CN214902172U - 一种自动化水稻施肥装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化水稻施肥装置，包括料斗、隔板、出料板、推杆、料管、支撑板、车轮、辅助架、搅拌杆、水箱、底板、连接软管、喷头、横杆、滤板、固定板、连接板、电动推杆、加固板、电控箱、施肥箱、第一水泵、电机、混料箱、测距传感器、探头和第二水泵。隔板和出料板利于肥料向料管补充，水箱可及时供水，避免人工上料混合的麻烦，辅助架和搅拌杆加速肥料溶解，利于肥料的充分溶解和均匀喷洒；第一水泵和第二水泵利于肥料的传递，施肥箱增加整个装置上肥料的存储空间，电控箱利于实现装置的自动施肥；电动推杆和探头可调节施肥的高度，横杆和滤板可对喷头遮挡保护，提高喷头施肥的效果，且滤板便于拆卸和更换，可减少喷头的堵塞。

Description

一种自动化水稻施肥装置

技术领域

本申请涉及农业领域，尤其是一种自动化水稻施肥装置。

背景技术

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。

在进行施肥时，肥料需要依靠人工进行上料补料，操作较为麻烦，肥料溶解的速度和效果不理想，施肥装置的存储空间有限，装置不便移动，也不易实现自动施肥，且施肥的高度不易调节，喷头附近缺乏保护结构，容易在施肥过程中造成喷头的堵塞和损伤。因此，针对上述问题提出一种自动化水稻施肥装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种自动化水稻施肥装置用于解决现有技术中不易上料补料，肥料不易溶解，不便自动施肥且施肥的高度不易调节，喷头容易损伤的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种自动化水稻施肥装置，包括底板、施肥机构和辅助机构，所述底板顶部固接有施肥箱，所述施肥箱左侧安装有第一水泵；

所述施肥机构包括喷头、滤板和第二水泵，所述喷头右侧安装有滤板，所述喷头固接在连接板底部，所述连接板一侧通过连接软管连接有第二水泵，所述连接板顶部安装有电动推杆，所述电动推杆顶部嵌合在加固板内，所述加固板固接在施肥箱上；

所述辅助机构安装在混料箱内部，所述混料箱左侧安装有料斗，所述料斗底部固接有隔板，所述隔板底部固接有出料板，所述出料板套接在料斗内腔底部。

进一步地，所述出料板上开设有排料口，所述出料板底部与料管顶端连通，所述料管末端贯穿混料箱左侧壁，所述料管两侧安装有支撑板，所述支撑板固接在料斗和底板之间。

进一步地，所述底板顶部左侧固接有推杆，所述底板两侧安装有车轮，所述车轮与底板之间转动连接，所述底板顶部固接有第二水泵，所述第二水泵与施肥箱之间固接有水管。

进一步地，所述施肥箱一侧固接有电控箱，所述施肥箱右侧安装有两个电动推杆，所述电动推杆底端通过连轴器固接在连接板上，所述连接板右侧套接有固定板，所述固定板底部通过阻尼转轴安装有滤板，所述滤板与固定板之间转动连接。

进一步地，所述滤板上开设有若干通孔，所述滤板底部右侧安装有横杆，所述横杆左侧安装有三个喷头，所述喷头与连接软管连通。

进一步地，三个所述喷头之间安装有探头，所述探头固接在连接板底部，所述探头与测距传感器之间采用电性连接，所述测距传感器嵌合在连接板内。

进一步地，所述底板顶部固接有水箱，所述水箱与混料箱之间通过L型管连接，所述水箱顶部固接有第一水泵，所述第一水泵右侧贯穿施肥箱左侧壁，所述第一水泵左端贯穿混料箱右侧壁。

进一步地，所述辅助机构包括辅助架、搅拌杆和电机，所述混料箱内腔顶部固接有隔板，所述隔板上固接有电机，所述电机的输出轴上固接有固定杆，所述固定杆底部固接有辅助架，所述辅助架内部套接有加热棒。

进一步地，所述搅拌杆固接在辅助架底部，所述搅拌杆为L型，所述搅拌杆与混料箱之间转动连接，所述搅拌杆的高度小于辅助架。

进一步地，所述料斗一侧固接有三个指示灯，所述指示灯与电控箱之间采用电性连接。

通过本申请上述实施例，采用了施肥机构和辅助机构，解决了施肥高度不易调节，喷涂容易损伤，肥料不易溶解的问题，取得了施肥高度可调，喷头带有保护结构，且肥料溶解速度快的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的料斗内部结构示意图；

