CN214923303U - 一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机 - Google Patents

Abstract

一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机，包括机架，所述机架上设置有用于固定杯子并带动杯子旋转的夹装工位、用于移动所述夹装工位的移动结构和用于抛光杯子杯壁的抛光结构。本实用新型能够有效降低操作人员的劳动强度、提高工作效率并使抛光更加均匀。

Description

一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体为一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机。

背景技术

杯子在制造完成前，一般都要经过抛光处理，使杯体外表面得到所需的光洁度。目前，抛光杯体用的抛光机一般包括机架，机架设有抛光组件和驱动抛光组件工作的抛光驱动组件，抛光抛光组件包括用于抛光杯体的抛光件，抛光驱动组件包括抛光驱动电机，抛光驱动电机与抛光件联动连接。

抛光驱动电机启动，带动抛光件旋转，操作人员需要人工手持杯子从而对杯子的外表面进行抛光。这样的结构设置，使得操作人员的劳动强度增大、效率低下；由于是人工夹持杯子的，杯子容易受力不均匀，在抛光过程中使得抛光不均匀。

公告号为CN202763647U的中国专利公开了一种用于抛光杯子外表面的杯体抛光机，包括机架，机架设有抛光组件和驱动抛光组件工作的抛光驱动组件，抛光组件包括设有抛光面的抛光件，抛光件与抛光驱动组件联动连接，机架设有用于夹持杯体的夹紧组件，夹紧组件与抛光件的抛光面平行设置，夹紧组件包括用于持杯体并可使杯体与抛光件的抛光面相抵接的夹紧件。该实用新型能够有效降低操作人员的劳动强度、提高工作效率且抛光均匀。

同时，本实用新型也提出一种新的技术方案，旨在解决人工夹持杯子使得操作人员的劳动强度增大、效率低下且抛光不均匀的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机。

一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机，包括机架，所述机架上设置有用于固定杯子并带动杯子旋转的夹装工位、用于移动所述夹装工位的移动结构和用于抛光杯子杯壁的抛光结构；

所述抛光结构包括支架、第一电机和砂布轮，所述支架固定于机架的顶端中间位置，所述第一电机安装于支架内，所述第一电机的输出轴穿出支架且与砂布轮固定连接，所述砂布轮上缠绕有砂布；

所述移动结构包括用于驱动夹装工位上下纵向移动的第一移动装置和用于驱动夹装工位前后横向移动的第二移动装置，所述第一移动装置包括第一基座、第二电机、第一转动座和第一丝杆，所述第一基座竖向设置固定于机架的顶端一侧，所述第二电机安装于第一基座上靠近砂布轮的一侧的顶端，所述第一转动座固定于第一基座上靠近砂布轮的一侧的底端，所述第一丝杆的顶端与第二电机的输出轴固定连接，所述第一丝杆的底端与第一转动座转动连接，所述第一基座上靠近砂布轮的一侧还固定有两根第一滑轨，两根所述第一滑轨分别位于第一丝杆的两侧且均与第一丝杆平行设置，所述第二移动装置包括第二基座、第三电机、第二转动座、第二丝杆和滑动板，所述第二基座与第一基座垂直相交，所述第二基座上靠近第一基座的一侧固定有用于套设在第一丝杆外部的第一螺母座和用于套设在第一滑轨上的第一滑套，所述第三电机安装于第二基座上背离第一基座的一侧的后端，所述第二转动座固定于第二基座上背离第一基座的一侧的前端，所述第二丝杆的一端与第三电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆的另一端与第二转动座转动连接，所述第二基座上背离第一基座的一侧还固定有两根第二滑轨，两根所述第二滑轨分别位于第二丝杆的两侧且均与第二丝杆平行设置，所述滑动板上靠近第二基座的一侧固定有用于套设在第二丝杆外部的第二螺母座和用于套设在第二滑轨上的第二滑套，所述夹装工位设置于滑动板上背离第二基座的一侧；

