CN214917231U - 一种喷涂机 - Google Patents

Abstract

一种喷涂机，包括喷头(1)、液体喷料容器(2)、定量泵(3)、MCU(4)、电机(5)，所述MCU(4)控制所述电机(5)的转速，所述电机(5)可将液体喷料容器(2)中的喷料送入定量泵(3)，所述电机(5)的转速可调，所述电机(5)的转速分为从0到V1转速阶段，从V1到V2阶段，从V2下降到V3阶段，从V3到V4阶段，以及从V4到0速度阶段，其中，V1、V2的转速大于V3、V4转速，V4转速大于0。

Description

一种喷涂机

技术领域

本专利涉及属于喷涂设备领域装置，尤其涉及一种喷涂机。

背景技术

普通的喷涂机在进行喷涂工作时，首先要利用气压差从定量泵底部的进料口将液体喷料吸入泵体内，然后再通过压缩泵体内的空间将液体喷料供给喷枪，但这种方式会产生一个问题，将液体喷料吸入泵体内的过程中会吸入一定量的空气，在定量泵的液体喷料内形成起泡，该气泡会连同液体喷料从喷枪喷出，这会导致液体喷料喷涂不连续或者流量不稳定，产品被喷涂不均匀。

CN211412396U公开的防气泡喷涂机在定量泵的活塞两侧设置了供气泡流出的间隙，从而要达到在喷料过程同时除去气泡的效果，一定程度解决了定量泵内气泡导致的液体喷料喷涂不连续或者流量不稳定、产品被喷涂不均匀的问题。但是，在喷枪打开瞬间仍然存在特别突出的喷涂不均匀、不连续的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术的弊端，本专利提供了一种喷涂机，包括喷头、液体喷料容器、定量泵、MCU、电机，所述MCU控制所述电机的转速，所述电机可将液体喷料容器中的喷料送入定量泵，所述电机的转速可调，所述电机的转速分为从0到V1转速阶段，从V1到V2阶段，从V2下降到V3阶段，从V3到V4阶段，以及从V4到0速度阶段，其中，V1、V2的转速大于V3、V4转速，V4转速大于0。

优选地，所述V1到V2阶段的转速是匀速的。

优选地，所述V3到V4阶段的转速是匀速的。

发明人发现现有技术的技术问题产生的原因是：在抽料过程中电机只以恒定的较高速度(如V1至V2阶段)抽料，而抽料速度越高则产生负压越大，抽料阶段结束瞬间，液体回吸惯性产生负压，如此时切换到喷涂阶段，则喷涂阶段开始时，喷枪口部产生负压，当喷枪打开瞬间，空气会流入喷枪和液体管道内部，影响喷涂的连续性和稳定性。

为解决此问题，发明人特地在抽料阶段的后段设置类似刹车减速的子阶段(如即从较高抽料速度V2下降到较低抽料速度V3再保持一段时间后再结束抽料)，此减速抽料子阶段的设置使得在抽料阶段结束瞬间管道内负压大大减小至接近0，从而从根源上有效解决了上述技术问题。为了达到控制抽料速度在抽料阶段后段减速的效果，特地设置MCU控制电机的转速，而定量泵可以配合MCU确定抽料阶段抽满结束时对应的泵行程终点S0，从而根据需要确定从V2降速到V3对应的泵行程节点S1。

附图说明：

图1是喷涂机的抽料速度变化过程示意图。

图2是喷涂机的管路连接关系示意图。

图3是喷涂机的定量泵与控制系统三维图。

图4是喷涂机定量泵局部三维示意图。

图5是喷涂机定量泵局部剖视图。

图6是喷涂机的控制流程示意图。

其中，1喷头，2液体喷料容器，3定量泵，31活塞杆，311流体通道口，312流体通道，321进料口，322出料口，33活塞，4MCU，5电机，6人机交互界面，7传感器，8排料阀，9抽料阀，10防回吸阀，11控制开关，12精密空气过滤器。

