CN214924374U - 一种全科医生辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全科医生辅助机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有红外测距系统、语音识别系统、显示系统和检测系统，所述机器人本体的底部设置有行走系统；所述行走系统包括与机器人本体内壁固定连接的固定板，所述固定板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有滑轮固定器，所述滑轮固定器的底部固定连接有滑轮本体，所述调节机构包括与滑轮固定器顶部固定连接的活动架，所述活动架的左右两侧内壁之间固定连接有限位杆。该全科医生辅助机器人，通过设置行走系统，一方面方便机器人本体本身进行移动，另一方面实现了患者可根据自身需求对高度进行灵活调整，提高了机器人本体的实用性。

Description

一种全科医生辅助机器人

技术领域

本实用新型涉及辅助机器人技术领域，具体为一种全科医生辅助机器人。

背景技术

在环境日趋恶劣的情况下，各种病患愈来愈多医疗资源表现紧缺，尤其三甲医院，对于患者来说不仅延误了病情，而且增加了医生和护士等医疗资源，因此降低了医院的看病效率，一种可以随访和导向指引患者看病或给予患者检测的医疗机器人应运而生，医疗机器人可大大减少医生工作压力，不仅降低了医疗资源并且提高了患者看病的效率，节省患者排队等待时间。

然而现有的辅助机器人在使用时高度固定，面对不同高度的患者不便对其身高进行调节，使用不方便，故此，提出一种全科医生辅助机器人来解决上述的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全科医生辅助机器人，具备方便调节高度等优点，解决了现有的辅助机器人在使用时高度固定，面对不同高度的患者不便对其身高进行调节，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全科医生辅助机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有红外测距系统、语音识别系统、显示系统和检测系统，所述机器人本体的底部设置有行走系统；

所述行走系统包括与机器人本体内壁固定连接的固定板，所述固定板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有滑轮固定器，所述滑轮固定器的底部固定连接有滑轮本体。

进一步，所述调节机构包括与滑轮固定器顶部固定连接的活动架，所述活动架的左右两侧内壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧活动连接有数量为两个的活动块，两个所述活动块的正面均活动连接有活动杆，两个所述活动杆远离活动块的一侧均固定连接有与机器人本体背面内壁活动连接的转轴，所述固定板的底部固定连接有固定架，所述固定架的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有与固定板的底部活动连接的蜗杆，所述固定架的内部活动连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述传动轴的左右两侧均固定连接有主动锥齿，两个所述转轴的外侧均固定连接有与主动锥齿啮合的从动锥齿。

进一步，所述活动块的内部开设有限位通孔，所述限位通孔的大小与限位杆的直径相适配。

进一步，所述活动块的底部固定连接有限位滑块，所述活动架的内底壁开设有与限位滑块滑动连接的限位滑槽。

进一步，所述固定架和活动架均呈U字型，两个所述活动杆的大小相同且互相对称。

进一步，所述限位杆的外侧活动安装有稳定弹簧，所述稳定弹簧的左右两侧分别与两个活动块相对的一侧固定连接。

进一步，所述显示系统包括显示屏、票据输出口、磁卡感应区和出卡槽，所述检测系统包括检测箱。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该全科医生辅助机器人，通过设置行走系统，一方面方便机器人本体本身进行移动，另一方面实现了患者可根据自身需求对机器人本体的高度进行灵活调整，提高了机器人本体的实用性。

2、该全科医生辅助机器人，通过设置报警指示系统、红外测距系统、语音识别系统和显示系统，该机器人本体的功能多元化，有助于配合医务人员协调工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测系统结构示意图；

图3为本实用新型行走系统结构剖视图；

图4为本实用新型图3中A部放大结构示意图。

图中：1报警指示系统、2红外测距系统、3语音识别系统、4显示系统、5检测系统、6行走系统、7显示屏、8票据输出口、9磁卡感应区、10出卡槽、11检测箱、12调节机构、121活动架、122限位杆、123活动块、124活动杆、125转轴、126固定架、127电机、128蜗杆、129蜗轮、130传动轴、131主动锥齿、132从动锥齿、13滑轮固定器、14滑轮本体、15固定板、16机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种全科医生辅助机器人，包括机器人本体16，机器人本体16的内部设置有红外测距系统2、语音识别系统3、显示系统4和检测系统5，机器人本体16的底部设置有行走系统6。

本实施例中，显示系统4包括显示屏7、票据输出口8、磁卡感应区9和出卡槽10，检测系统5包括检测箱11。

需要说明的是，报警指示系统1由报警灯、扬声器和紧急报警按键组成，当患者遇到紧急情况时可随手按住机器人头部紧急报警案件，此时报警器发出报警声同时报警灯开始旋转，便于发出急救通报为患者争取抢救时间。

通过设置有显示系统4，该机器人本体16具备挂号功能，当患者需要挂号时首先在磁卡感应区9刷身份证，系统读取完成后将在票据输出口8吐出挂号凭证，同时在出卡槽10吐出患者信息卡，该信息卡与机器主机之间能够互相通讯识别跟踪距离，以便机器人本体16能够识别与患者之间的距离，因此需由患者临时收集放在患者身上任何位置。

红外测距系统2由红外测距模块和患者信息卡组成，红外测距系统2能够感应测量机器人本体16与患者(患者信息卡)之间的距离，并随时调整与患者的距离避免患者因行走不便导致“追赶和奔波”等不良体验。

又通过设置有检测系统5，该机器人本体16具备检测功能，当患者就医时，医生开出处方，机器人通过WiFi或蓝牙系统收到需要检测的项目，可在检测箱11内输出检测仪器如血压袖带、心电电极贴片和测温设备等，方便全科医生对患者当场检测，并通过机器人本体16设置的智能诊断系统在显示区输出相应的检测数据和结果，同时在票据输出口8输出检测结果，以便医生进一步诊断。