所述夹装工位包括连接板、延伸板、第四电机和安装座，所述连接板安装于滑动板上背离第二基座的一侧，所述延伸板固定于连接板的底端且向砂布轮所在方向延伸，所述第四电机安装于延伸板的底端，所述第四电机的输出轴穿过延伸板且与安装座固定连接，所述安装座的外侧壁上黏覆有橡胶套，杯子套设在橡胶套外部且与橡胶套过盈配合。

通过采用上述技术方案，当需要抛光杯子时，将杯子的杯口朝下套设在安装座外，由于杯子与橡胶套过盈配合，橡胶套被挤压，形成弹力，从而将杯子固定在安装座上，而且橡胶套本身较为柔软，不会磨损杯子。再启动第四电机，第四电机的输出轴旋转，带动与其固定连接的安装座旋转，安装座带动杯子旋转。之后启动第三电机，第三电机的输出轴旋转带动第二丝杆旋转，第二丝杆的旋转带动第二螺母座旋转并沿着第二丝杆移动，由于滑动板与第二螺母座固定连接，滑动板上的第二滑套套设在第二滑轨上，滑动板和第二滑套相当于对第二螺母座起到了周向限位作用，第二螺母座不发生旋转，仅沿着第二丝杆移动，从而使滑动板沿着第二滑轨移动，滑动板带动杯子向安装有砂布的砂布轮移动，从而使杯子与砂布轮上的砂布接触，旋转中的杯子的杯身与砂布接触，对杯壁的一处进行抛光。接着启动第二电机，第二电机的输出轴旋转带动第一丝杆旋转，第一丝杆的旋转带动第一螺母座旋转并沿着第一丝杆移动，由于第二基座与第一螺母座固定连接，第二基座上的第一滑套套设在第一滑轨上，第二基座和第一滑套相当于对第一螺母座起到了周向限位作用，第一螺母座不发生旋转，仅沿着第一丝杆移动，从而使第二基座沿着第一滑轨移动，第二基座带动杯子上下移动，从而对整个杯壁进行抛光。本实用新型能够有效降低操作人员的劳动强度、提高工作效率并使抛光更加均匀。

本实用新型的进一步设置：所述滑动板上还安装有第五电机和凸轮分割器，所述第五电机的输出轴与凸轮分割器的输入端固定连接，所述凸轮分割器的输出端穿过滑动板并与连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，当杯子上设置有倾斜的弧度时，启动第五电机，第五电机的输出轴旋转从而带动凸轮分割器的输出端旋转，从而带动滑动板旋转，滑动板带动杯子倾斜一定的角度，使砂布轮上的砂布与杯子上设置有倾斜的弧度处贴合。

本实用新型的进一步设置：所述支架上还转动连接有换布轮，所述换布轮与砂布轮之间通过砂布传动连接。

通过采用上述技术方案，当需要更换与杯子接触的砂布时，启动第一电机，第一电机的输出轴旋转，带动砂布轮旋转，砂布轮通过砂布带动换布轮旋转，从而使缠绕在换布轮与砂布轮之间的砂布上没有被使用过的部分移动至与杯子的贴合处。