图4为本申请一种实施例的喷头结构示意图；

图5为本申请一种实施例的第二水泵结构示意图。

图中：1、料斗，101、隔板，102、出料板，2、推杆，3、料管，4、支撑板，5、车轮，6、辅助架，7、搅拌杆，8、水箱，9、底板，10、连接软管，11、喷头，12、横杆，13、滤板，14、固定板，15、连接板，16、电动推杆，17、加固板，18、电控箱，19、施肥箱，20、第一水泵，21、电机，22、混料箱，23、测距传感器，2301、探头，24、第二水泵。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的施肥装置可以适用于各种测距传感器，例如，在本实施例提供了如下一种测距传感器，本实施例中的施肥装置可以用来进行安装如下测距传感器。

该测距传感器，包括：防护壳、检测头和伸缩杆，防护壳的内部固定安装有处理器，处理器的一侧固定安装有红外发射器，且红外发射器的输出端通过导线与处理器的输入端电性连接，防护壳的一侧固定安装有检测头，检测头的内侧固定安装有镜片，且检测头与红外发射器发射端口相互对齐，可方便通过检测头发射红外线进行实时感应，通过处理器对感应数据距离进行采集处理，提高了测距的精确性和使用效率。

防护壳的底部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端固定安装有握把，握把的内侧设置有伸缩室，且伸缩室的内部固定安装有气缸，且气缸的输出端与伸缩杆连接，握把的内侧设置有螺纹，可方便根据实际的需要通过气缸带动伸缩杆进行伸缩移动，实现对不同方向和维度的距离测量，降低了装置的整体使用限制性，避免了测量方向和功能的单一性。

握把的四周外表面皆设置有防滑花纹，且防滑花纹的外端活动安装有密封盖，可方便实时打开对装置内部进行检查维护。

防护壳的顶部开设有散热孔，且散热孔的内侧固定安装有过滤网，可将防护壳内部器件运行产生的热量进行导出发散，并将外界灰尘颗粒进行过滤截留。

处理器的一侧防护壳的内侧固定安装有蓄电池，且蓄电池的输出端通过导线与处理器、红外发射器和气缸的输入端电性连接，可为器件运行提供独立充足的动力能源。

伸缩杆的一侧表面固定安装有控制按钮，且控制按钮的输出端通过导线与处理器、红外发射器和气缸的输入端电性连接，可方便通过人工控制各个器件进行协调运作，避免造成能源浪费。

防护壳的一侧表面嵌入安装有充电接口，且充电接口的输出端通过导线与蓄电池的输入端电性连接，可方便直接外界电源设备对装置进行充电，并将电量进行储存。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用本测距传感器之前需要对本测距传感器进行检查，检查完毕后方可进行使用，当需要进行距离检测工作时，首先可通过人员手持握把，根据实际的需要通过气缸带动伸缩杆进行伸缩移动，实现对不同方向和维度的距离测量，降低了装置的整体使用限制性，避免了测量方向和功能的单一性，可方便通过检测头发射红外线进行实时感应，通过处理器对感应数据距离进行采集处理，提高了测距的精确性和使用效率。

当然本实施例也可以用于安装其他结构的测距传感器。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的施肥装置进行介绍。

请参阅图1-5所示，一种自动化水稻施肥装置，包括底板9、施肥机构和辅助机构，所述底板9顶部固接有施肥箱19，所述施肥箱19左侧安装有第一水泵20，利于第一水泵20与施肥箱19的连接；

所述施肥机构包括喷头11、滤板13和第二水泵24，所述喷头11右侧安装有滤板13，所述喷头11固接在连接板15底部，所述连接板15一侧通过连接软管10连接有第二水泵24，所述连接板15顶部安装有电动推杆16，所述电动推杆16顶部嵌合在加固板17内，所述加固板17固接在施肥箱19上，利于对电动推杆16的安装加固；

所述辅助机构安装在混料箱22内部，所述混料箱22左侧安装有料斗1，所述料斗1底部固接有隔板101，所述隔板101底部固接有出料板102，所述出料板102套接在料斗1内腔底部，便于肥料在料斗1内部存储。

