CN214921618U - 一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置 - Google Patents

一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置 Download PDF

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CN214921618U CN202120509939.6U CN202120509939U CN214921618U CN 214921618 U CN214921618 U CN 214921618U CN 202120509939 U CN202120509939 U CN 202120509939U CN 214921618 U CN214921618 U CN 214921618U
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李军
李任荣
雍晓军
车文彬
王文杰
王经伦
崔立根
陈勇浩
郭浩波
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本申请涉及一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,应用于钢筋笼加工设备技术领域,其包括移动平台以及用于驱动移动平台移动的驱动机构,所述移动平台上转动连接有定位盘,所述定位盘背离移动平台的一侧铰接有定位架,所述定位盘上设有铰接座,所述定位架上设有铰接耳,所述铰接耳通过铰接轴铰接于铰接座上,所述移动平台上设有支撑架,所述支撑架上设有用于提拉定位架的提升机构。本申请通过提升机构对定位架进行提拉,可以达到快速固定箍筋卷材的效果,以便于操作者快速便捷的对箍筋卷材进行固定,并且便于移动平台带动箍筋卷材移动,提升了钢筋笼的制作效率。

Description

一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置
技术领域
本申请涉及钢筋笼加工设备技术领域,尤其是涉及一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置。
背景技术
钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理,主要起抗拉作用,混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用,使之能承受一定的轴向拉力。而钢筋笼在制作的过程中,需要使用箍筋卷材,因此需要通过输送装置对箍筋卷材进行运输。
公开号为CN211965763U的中国专利公开了一种钢筋笼绕筋机,包括放线行走装置和绕筋机滚动装置;所述放线行走装置设置于所述绕筋机滚动装置的一侧,所述放线行走装置包括放线行走小车、放线行走小车轨道、放线盘和钢筋调直机构。
针对上述中的相关技术,发明人认为,上述放线行走装置中的放线盘的高度较高,操作者需要通过抬升装置先将箍筋卷材抬起,再套设到放线盘上,从而给箍筋卷材的固定工作带来了不便,增加了工作难度,影响了钢筋笼的加工效率。
实用新型内容
为了改善箍筋卷材固定不便的问题,本申请提供一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置。
本申请提供的一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置采用如下的技术方案:
一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,包括移动平台以及用于驱动移动平台移动的驱动机构,所述移动平台上转动连接有定位盘,所述定位盘背离移动平台的一侧铰接有定位架,所述定位盘上设有铰接座,所述定位架上设有铰接耳,所述铰接耳通过铰接轴铰接于铰接座上,所述移动平台上设有支撑架,所述支撑架上设有用于提拉定位架的提升机构。