本实用新型的进一步设置：所述机架的顶端还开设有与砂布轮位置对应的集尘槽，所述机架的内部设置有吸尘器，所述吸尘器与集尘槽之间通过管道连接。

通过采用上述技术方案，在对杯子抛光的过程中会产生较多的粉尘，启动吸尘器，粉尘即可通过集尘槽被吸尘器吸收。

本实用新型的进一步设置：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为抱闸伺服电机。

通过采用上述技术方案，避免第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机的输出轴在外力的作用下发生自转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机，当需要抛光杯子时，将杯子的杯口朝下套设在安装座外，由于杯子与橡胶套过盈配合，橡胶套被挤压，形成弹力，从而将杯子固定在安装座上，而且橡胶套本身较为柔软，不会磨损杯子。再启动第四电机，第四电机的输出轴旋转，带动与其固定连接的安装座旋转，安装座带动杯子旋转。之后启动第三电机，第三电机的输出轴旋转带动第二丝杆旋转，第二丝杆的旋转带动第二螺母座旋转并沿着第二丝杆移动，由于滑动板与第二螺母座固定连接，滑动板上的第二滑套套设在第二滑轨上，滑动板和第二滑套相当于对第二螺母座起到了周向限位作用，第二螺母座不发生旋转，仅沿着第二丝杆移动，从而使滑动板沿着第二滑轨移动，滑动板带动杯子向安装有砂布的砂布轮移动，从而使杯子与砂布轮上的砂布接触，旋转中的杯子的杯身与砂布接触，对杯壁的一处进行抛光。接着启动第二电机，第二电机的输出轴旋转带动第一丝杆旋转，第一丝杆的旋转带动第一螺母座旋转并沿着第一丝杆移动，由于第二基座与第一螺母座固定连接，第二基座上的第一滑套套设在第一滑轨上，第二基座和第一滑套相当于对第一螺母座起到了周向限位作用，第一螺母座不发生旋转，仅沿着第一丝杆移动，从而使第二基座沿着第一滑轨移动，第二基座带动杯子上下移动，从而对整个杯壁进行抛光。本实用新型能够有效降低操作人员的劳动强度、提高工作效率并使抛光更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机的夹装工位和移动结构的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机的安装座的剖视图。

附图标记：1、机架；2、支架；3、第一电机；4、砂布轮；5、第一基座；6、第二电机；7、第一转动座；8、第一丝杆；9、第一滑轨；10、第二基座；11、第三电机；12、第二转动座；13、第二丝杆；14、滑动板；15、第一螺母座；16、第一滑套；17、第二滑轨；18、第二螺母座；19、第二滑套；20、连接板；21、延伸板；22、第四电机；23、安装座；24、橡胶套；25、第五电机；26、凸轮分割器；27、换布轮；28、集尘槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机，如图1-图3所示，包括机架1，机架1上设置有用于固定杯子并带动杯子旋转的夹装工位、用于移动夹装工位的移动结构和用于抛光杯子杯壁的抛光结构；

抛光结构包括支架2、第一电机3和砂布轮4，支架2固定于机架1的顶端中间位置，第一电机3安装于支架2内，第一电机3的输出轴穿出支架2且与砂布轮4固定连接。支架2上还转动连接有换布轮27，换布轮27与砂布轮4之间缠绕有砂布，且其之间通过砂布传动连接。

移动结构包括用于驱动夹装工位上下纵向移动的第一移动装置和用于驱动夹装工位前后横向移动的第二移动装置，第一移动装置包括第一基座5、第二电机6、第一转动座7和第一丝杆8，第一基座5竖向设置固定于机架1的顶端一侧，第二电机6安装于第一基座5上靠近砂布轮4的一侧的顶端，第一转动座7固定于第一基座5上靠近砂布轮4的一侧的底端，第一丝杆8的顶端与第二电机6的输出轴固定连接，第一丝杆8的底端与第一转动座7转动连接，第一基座5上靠近砂布轮4的一侧还固定有两根第一滑轨9，两根第一滑轨9分别位于第一丝杆8的两侧且均与第一丝杆8平行设置，第二移动装置包括第二基座10、第三电机11、第二转动座12、第二丝杆13和滑动板14，第二基座10与第一基座5垂直相交，第二基座10上靠近第一基座5的一侧固定有用于套设在第一丝杆8外部的第一螺母座15和用于套设在第一滑轨9上的第一滑套16，第三电机11安装于第二基座10上背离第一基座5的一侧的后端，第二转动座12固定于第二基座10上背离第一基座5的一侧的前端，第二丝杆13的一端与第三电机11的输出轴固定连接，第二丝杆13的另一端与第二转动座12转动连接，第二基座10上背离第一基座5的一侧还固定有两根第二滑轨17，两根第二滑轨17分别位于第二丝杆13的两侧且均与第二丝杆13平行设置，滑动板14上靠近第二基座10的一侧固定有用于套设在第二丝杆13外部的第二螺母座18和用于套设在第二滑轨17上的第二滑套19，夹装工位设置于滑动板14上背离第二基座10的一侧；

