CN214915170U - 一种移动切换自动清洗连续搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动切换自动清洗连续搅拌装置，包括机架、固定在机架上的水平导轨、可滑动设置在水平导轨上的移动支架、与移动支架配合可沿移动支架上下移动的升降架以及用于控制移动支架和升降架移动的控制器；所述的升降架上沿水平导轨方向的两个端部分别设有左搅拌机构和右搅拌机构；所述机架的下部设有左清洗桶和右清洗桶，所述的机架在左清洗桶和右清洗桶之间的位置预留染料桶放置空间。利用本实用新型，能够实现一根搅拌棒搅拌染料的同时清洗另一根搅拌棒，提高染料搅拌的自动化程度，提高搅拌效率。

Description

一种移动切换自动清洗连续搅拌装置

技术领域

本实用新型属于搅拌设备技术领域，尤其是涉及一种移动切换自动清洗连续搅拌装置。

背景技术

随着印染行业工业自动化程度的不断提高，现有的染料搅拌装置已不能满足日常生产需要，现有的染料搅拌装置大都是单一搅拌棒的装置。

如公开号为CN212040173U的中国专利公开了一种纺织用染料搅拌装置，包括安装板、第一支撑杆、滑动块和搅拌桶，还包括升降组件，升降组件包括第一电机、第一转动轴、第一转动杆，安装板上方固定安装有第一支撑杆和第一电机，第一电机的输出端向上且安装有第一转动轴，第一转动轴连接第一转动杆，第一支撑杆和第一转动轴的外壁均套设安装有同一滑动块，第一支撑杆横截面外轮廓呈长方形形状，第一转动杆和滑动块通过螺纹配合连接，滑动块远离第一支撑杆的一侧固定安装有搅拌桶。第二电机转动带动第二转动轴转动，第一电机转动带动第一转动轴和第一转动杆转动，进一步的带动滑动块和搅拌桶上下移动，从而使得搅拌叶片对搅拌桶的上下位置都进行混合搅拌。

然而，当不同配比的染料需要搅拌时，单一搅拌装置在完成上一配比的染料搅拌，为了防止搅拌棒上的染料混入下一配比的染料浆内，造成混色现象，需要及时清洗搅拌棒，然后再搅拌下一不同配比的染料，这样既费时费力，而且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种移动切换自动清洗连续搅拌装置，能够实现一根搅拌棒搅拌染料的同时清洗另一根搅拌棒，提高染料搅拌的自动化程度，提高搅拌效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种移动切换自动清洗连续搅拌装置，包括机架、固定在机架上的水平导轨、可滑动设置在水平导轨上的移动支架、与移动支架配合可沿移动支架上下移动的升降架以及用于控制移动支架和升降架移动的控制器；

所述的升降架上沿水平导轨方向的两个端部分别设有左搅拌机构和右搅拌机构；所述机架的下部设有左清洗桶和右清洗桶，所述的机架在左清洗桶和右清洗桶之间的位置预留染料桶放置空间。

优选地，所述的移动支架上固定有水平放置的移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆外端与机架固定，所述的移动气缸与控制器电连接。控制器控制移动气缸，用于驱动移动支架沿着水平导轨左右滑动。

优选地，所述的升降架上固定有竖直放置的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆下端与移动支架固定，所述的升降气缸与控制器电连接。控制器控制升降气缸，用于驱动升降架沿着移动支架上下滑动。

除了气缸驱动外，本实用新型也可以采用丝杆驱动，具体的，所述的移动支架与横向丝杆配合，通过横向电机驱动横向丝杆转动来带动移动支架的水平移动；所述的升降架与纵向丝杆配合，通过纵向电机驱动纵向丝杆转动来带动升降架的上下移动。

优选地，所述的左搅拌机构包括固定在升降架左端的左搅拌电机以及与左搅拌电机输出轴固定的左搅拌棒，所述的右搅拌机构包括固定在升降架右端的右搅拌电机以及与右搅拌电机输出轴固定的右搅拌棒；所述左搅拌棒和右搅拌棒的下端固定有搅拌头。

优选地，所述的移动支架上设有竖直的导向轴，所述的升降架设有与导向轴匹配的限位孔。

优选地，所述的移动支架上设有紧贴水平导轨的移动感应器，所述的移动感应器与控制器电连接，用于实时监测移动支架在水平导轨上的位置。

优选地，所述左清洗桶和右清洗桶的底部设有排水管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置双搅拌装置，在移动气缸和升降气缸的作用下，可以实现两个搅拌机构同时上下左右移动，当一个搅拌机构进行染料搅拌的同时，另一个搅拌机构进行清洗搅拌棒，提高染料搅拌的自动化程度，提高搅拌效率。

附图说明

图1为本实用新型一种移动切换自动清洗连续搅拌装置的整体结构示意图：

图2为本实用新型中移动支架与升降架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

如图1～2所示，一种移动切换自动清洗连续搅拌装置，包括机架1、固定在机架1上的水平导轨2、可滑动设置在水平导轨2上的移动支架3、与移动支架3配合可沿移动支架3上下移动的升降架4。