具体实施方式：

为使本申请的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本申请的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

参照图1-6，本实用新型提供了一种喷涂机，包括喷头1、液体喷料容器2、定量泵3、MCU4、电机5，所述MCU4控制所述电机5的转速，所述电机5可将液体喷料容器2中的喷料送入定量泵3，所述电机5的转速可调，所述电机5的转速分为从0到V1转速阶段，从V1到V2阶段，从V2下降到V3阶段，从V3到V4阶段，以及从V4到0速度阶段，其中，V1、V2的转速大于V3、V4转速，V4转速大于0。优选地，所述V1到V2阶段的转速是匀速的，所述V3到V4阶段的转速是匀速的。通过MCU控制抽料过程的后段降低抽料速度，起到类似通过刹车降低车速避免车祸的作用，有效消除流体惯性引起的负压问题，避免喷料时打开喷枪瞬间空气倒吸的现象。

所述电机5的转速是通过MCU4调用子程序来调整发送给电机5的电信号脉冲的占空比实现的。人机交互界面6与MCU4信号连接，在人机交互界面6上可手工输入所述占空比数值。定量泵采用伺服电机驱动，通过控制电信号脉冲的占空比调节单位时间内脉冲数控制喷料流量稳定性，达到流量精准控制。

还包括传感器7，所述传感器7与定量泵3、液体喷料容器2、MCU4分别电信号连接。

具体连接关系及工作原理如下，定量泵3带有活塞组件，活塞组件包括活塞33与活塞杆31，定量泵3设置有进料口321和出料口322，在活塞杆31内部设置有流体通道312，流体通道312通过排料阀8与液体喷料容器2连通，活塞杆31靠近顶部开设有流体通道口311，排料阀8控制液体喷料容器2内的液体喷料通过流体通道口311进入流体通道312。

当活塞33往下运动进行排料操作时，由于空气密度小而上浮，通过排料阀8可以有效将定量泵3和管道空气排走。

活塞组件往定量泵3内抽料时，喷料通过流体通道口311从流体通道312进入定量泵3。定量泵3的进料口321通过抽料阀9与液体喷料容器2连通，喷料通过进料口321流入定量泵3，出料口322通过防回吸阀10与喷头1连通。

所述定量泵3的进料口321通过抽料阀9与所述液体喷料容器2连通，抽料时，喷料从液体喷料容器2通过抽料阀9再通过所述进料口321流入所述定量泵3，所述定量泵3的出料口322通过防回吸阀10与所述喷头1连通，喷料时，喷料通过所述出料口322再通过防回吸阀10流向所述喷头1。

排料阀8、抽料阀9、防回吸阀10各自通过控制开关11与精密空气过滤器12连接，优选地，控制开关11为二位三通电磁阀。精密空气过滤器12的作用：对进入机器的压缩空气过滤，确保进入控制开关11和排料阀8、抽料阀9、防回吸阀10的压缩空气是干净的，控制开关的作用：对空气管道起通断作用。

喷涂机的喷涂过程为：

1)抽料状态：当定量泵3液体喷料使用完后，同时打开与活塞杆31内流体通道312连通的排料阀8和与定量泵进料口321连通的抽料阀9(控制开关11打开)，关闭与喷头1连通的防回吸阀10(控制开关11关闭)，防止定量泵3回吸喷料，并操作活塞杆31相对于定量泵3向外运动，进行抽料，因为内外大气压强差，液体喷料容器2里的喷料会分别从进料口321和流体通道口311被大气压压入定量泵3；

2)喷料状态：当定量泵3抽料完成后，同时关闭与活塞杆31内流体通道312连通的排料阀8和与定量泵进料口321连通的抽料阀9(控制开关11关闭)，打开与喷头1连通的防回吸阀10(控制开关11打开)，此时操纵活塞杆31相对于定量泵3向内运动，压缩定量泵3的内部空间，将定量泵3内的液体喷料供给喷头1。