通过采用上述技术方案,在加工钢筋笼的过程中,操作者先将箍筋卷材移动到靠近引动平台的一侧,接着操作者转动定位架,使得定位架向地面靠近呈水平状态,接着操作者通过驱动机构驱动移动平台向箍筋卷材靠近,使得定位架插接到箍筋卷材中,当定位架穿过箍筋卷材以后,操作者将提升机构的一端连接到定位架上,并且启动提升机构对定位架进行提拉,直至定位架带动箍筋卷材呈竖直状态时,提升机构停止工作,从而达到快速固定箍筋卷材的效果,进而便于操作者快速便捷的对箍筋卷材进行固定,以提升钢筋笼的制作效率。
可选的,所述定位架朝向定位盘的一端设有连接盘,所述铰接耳固定于连接盘上,所述定位盘上设有用于支撑连接盘的支撑板,所述支撑板设置在定位架转动方向相反的一侧;当所述定位架处于竖直状态时,所述支撑板抵触于连接盘上。
通过采用上述技术方案,当定位架转至竖直状态时,支撑板抵触于连接盘上,此时支撑板对连接盘进行支撑,从而增加定位架的稳定性,进而增加了箍筋卷材的稳定性,以减少定位架过转出现倾倒的可能。
可选的,所述支撑板背离铰接座的一侧设有用于固定连接盘的卡接件,所述卡接件包括铰接于支撑板上的压板,所述压板沿长度方向的一端且朝向连接盘的一端设有卡块;当所述连接盘抵触于支撑板上时,所述卡块抵触于连接盘背离支撑板的一面。
通过采用上述技术方案,当连接盘抵触于支撑板上时,压板推动卡块抵触到连接盘上,此时卡块对连接盘进行限位,从而使得连接盘抵紧在支撑板上,进而增加了定位架的稳定性,以减少定位架出现倾倒的可能。
可选的,所述压板远离卡块的一端设有复位弹簧,所述复位弹簧远离压板的一端固定于支撑板上。
通过采用上述技术方案,当卡块抵触于连接盘上时,压板对复位弹簧进行压缩,复位弹簧受压缩具有弹性恢复力,并且在弹性恢复力的作用下,复位弹簧始终推动压板向连接盘靠近,并将卡块抵紧在连接盘上,以达到固定卡块的效果,进而减少卡块从连接盘上脱离的情况发生。
可选的,所述定位盘背离移动平台的一侧设有缓冲机构,所述缓冲机构包括套设在定位架上的承接盘,所述承接盘与定位盘之间设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端固定于定位盘上,另一端固定于所述承接盘上。
通过采用上述技术方案,当定位架带动箍筋卷材呈竖直状态时,箍筋卷材沿定位架滑动,此时箍筋卷材与承接盘产生碰撞,并推动承接盘向定位盘靠近,使得承接盘对缓冲弹簧进行压缩,缓冲弹簧受压缩具有弹性恢复力,并且缓冲弹簧在弹性恢复力的作用下,具有缓冲吸能的效果,同时缓慢的释放能量,以达到对箍筋卷材进行缓冲减震的效果,进而增加移动平台的稳定性。
可选的,所述定位盘背离移动平台的一侧设有导向板,所述导向板沿定位盘圆周方向设有若干个,所述导向板包括固定于定位盘上的水平板,以及固定于所述水平板上的竖直板,所述承接盘抵触于竖直板上。
通过采用上述技术方案,承接盘在向定位盘靠近的过程中,竖直板对承接盘的移动方向进行限制,使得承接盘做竖直方向上的直线运动,从而对承接盘起到了导向的作用,进而增加承接盘移动时的稳定性,进而减少箍筋卷材出现倾斜的可能。
可选的,所述导向板上设有用于支撑定位盘的支撑件,所述支撑件包括固定于竖直板上的定位环,所述定位环朝向移动平台的一侧设有支撑杆,所述支撑杆远离定位环的一端转动连接有万向轮,所述万向轮抵触于移动平台上。
通过采用上述技术方案,箍筋卷材在使用的过程中,箍筋卷材在定位盘上转动,并带动定位盘一同转动,定位盘通过导向板带动定位环转动,此时支撑杆通过定位环对定位盘进行支撑,以增加定位盘转动时的稳定性,同时万向轮在移动平台上转动,以便于支撑杆在移动平台上灵活的转动。
可选的,所述移动平台上转动连接有与定位盘相抵触的支撑辊,所述支撑辊沿定位盘的径向设置。
通过采用上述技术方案,定位盘在转动的过程中,支撑辊可以对定位盘进行支撑,以增加定位盘转动时的稳定性,同时支撑辊自身可以转动,从而将定位盘与移动平台之间的摩擦转换为滚动摩擦,进而减小了定位盘与移动平台之间的摩擦力,以便于定位盘在支撑平台上快速的转动。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过提升机构对定位架进行提拉,可以达到快速固定箍筋卷材的效果,以便于操作者快速便捷的对箍筋卷材进行固定,提升了钢筋笼的制作效率;
