轴定位。

所述切割机构6间隔一定距离平行设置在铣削机构5的一侧。

所述切割机构6包括第二连接架601，第二连接架601与连接板4固定连接，第二连接架601通过第三导轨滑块组件605滑动连接有旋转装置7。

所述第三导轨滑块组件605的导轨与第二连接架601固定连接，第三导轨滑块组件605的滑块与旋转装置7固定连接。

所述第二连接架601的上端固接有第二电机支架602，第二电机支架602上固接有第二电机603，第二电机603的输出轴上传动连接有第二丝杠滑套组件604，第二丝杠滑套组件604的滑套与旋转装置7固定连接。

这样设计，保证了第二电机603能够通过第二丝杠滑套组件604驱动旋转装置7沿第二电机支架602的长度方向上下往复运动。

所述第二电机603靠近铣削机构5的一侧设置有第二气缸607，第二气缸607通过第二气缸支架606与第二连接架601固定连接。

所述第二气缸607的活塞杆与旋转装置7固定连接，与第二气缸607连通的气路上安装有稳压阀。

这样设计，保证了第二电机603驱动旋转装置7向下运行时，第二气缸607的活塞杆对旋转装置7起到辅助拉拽作用；第二电机603驱动旋转装置7向上运行时，第二气缸607的活塞杆对旋转装置7起到拉升作用，避免了因旋转装置7及切割装置的自身重量过大而造成的第二电机603工作时的负载过大。

所述旋转装置7包括第三连接架701，第三连接架701与第二丝杠滑套组件604的滑套和第三导轨滑块组件605的滑块均固定连接。

所述第三连接架701上固接有第三电机支架702，第三电机支架702上固接有第三电机703，第三电机703的输出轴上通过同步带传动方式传动连接有旋转盘704，旋转盘704与第三连接架701转动连接。

所述旋转盘704的下端固接有切割装置9。

所述旋转盘704的内部开设有用于穿过切割装置9部分电器连接线的通孔。

所述旋转盘704的上端设置有导电滑环706，第三连接架701上固接导电滑环支架705，导电滑环706的转子与旋转盘704固定连接，导电滑环706的定子与导电滑环支架705固定连接。

所述导电滑环706为现有技术，可以从市场上购得。

这样设计，切割装置9部分电器的连接线的另一端与导电滑环706的转子电性连接，导电滑环706的定子则与主动板电性连接，从而保证了切割装置9部分电器的连接线既能与主控板导通，又不会在切割装置9旋转时出现连接线与其它部件发生缠绕的问题。

所述切割装置9包括第四连接架901，第四连接架901与旋转盘704固定连接。

所述第四连接架901的一侧可拆卸固接有电机固定板902，电机固定板902上固接有第五电机903，第五电机903的输出轴上传动连接有主动轮904。

所述第四连接架901的下部转动连接有锯片轴906，锯片轴906靠近主动轮904的一端固接有从动轮905，从动轮905与主动轮904对应设置并传动连接，锯片轴906远离主动轮904的一端固接有锯片907。

所述电机固定板902上开设有长圆孔，螺栓穿过长圆孔实现电机固定板902与第四连接架901的可拆卸连接。

这样设计，调节电机固定板902在第四连接架901上的位置可以调整从动轮905和主动轮904上套设的皮带的张紧程度。

所述负压载料装置8包括载料架803，载料架803通过第四导轨滑块组件801与床体1滑动连接。

所述第四导轨滑块组件801的导轨与床体1固定连接，第四导轨滑块组件801的滑块与载料架803固定连接。

所述床体1与载料架803之间设置有第四电机支架804，第四电机支架804固接在床体1上，第四电机支架804上固接有第四电机805，第四电机805的输出轴上传动连接有第三丝杠滑套组件802。

所述第三丝杠滑套组件802的滑套与载料架803固定连接。

所述载料架803由多个矩形管拼接而成，多个矩形管围接出多个空腔，相邻的空腔通过连通孔8031连通，载料架803内部的空腔与真空泵连通，从而保证了物料摆放到载料架803后，启动真空泵，载料架803的空腔内形成负压，使得物料稳固的摆放在载料架803上。