当医生开出处方药后，患者可去设定的患者等候区对号入座，此时机器人本体16将去药房抓药并转并交患者。

综上，该机器人具备自动挂号、随机检测生理及生化参数、取药和定期回访等功能，可大大减少了医生工作压力，不仅降低了医疗资源并且提高了患者看病的效率，节省患者排队等待时间。

行走系统6包括与机器人本体16内壁固定连接的固定板15，固定板15的底部设置有调节机构12，调节机构12的底部设置有滑轮固定器13，滑轮固定器13的底部固定连接有滑轮本体14。

本实施例中，调节机构12包括与滑轮固定器13顶部固定连接的活动架121，活动架121的左右两侧内壁之间固定连接有限位杆122，限位杆122的外侧活动连接有数量为两个的活动块123，两个活动块123的正面均活动连接有活动杆124，两个活动杆124远离活动块123的一侧均固定连接有与机器人本体16背面内壁活动连接的转轴125，固定板15的底部固定连接有固定架126，固定架126的内底壁固定安装有电机127，电机127的输出轴固定连接有与固定板15的底部活动连接的蜗杆128，固定架126的内部活动连接有传动轴130，传动轴130的外侧固定连接有与蜗杆128啮合的蜗轮129，传动轴130的左右两侧均固定连接有主动锥齿131，两个转轴125的外侧均固定连接有与主动锥齿131啮合的从动锥齿132。

需要说明的是，活动块123的内部开设有限位通孔，限位通孔的大小与限位杆122的直径相适配，活动块123的底部固定连接有限位滑块，活动架121的内底壁开设有与限位滑块滑动连接的限位滑槽，固定架126和活动架121均呈U字型，两个活动杆124的大小相同且互相对称，限位杆122的外侧活动安装有稳定弹簧，稳定弹簧的左右两侧分别与两个活动块123相对的一侧固定连接。

具体的，通过启动电机127，电机127的输出轴带动蜗杆128转动，蜗杆128带动其啮合的蜗轮129进行转动，从而传动轴130转动，又通过设置主动锥齿131和从动锥齿132，两个转轴125可带动其外侧固定的活动杆124向相对的一侧转动或者相背的一侧转动，进而通过调节活动架121和固定板15之间的距离，来对滑轮固定器13及其底部的滑轮本体14进行高度调节，实现了患者可根据身高需求选择匹配机器人身高，满足机器人设定身高。

文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

上述实施例的工作原理为：

(1)该全科医生辅助机器人，通过设置行走系统6，一方面方便机器人本体16本身进行移动，另一方面实现了患者可根据自身需求对机器人本体16的高度进行灵活调整，提高了机器人本体16的实用性。

(2)该全科医生辅助机器人，通过设置报警指示系统1、红外测距系统2、语音识别系统3和显示系统4，该机器人本体16的功能多元化，有助于配合医务人员协调工作，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全科医生辅助机器人，包括机器人本体(16)，其特征在于：所述机器人本体(16)的内部设置有红外测距系统(2)、语音识别系统(3)、显示系统(4)和检测系统(5)，所述机器人本体(16)的底部设置有行走系统(6)；

所述行走系统(6)包括与机器人本体(16)内壁固定连接的固定板(15)，所述固定板(15)的底部设置有调节机构(12)，所述调节机构(12)的底部设置有滑轮固定器(13)，所述滑轮固定器(13)的底部固定连接有滑轮本体(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全科医生辅助机器人，其特征在于：所述调节机构(12)包括与滑轮固定器(13)顶部固定连接的活动架(121)，所述活动架(121)的左右两侧内壁之间固定连接有限位杆(122)，所述限位杆(122)的外侧活动连接有数量为两个的活动块(123)，两个所述活动块(123)的正面均活动连接有活动杆(124)，两个所述活动杆(124)远离活动块(123)的一侧均固定连接有与机器人本体(16)背面内壁活动连接的转轴(125)，所述固定板(15)的底部固定连接有固定架(126)，所述固定架(126)的内底壁固定安装有电机(127)，所述电机(127)的输出轴固定连接有与固定板(15)的底部活动连接的蜗杆(128)，所述固定架(126)的内部活动连接有传动轴(130)，所述传动轴(130)的外侧固定连接有与蜗杆(128)啮合的蜗轮(129)，所述传动轴(130)的左右两侧均固定连接有主动锥齿(131)，两个所述转轴(125)的外侧均固定连接有与主动锥齿(131)啮合的从动锥齿(132)。

3.根据权利要求2所述的一种全科医生辅助机器人，其特征在于：所述活动块(123)的内部开设有限位通孔，所述限位通孔的大小与限位杆(122)的直径相适配。

4.根据权利要求2所述的一种全科医生辅助机器人，其特征在于：所述活动块(123)的底部固定连接有限位滑块，所述活动架(121)的内底壁开设有与限位滑块滑动连接的限位滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种全科医生辅助机器人，其特征在于：所述固定架(126)和活动架(121)均呈U字型，两个所述活动杆(124)的大小相同且互相对称。

6.根据权利要求2所述的一种全科医生辅助机器人，其特征在于：所述限位杆(122)的外侧活动安装有稳定弹簧，所述稳定弹簧的左右两侧分别与两个活动块(123)相对的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全科医生辅助机器人，其特征在于：所述显示系统(4)包括显示屏(7)、票据输出口(8)、磁卡感应区(9)和出卡槽(10)，所述检测系统(5)包括检测箱(11)。

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