夹装工位包括连接板20、延伸板21、第四电机22和安装座23，连接板20安装于滑动板14上背离第二基座10的一侧，延伸板21固定于连接板20的底端且向砂布轮4所在方向延伸，第四电机22安装于延伸板21的底端，第四电机22的输出轴穿过延伸板21且与安装座23固定连接，安装座23的外侧壁上黏覆有橡胶套24，杯子套设在橡胶套24外部且与橡胶套24过盈配合。

额外地，滑动板14上还安装有第五电机25和凸轮分割器26，第五电机25的输出轴与凸轮分割器26的输入端固定连接，凸轮分割器26的输出端穿过滑动板14并与连接板20固定连接。

当杯子上设置有倾斜的弧度时，启动第五电机25，第五电机25的输出轴旋转从而带动凸轮分割器26的输出端旋转，从而带动滑动板14旋转，滑动板14带动杯子倾斜一定的角度，使砂布轮4上的砂布与杯子上设置有倾斜的弧度处贴合。

机架1的顶端还开设有与砂布轮4位置对应的集尘槽28，机架1的内部设置有吸尘器，吸尘器与集尘槽28之间通过管道连接。在对杯子抛光的过程中会产生较多的粉尘，启动吸尘器，粉尘即可通过集尘槽28被吸尘器吸收。

第一电机3、第二电机6、第三电机11、第四电机22和第五电机25均为抱闸伺服电机，避免第一电机3、第二电机6、第三电机11、第四电机22和第五电机25的输出轴在外力的作用下发生自转。

工作原理：当需要抛光杯子时，将杯子的杯口朝下套设在安装座23外，由于杯子与橡胶套24过盈配合，橡胶套24被挤压，形成弹力，从而将杯子固定在安装座23上，而且橡胶套24本身较为柔软，不会磨损杯子。再启动第四电机22，第四电机22的输出轴旋转，带动与其固定连接的安装座23旋转，安装座23带动杯子旋转。之后启动第三电机11，第三电机11的输出轴旋转带动第二丝杆13旋转，第二丝杆13的旋转带动第二螺母座18旋转并沿着第二丝杆13移动，由于滑动板14与第二螺母座18固定连接，滑动板14上的第二滑套19套设在第二滑轨17上，滑动板14和第二滑套19相当于对第二螺母座18起到了周向限位作用，第二螺母座18不发生旋转，仅沿着第二丝杆13移动，从而使滑动板14沿着第二滑轨17移动，滑动板14带动杯子向安装有砂布的砂布轮4移动，从而使杯子与砂布轮4上的砂布接触，旋转中的杯子的杯身与砂布接触，对杯壁的一处进行抛光。接着启动第二电机6，第二电机6的输出轴旋转带动第一丝杆8旋转，第一丝杆8的旋转带动第一螺母座15旋转并沿着第一丝杆8移动，由于第二基座10与第一螺母座15固定连接，第二基座10上的第一滑套16套设在第一滑轨9上，第二基座10和第一滑套16相当于对第一螺母座15起到了周向限位作用，第一螺母座15不发生旋转，仅沿着第一丝杆8移动，从而使第二基座10沿着第一滑轨9移动，第二基座10带动杯子上下移动，从而对整个杯壁进行抛光。本实用新型能够有效降低操作人员的劳动强度、提高工作效率并使抛光更加均匀。

当需要更换与杯子接触的砂布时，启动第一电机3，第一电机3的输出轴旋转，带动砂布轮4旋转，砂布轮4通过砂布带动换布轮27旋转，从而使缠绕在换布轮27与砂布轮4之间的砂布上没有被使用过的部分移动至与杯子的贴合处。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于固定杯子并带动杯子旋转的夹装工位、用于移动所述夹装工位的移动结构和用于抛光杯子杯壁的抛光结构，其特征在于：