3)排料状态：在使用较长时间后定量泵和管路中有较多气泡，需要一次性排料操作以排尽这些内部气泡。当定量泵3抽料完成后，抽料阀9打开，排料阀8打开，防回吸阀10关闭，定量泵3活塞向下运动，泵内液体一部分通过定量泵进料口321再通过抽料阀9流入液体喷料容器2。由于空气的密度比液体小会上浮，泵内气泡和另一部分液体通过流体通道口311再通过排料阀8通过回流入液体喷料容器2，从而将泵内气泡排入空气中。

喷涂机还包括将旋转运动转变为直线运动的机构、滑动机构和控制活塞组件运动的系统，控制活塞组件运动的系统包括信号处理机构、传感器7和电机5，传感器7通过感应滑动机构的位置向信号处理机构提供信号，含有MCU4的信号处理机构根据传感器7提供的信号来控制电机5正转或反转以及转速，根据所述电机5的转向，将旋转运动转变为直线运动的机构通过滑动机构带动活塞组件在定量泵3内做往复运动，从而控制活塞组件从液体喷料容器2内往定量泵3抽料或从定量泵3往喷头1供料。该技术方案的技术效果在于：在喷涂机内增加一控制定量泵3内活塞组件运动的系统，该系统能够带动活塞组件在定量泵3内做往复运动，当定量泵3内的喷料用完时，该系统控制活塞组件相对于定量泵3向外运动，向定量泵3内抽入新的喷料，当喷料加满定量泵3时，该系统控制活塞组件相对于定量泵3向内运动，压缩定量泵3的内部空间，将定量泵3内的喷料供给喷头1，该方案能够在定量泵3内没有喷料或喷料充满时，活塞组件能够自动从液体喷料容器2里吸入喷料或把喷料自动供给喷头1。

以上所述实施例仅表达了本专利的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种喷涂机，包括喷头(1)、液体喷料容器(2)、定量泵(3)、MCU(4)、电机(5)，其特征在于，所述MCU(4)控制所述电机(5)的转速，所述电机(5)可将液体喷料容器(2)中的喷料送入所述定量泵(3)，所述电机(5)的转速可调，所述电机(5)的转速分为从0到V1转速阶段，从V1到V2阶段，从V2下降到V3阶段，从V3到V4阶段，以及从V4到0速度阶段，其中，V1、V2的转速大于V3、V4转速，V4转速大于0。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于，所述V1到V2阶段的转速是匀速的。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于，所述V3到V4阶段的转速是匀速的。

4.根据权利要求1至3任何一条所述的一种喷涂机，其特征在于，所述电机(5)的转速是通过所述MCU(4)调用子程序来调整发送给所述电机(5)的电信号脉冲的占空比实现的。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机，其特征在于，还包括人机交互界面(6)，所述人机交互界面(6)与MCU(4)信号连接，在所述人机交互界面(6)上可手工输入所述占空比数值。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂机，其特征在于，还包括传感器(7)，所述传感器(7)与所述定量泵(3)、所述液体喷料容器(2)、所述MCU(4)分别电信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂机，其特征在于，所述定量泵(3)带有活塞组件，活塞组件包括活塞(33)与活塞杆(31)，在所述活塞杆(31)内部设置有流体通道(312)，所述流体通道(312)通过排料阀(8)与所述液体喷料容器(2)连通，所述活塞杆(31)靠近顶部位置开设有流体通道口(311)，所述排料阀(8)控制所述液体喷料容器(2)内的液体喷料通过所述流体通道口(311)进入所述流体通道(312)。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂机，其特征在于，所述定量泵(3)的进料口(321)通过抽料阀(9)与所述液体喷料容器(2)连通，所述定量泵(3)的出料口(322)通过防回吸阀(10)与所述喷头(1)连通。

9.根据权利要求8所述的一种喷涂机，其特征在于，所述排料阀(8)、所述抽料阀(9)、所述防回吸阀(10)各自通过一个控制开关(11)与一个精密空气过滤器(12)连接。

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