2.通过支撑板对连接盘进行支撑,可以增加定位架的稳定性,同时增加了箍筋卷材的稳定性,以减少定位架过转出现倾倒的可能;
3.通过支撑辊对定位盘进行支撑,可以增加定位盘转动时稳定性,同时减小了定位盘与移动平台之间的摩擦力,以便于定位盘在支撑平台上快速的转动。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
图3是本申请实施例用于体现铰接轴的结构示意图。
图4是图3中A部分的放大示意图。
图5是图3中B部分的放大示意图。
附图标记说明:1、移动平台;11、定位盘;12、定位架;121、挂钩;13、铰接座;14、铰接耳;15、铰接轴;16、连接盘;17、支撑板;18、支撑辊;19、支架;2、驱动机构;21、驱动轴;22、驱动轮;23、轨道;24、驱动电机;3、支撑架;301、侧架;302、顶板;31、卷扬机;32、安全扣;4、卡接件;41、压板;42、卡块;43、复位弹簧;5、缓冲机构;51、承接盘;52、缓冲弹簧;53、导向板;531、水平板;532、竖直板;54、滚轮;6、支撑件;61、定位环;62、支撑杆;63、万向轮;64、滑道;7、安装架;71、调制器。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2,输送装置包括滑动设置在地面上的移动平台1,移动平台1沿长度方向的两端均穿设有一个驱动轴21,驱动轴21沿长度方向的两端均设有一个驱动轮22,并且地面上设有轨道23,驱动轮22固定设置在轨道23上。两个驱动轴21通过链传动的方式连接,移动平台1背离地面的一侧,且沿长度方向的一端设有驱动电机24,驱动电机24的输出轴与其中一个驱动轴21通过链传动的方式连接。操作者启动驱动电机24,驱动电机24驱动其中以驱动轴21转动,即可使得移动平台1在轨道23上移动。
参照图1和图2,同时移动平台1在靠近驱动电机24的一侧设有安装架7,安装架7远离移动平台1的一端设有箍筋调制器71。在工作的过程中,操作者可以将箍筋的一端从调制器71中穿过,从而通过调制器71对箍筋进行调直,以便于操作者对箍筋做进一步的加工。
本申请实施例公开一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置。
参照图2和图3,输送装置包括转动连接在移动平台1上的定位盘11,移动平台1远离驱动电机24的一端开设有通孔,通孔内设置十字型的支架19,且定位盘11转动设置在支架19上。定位盘11背离支架19的一侧设有定位架12,定位架12朝向定位盘11的一端固定连接有连接盘16。并且定位盘11在朝向连接盘16的一侧固定连接有铰接座13,连接盘16朝向定位盘11的一侧固定连接有铰接耳14。铰接耳14插接在铰接座13中,并通过铰接轴15铰接在铰接座13上。
参照图2和图3,移动平台1上设有支撑架3,支撑架3包括固定于移动平台1沿长度方向两侧的两个侧架301,两个侧架301远离移动平台1的一端同时固定连接有一个顶板302,且顶板302高于定位架12。顶板302在背离移动平台1的一侧设有提升机构,提升机构包括卷扬机31。同时顶板302上开设有通槽,卷扬机31上钢丝绳穿设于通槽中。钢丝绳上设有安全扣32,定位架12远离连接盘16的一端设有与安全扣32配合使用的挂钩121。并且顶板302上设有防磨辊,钢丝绳在提拉定位架12时,钢丝绳抵触于防磨辊上,可以减少钢丝绳磨损顶板302的情况发生。
参照图2和图3,在制作钢筋笼的过程中,操作者先移动箍筋卷材至移动平台1的一端。接着操作者转动定位架12至水平状态,并驱动移动平台1向箍筋卷材靠近,并且将定位架12穿插到箍筋卷材中。然后操作者将安全扣32挂接到挂钩121上,并启动卷扬机31,使得卷扬机31拉动定位架12绕着铰接轴15转动。直至定位架12带动箍筋卷材呈竖直状态时,以达到快速固定箍筋卷材的效果,便于移动平台1对箍筋卷材进行运输,提高了钢筋笼制作的工作效率。