移动支架3上固定有水平放置的移动气缸5，移动气缸5内设有伸缩杆51，伸缩杆51的外端与机架1固定。移动气缸5用于驱动移动支架3沿着水平导轨2左右滑动。

升降架4上固定有竖直放置的升降气缸6，升降气缸6内设有伸缩杆61，伸缩杆61的下端与移动支架3固定。升降气缸6用于驱动升降架4沿着移动支架3上下滑动。

具体的，移动支架3上设有竖直的导向轴31，升降架4设有与导向轴31匹配带有导向轴套41的限位孔。即移动支架3通过导向轴31与限位孔配合上下移动。

升降架4上沿水平导轨2方向的两个端部分别设有左搅拌机构和右搅拌机构；机架1的下部设有左清洗桶7和右清洗桶8，机架1在左清洗桶7和右清洗桶8之间的位置预留染料桶的放置空间。左清洗桶7和右清洗桶8的底部均设有排水管。

具体的，左搅拌机构包括固定在升降架4左端的左搅拌电机9以及与左搅拌电机9输出轴固定的左搅拌棒10；右搅拌机构包括固定在升降架4右端的右搅拌电机11以及与右搅拌电机11输出轴固定的右搅拌棒12。左搅拌棒10和右搅拌棒12的下端均固定有搅拌头。

移动支架3上设有紧贴水平导轨2的移动感应器13，移动感应器13与控制器电连接，用于实时监测移动支架3在水平导轨2上的位置。控制器用于控制移动支架3的左右移动以及升降架4的上下移动。

参考图1和图2，本实用新型的具体工作过程如下：

升降气缸6上升至最高处，移动气缸5打开伸长，左搅拌棒10到达左清洗桶7的上方，右搅拌棒12位于染料桶14的上方；升降气缸6下降，左搅拌棒10伸到左清洗桶7内，右搅拌棒12伸至染料桶14内，左右搅拌电机同时启动，左搅拌棒10清洗，右搅拌棒12旋转将染料调至均匀，调浆完成后，左右电机停止转动，升降气缸6上升，左清洗桶7内水更换，移动气缸5缩短，左搅拌棒10移至染料桶14的上方，右搅拌棒12到达右清洗桶8的上方，当下一个染料桶到达时，升降气缸6下降，左搅拌棒10伸到染料桶内，右搅拌棒12伸到右清洗桶8内，左右电机旋转，左搅拌棒10调浆，右搅拌棒12清洗，调浆完成后，左右电机停止旋转，升降气缸6上升，右清洗桶8内水更换，移动气缸5伸长，左搅拌棒10到达左清洗桶7的上方，右搅拌棒12位于染料桶上方，从而实现左右搅拌棒循环搅拌调浆、清洗，提高调浆效率。

以上所述的实施例对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动切换自动清洗连续搅拌装置，其特征在于，包括机架、固定在机架上的水平导轨、可滑动设置在水平导轨上的移动支架、与移动支架配合可沿移动支架上下移动的升降架以及用于控制移动支架和升降架移动的控制器；

所述的升降架上沿水平导轨方向的两个端部分别设有左搅拌机构和右搅拌机构；所述机架的下部设有左清洗桶和右清洗桶，所述的机架在左清洗桶和右清洗桶之间的位置预留染料桶放置空间。

2.根据权利要求1所述的移动切换自动清洗连续搅拌装置，其特征在于，所述的移动支架上固定有水平放置的移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆外端与机架固定，所述的移动气缸与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的移动切换自动清洗连续搅拌装置，其特征在于，所述的升降架上固定有竖直放置的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆下端与移动支架固定，所述的升降气缸与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的移动切换自动清洗连续搅拌装置，其特征在于，所述的左搅拌机构包括固定在升降架左端的左搅拌电机以及与左搅拌电机输出轴固定的左搅拌棒，所述的右搅拌机构包括固定在升降架右端的右搅拌电机以及与右搅拌电机输出轴固定的右搅拌棒；所述左搅拌棒和右搅拌棒的下端固定有搅拌头。

5.根据权利要求1所述的移动切换自动清洗连续搅拌装置，其特征在于，所述的移动支架上设有竖直的导向轴，所述的升降架设有与导向轴匹配的限位孔。

6.根据权利要求1所述的移动切换自动清洗连续搅拌装置，其特征在于，所述的移动支架上设有紧贴水平导轨的移动感应器，所述的移动感应器与控制器电连接，用于实时监测移动支架在水平导轨上的位置。

7.根据权利要求1所述的移动切换自动清洗连续搅拌装置，其特征在于，所述左清洗桶和右清洗桶的底部设有排水管。

8.根据权利要求1所述的移动切换自动清洗连续搅拌装置，其特征在于，所述的移动支架与横向丝杆配合，通过横向电机驱动横向丝杆转动来带动移动支架的水平移动；所述的升降架与纵向丝杆配合，通过纵向电机驱动纵向丝杆转动来带动升降架的上下移动。

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