所述抛光结构包括支架(2)、第一电机(3)和砂布轮(4)，所述支架(2)固定于机架(1)的顶端中间位置，所述第一电机(3)安装于支架(2)内，所述第一电机(3)的输出轴穿出支架(2)且与砂布轮(4)固定连接，所述砂布轮(4)上缠绕有砂布；

所述移动结构包括用于驱动夹装工位上下纵向移动的第一移动装置和用于驱动夹装工位前后横向移动的第二移动装置，所述第一移动装置包括第一基座(5)、第二电机(6)、第一转动座(7)和第一丝杆(8)，所述第一基座(5)竖向设置固定于机架(1)的顶端一侧，所述第二电机(6)安装于第一基座(5)上靠近砂布轮(4)的一侧的顶端，所述第一转动座(7)固定于第一基座(5)上靠近砂布轮(4)的一侧的底端，所述第一丝杆(8)的顶端与第二电机(6)的输出轴固定连接，所述第一丝杆(8)的底端与第一转动座(7)转动连接，所述第一基座(5)上靠近砂布轮(4)的一侧还固定有两根第一滑轨(9)，两根所述第一滑轨(9)分别位于第一丝杆(8)的两侧且均与第一丝杆(8)平行设置，所述第二移动装置包括第二基座(10)、第三电机(11)、第二转动座(12)、第二丝杆(13)和滑动板(14)，所述第二基座(10)与第一基座(5)垂直相交，所述第二基座(10)上靠近第一基座(5)的一侧固定有用于套设在第一丝杆(8)外部的第一螺母座(15)和用于套设在第一滑轨(9)上的第一滑套(16)，所述第三电机(11)安装于第二基座(10)上背离第一基座(5)的一侧的后端，所述第二转动座(12)固定于第二基座(10)上背离第一基座(5)的一侧的前端，所述第二丝杆(13)的一端与第三电机(11)的输出轴固定连接，所述第二丝杆(13)的另一端与第二转动座(12)转动连接，所述第二基座(10)上背离第一基座(5)的一侧还固定有两根第二滑轨(17)，两根所述第二滑轨(17)分别位于第二丝杆(13)的两侧且均与第二丝杆(13)平行设置，所述滑动板(14)上靠近第二基座(10)的一侧固定有用于套设在第二丝杆(13)外部的第二螺母座(18)和用于套设在第二滑轨(17)上的第二滑套(19)，所述夹装工位设置于滑动板(14)上背离第二基座(10)的一侧；

所述夹装工位包括连接板(20)、延伸板(21)、第四电机(22)和安装座(23)，所述连接板(20)安装于滑动板(14)上背离第二基座(10)的一侧，所述延伸板(21)固定于连接板(20)的底端且向砂布轮(4)所在方向延伸，所述第四电机(22)安装于延伸板(21)的底端，所述第四电机(22)的输出轴穿过延伸板(21)且与安装座(23)固定连接，所述安装座(23)的外侧壁上黏覆有橡胶套(24)，杯子套设在橡胶套(24)外部且与橡胶套(24)过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机，其特征在于：所述滑动板(14)上还安装有第五电机(25)和凸轮分割器(26)，所述第五电机(25)的输出轴与凸轮分割器(26)的输入端固定连接，所述凸轮分割器(26)的输出端穿过滑动板(14)并与连接板(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机，其特征在于：所述支架(2)上还转动连接有换布轮(27)，所述换布轮(27)与砂布轮(4)之间通过砂布传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机，其特征在于：所述机架(1)的顶端还开设有与砂布轮(4)位置对应的集尘槽(28)，所述机架(1)的内部设置有吸尘器，所述吸尘器与集尘槽(28)之间通过管道连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于抛光杯壁的立式数控抛光机，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(6)、第三电机(11)、第四电机(22)和第五电机(25)均为抱闸伺服电机。

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