参照图3和图4,定位盘11在靠近驱动电机24的一侧设有支撑板17,且支撑板17位于定位架12转动方向相反的一侧。支撑板17的高度尺寸与定位盘11与连接盘16之间的距离相等,支撑板17在靠近连接盘16的一端,且背离铰接座13的一侧设有卡接件4。卡接件4包括铰接在支撑板17上的压板41,压板41沿长度方向的一端延伸出支撑板17。压板41延伸出支撑板17的一侧且朝向连接盘16的一侧设有卡块42,且卡块42与压板41一体成型,同时卡块42靠近连接盘16的一侧设有斜面。压板41远离卡块42的一端固定连接有复位弹簧43,复位弹簧43远离压板41的一端固定于支撑板17上,且复位弹簧43始终处于部分压缩状态。
参照图3和图4,定位架12在转动的过程中,连接盘16逐渐向支撑板17靠近。此时连接盘16与斜面相抵触,并对卡块42产生斜向的推力,推动压板41对复位弹簧43进行压缩,复位弹簧43受压缩具有弹性恢复力。当连接盘16越过卡块42抵触到支撑板17上时,支撑板17对连接盘16进行支撑,以增加定位架12的稳定性。同时复位弹簧43在弹性恢复力的作用下推动压板41,使得压板41将卡块42抵紧在连接盘16背离支撑板17的一面,以达到进一步固定定位架12的效果,从而增加了定位架12的稳定性,进而减少定位架12出现倾倒的可能。
参照图3和图5,定位盘11背离支架19的一侧设有缓冲机构5,缓冲机构5包括套设在铰接座13外侧的承接盘51,承接盘51通过缓冲弹簧52固定于定位盘11上,且缓冲弹簧52沿定位盘11圆周方向均匀分布有若干个。缓冲弹簧52的一端固定于定位盘11上,另一端固定于承接盘51上。定位架12转动至竖直状态时,箍筋卷材沿定位架12下滑。此时箍筋卷材与承接盘51碰撞,并推动承接盘51向定位盘11靠近,使得承接盘51对缓冲弹簧52进行压缩,缓冲弹簧52受压缩具有弹性恢复力,并且缓冲弹簧52在弹性恢复力的作用下,缓冲弹簧52对承接盘51进行缓冲吸能,以达到减震的效果,从而增加箍筋卷材定位时的稳定性。
参照图3和图5,定位盘11朝向承接盘51的一侧沿周缘方向均匀分布有若干个导向板53,承接盘51位于若干个到导向板53之间。导向板53包括固定于定位盘11上的水平板531,以及固定于水平板531上的竖直板532,且竖直板532设置水平板531远离定位盘11的一端。承接盘51沿圆周方向转动连接有若干个滚轮54,若干个滚轮54与若干个导向板53一一对应,且滚轮54抵触于竖直板532的侧壁上。
参照图3和图5,承接盘51在向定位盘11靠近的过程中,承接盘51带动滚轮54沿竖直板532的竖直方向滑动,此时竖直板532通过滚轮54对承接盘51的移动方向进行限制,从而对承接盘51起到了导向的作用,进一步提升承接盘51移动时的稳定性。同时滚轮54自身产生滚动,从而将承接盘51与竖直板532之间的摩擦转换为滚动摩擦,进而减小了承接盘51与竖直板532之间的摩擦力,以提升承接盘51的灵活度,并且提升了缓冲弹簧52的减震效果。
参照图3和图5,定位盘11背离承接盘51的一侧均匀分布有四个支撑辊18,四个支撑辊18均通过耳板转动连接在支架19上。支撑辊18沿定位盘11的径向设置,且抵触于定位盘11上。定位盘11在转动的过程中,支撑辊18可以对定位盘11进行支撑,以提升定位盘11转动时的稳定性。
参照图3和图5,若干个竖直板532在远离移动平台1的一端同时固定连接有一个定位环61,且定位环61在相邻两个竖直板532之间固定连接有支撑杆62,支撑杆62远离定位环61的一端转动连接有万向轮63。定位盘11在转动的过程中,定位盘11通过导向板53带动定位环61和支撑杆62转动,使得支撑杆62带动万向轮63在移动平台1上移动。此时支撑杆62可以通过定位环61对定位盘11进行支撑,进一步提升定位盘11转动时的稳定性。同时移动平台1上设有环形的滑道64,万向轮63滚动设置在滑道64内。滑道64可以对万向轮63的滚动方向进行限制,从而对万向轮63起到了导向的作用,以提升支撑杆62对定位环61的支撑效果。