所述对刀装置10包括对刀仪架1001，对刀仪架1001固接在床体1上，对刀仪架1001上安装有对刀仪。

这样设计，保证了加工过程中刀具磨损或破损时的自动监测、报警和补偿。

所述床体1的一侧设置有独立刀库11，独立刀库11间隔床体1一定距离独立布设。

这样设计，独立刀库11不与床体1固定连接，更方便调节独立刀库11的自动换刀位置。

工作原理：

使用时，将物料摆放到载料架803上，启动真空泵，载料架803的空腔内形成负压，使得物料稳固的摆放在载料架803上，物料随载料架803移送至铣削机构5和切割机构6的下方，铣削机构5和切割机构6根据物料的加工要求对物料进行切割、开槽、开榫和曲面加工等加工工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双四轴立卧铣加工中心，包括床体（1），其特征在于：所述床体（1）上固接有两个竖支架（2），两个竖支架（2）上固接有横向传送装置（3），横向传送装置（3）上沿横向传送装置（3）的长度方向滑动连接有连接板（4），连接板（4）上设置有用于铣削物料的铣削机构（5）和用于切割物料的切割机构（6），床体（1）上滑动连接有负压载料装置（8），负压载料装置（8）的一侧设置有对刀装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种双四轴立卧铣加工中心，其特征在于：所述铣削机构（5）包括第一连接架（501），第一连接架（501）通过第二导轨滑块组件（505）滑动连接有铣削装置（508），第一连接架（501）上固接有第一气缸（507），第一气缸（507）的活塞杆与铣削装置（508）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双四轴立卧铣加工中心，其特征在于：所述切割机构（6）包括第二连接架（601），第二连接架（601）与连接板（4）固定连接，第二连接架（601）通过第三导轨滑块组件（605）滑动连接有旋转装置（7）。

4.根据权利要求3所述的一种双四轴立卧铣加工中心，其特征在于：所述第二连接架（601）的上端固接有第二电机支架（602），第二电机支架（602）上固接有第二电机（603），第二电机（603）的输出轴上传动连接有第二丝杠滑套组件（604），第二丝杠滑套组件（604）的滑套与旋转装置（7）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双四轴立卧铣加工中心，其特征在于：所述第二连接架（601）上固接有第二气缸（607），第二气缸（607）的活塞杆与旋转装置（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双四轴立卧铣加工中心，其特征在于：所述旋转装置（7）包括第三连接架（701），第三连接架（701）上固接有第三电机支架（702），第三电机支架（702）上固接有第三电机（703），第三电机（703）的输出轴上通过同步带传动方式传动连接有旋转盘（704），旋转盘（704）与第三连接架（701）转动连接，旋转盘（704）的下端固接有切割装置（9）。

7.根据权利要求6所述的一种双四轴立卧铣加工中心，其特征在于：所述旋转盘（704）的上端设置有导电滑环（706），第三连接架（701）上固接导电滑环支架（705），导电滑环（706）的转子与旋转盘（704）固定连接，导电滑环（706）的定子与导电滑环支架（705）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种双四轴立卧铣加工中心，其特征在于：所述切割装置（9）包括第四连接架（901），第四连接架（901）与旋转盘（704）固定连接，第四连接架（901）的一侧可拆卸固接有电机固定板（902），电机固定板（902）上固接有第五电机（903），第五电机（903）的输出轴上传动连接有主动轮（904）。

9.根据权利要求8所述的一种双四轴立卧铣加工中心，其特征在于：所述第四连接架（901）的下部转动连接有锯片轴（906），锯片轴（906）靠近主动轮（904）的一端固接有从动轮（905），从动轮（905）与主动轮（904）传动连接，锯片轴（906）远离主动轮（904）的一端固接有锯片（907）。

10.根据权利要求9所述的一种双四轴立卧铣加工中心，其特征在于：所述床体（1）的一侧设置有独立刀库（11），独立刀库（11）间隔床体（1）一定距离独立布设。

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