本申请实施例一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置的实施原理为:在制作钢筋笼的过程中,操作者先将箍筋卷材移动到移动平台1的移动路径上。接着推动定位架12向移动平台1外侧转动,然后操作者启动驱动电机24驱动移动平台1向箍筋卷材靠近,并将定位架12穿插到箍筋卷材中。此时操作者将安全扣32挂接到挂钩121上,并启动卷扬机31,使得卷扬机31拉动定位架12转动呈竖直状态,以达到固定箍筋卷材的效果。最后操作者将箍筋的一端从调制器71中穿过,使得调制器71对箍筋进行调直,以便于操作者对钢筋笼进行加工。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,包括移动平台(1)以及用于驱动移动平台(1)移动的驱动机构(2),所述移动平台(1)上转动连接有定位盘(11),其特征在于:所述定位盘(11)背离移动平台(1)的一侧铰接有定位架(12),所述定位盘(11)上设有铰接座(13),所述定位架(12)上设有铰接耳(14),所述铰接耳(14)通过铰接轴(15)铰接于铰接座(13)上,所述移动平台(1)上设有支撑架(3),所述支撑架(3)上设有用于提拉定位架(12)的提升机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,其特征在于:所述定位架(12)朝向定位盘(11)的一端设有连接盘(16),所述铰接耳(14)固定于连接盘(16)上,所述定位盘(11)上设有用于支撑连接盘(16)的支撑板(17),所述支撑板(17)设置在定位架(12)转动方向相反的一侧;
当所述定位架(12)处于竖直状态时,所述支撑板(17)抵触于连接盘(16)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,其特征在于:所述支撑板(17)背离铰接座(13)的一侧设有用于固定连接盘(16)的卡接件(4),所述卡接件(4)包括铰接于支撑板(17)上的压板(41),所述压板(41)沿长度方向的一端且朝向连接盘(16)的一端设有卡块(42);
当所述连接盘(16)抵触于支撑板(17)上时,所述卡块(42)抵触于连接盘(16)背离支撑板(17)的一面。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,其特征在于:所述压板(41)远离卡块(42)的一端设有复位弹簧(43),所述复位弹簧(43)远离压板(41)的一端固定于支撑板(17)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,其特征在于:所述定位盘(11)背离移动平台(1)的一侧设有缓冲机构(5),所述缓冲机构(5)包括套设在定位架(12)上的承接盘(51),所述承接盘(51)与定位盘(11)之间设有缓冲弹簧(52),所述缓冲弹簧(52)的一端固定于定位盘(11)上,另一端固定于所述承接盘(51)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,其特征在于:所述定位盘(11)背离移动平台(1)的一侧设有导向板(53),所述导向板(53)沿定位盘(11)圆周方向设有若干个,所述导向板(53)包括固定于定位盘(11)上的水平板(531),以及固定于所述水平板(531)上的竖直板(532),所述承接盘(51)抵触于竖直板(532)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,其特征在于:所述导向板(53)上设有用于支撑定位盘(11)的支撑件(6),所述支撑件(6)包括固定于竖直板(532)上的定位环(61),所述定位环(61)朝向移动平台(1)的一侧设有支撑杆(62),所述支撑杆(62)远离定位环(61)的一端转动连接有万向轮(63),所述万向轮(63)抵触于移动平台(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于钢筋笼焊接的箍筋用输送装置,其特征在于:所述移动平台(1)上转动连接有与定位盘(11)相抵触的支撑辊(18),所述支撑辊(18)沿定位盘(11)的径向设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115041614A (zh) * 2022-08-15 2022-09-13 中铁十局集团城建工程有限公司 一种箍筋定位压平结构及箍筋自动焊接装置

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