所述出料板102上开设有排料口，所述出料板102底部与料管3顶端连通，所述料管3末端贯穿混料箱22左侧壁，所述料管3两侧安装有支撑板4，所述支撑板4固接在料斗1和底板9之间，便于肥料送入混料箱22内；所述底板9顶部左侧固接有推杆2，所述底板9两侧安装有车轮5，所述车轮5与底板9之间转动连接，所述底板9顶部固接有第二水泵24，所述第二水泵24与施肥箱19之间固接有水管，便于第二水泵24的安装和使用；所述施肥箱19一侧固接有电控箱18，所述施肥箱19右侧安装有两个电动推杆16，所述电动推杆16底端通过连轴器固接在连接板15上，所述连接板15右侧套接有固定板14，所述固定板14底部通过阻尼转轴安装有滤板13，所述滤板13与固定板14之间转动连接，便于滤板13对杂质过滤；所述滤板13上开设有若干通孔，所述滤板13底部右侧安装有横杆12，所述横杆12左侧安装有三个喷头11，所述喷头11与连接软管10连通；三个所述喷头11之间安装有探头2301，所述探头2301固接在连接板15底部，所述探头2301与测距传感器23之间采用电性连接，所述测距传感器23嵌合在连接板15内，便于设定喷头11的下降高度；所述底板9顶部固接有水箱8，所述水箱8与混料箱22之间通过L型管连接，所述水箱8顶部固接有第一水泵20，所述第一水泵20右侧贯穿施肥箱19左侧壁，所述第一水泵20左端贯穿混料箱22右侧壁，便于肥料进入施肥箱19；所述辅助机构包括辅助架6、搅拌杆7和电机21，所述混料箱22内腔顶部固接有隔板，所述隔板上固接有电机21，所述电机21的输出轴上固接有固定杆，所述固定杆底部固接有辅助架6，所述辅助架6内部套接有加热棒，便于加速肥料的溶解；所述搅拌杆7固接在辅助架6底部，所述搅拌杆7为L型，所述搅拌杆7与混料箱22之间转动连接，所述搅拌杆7的高度小于辅助架6，便于搅拌杆7减少肥料的残留；所述料斗1一侧固接有三个指示灯，所述指示灯与电控箱18之间采用电性连接，便于电控箱18的安装和使用。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先隔板101将料斗1分为三个存储腔，利用出料板102上安装的电磁阀控制存储腔内部的肥料下落，肥料经过料管3进入混料箱22内，电机21带动辅助架6和搅拌杆7转动，辅助架6内部的加热棒上固接有若干加热丝，可辅助肥料加速溶解，打开L型管上的阀门，可将水箱8内部的水流送入混料箱22内，利用第一水泵20可将混合后的肥料送入施肥箱19内存储，利用电动推杆16调节连接板15和喷头11的高度，利用外接的计算机或控制器设定喷头11的下降高度，当探头2301与地面的距离达到预定值时，电动推杆16和连接板15停止下降，避免喷头11过高造成施肥浪费，利用推杆2推动整个装置移动，横杆12对前方清障，滤板13进行过滤，避免喷头11堵塞，第二水泵24将施肥箱19内的肥料送入喷头11内进行喷洒施肥。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，隔板101和出料板102利于肥料向料管3补充，水箱8可及时供水，避免人工上料混合的麻烦，辅助架6和搅拌杆7加速肥料溶解，利于肥料的充分溶解和均匀喷洒；

2.本申请结构合理，第一水泵20和第二水泵24利于肥料的传递，施肥箱19增加整个装置上肥料的存储空间，整个装置便于移动，操作较为方便，省时省力，电控箱18利于实现装置的自动施肥；

3.电动推杆16和探头2301可调节施肥的高度，横杆12和滤板13可对喷头11遮挡保护，提高喷头11施肥的效果，且滤板13便于拆卸和更换，可减少喷头11的堵塞。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：包括底板(9)、施肥机构和辅助机构，所述底板(9)顶部固接有施肥箱(19)，所述施肥箱(19)左侧安装有第一水泵(20)；

所述施肥机构包括喷头(11)、滤板(13)和第二水泵(24)，所述喷头(11)右侧安装有滤板(13)，所述喷头(11)固接在连接板(15)底部，所述连接板(15)一侧通过连接软管(10)连接有第二水泵(24)，所述连接板(15)顶部安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)顶部嵌合在加固板(17)内，所述加固板(17)固接在施肥箱(19)上；

所述辅助机构安装在混料箱(22)内部，所述混料箱(22)左侧安装有料斗(1)，所述料斗(1)底部固接有隔板(101)，所述隔板(101)底部固接有出料板(102)，所述出料板(102)套接在料斗(1)内腔底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：所述出料板(102)上开设有排料口，所述出料板(102)底部与料管(3)顶端连通，所述料管(3)末端贯穿混料箱(22)左侧壁，所述料管(3)两侧安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)固接在料斗(1)和底板(9)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：所述底板(9)顶部左侧固接有推杆(2)，所述底板(9)两侧安装有车轮(5)，所述车轮(5)与底板(9)之间转动连接，所述底板(9)顶部固接有第二水泵(24)，所述第二水泵(24)与施肥箱(19)之间固接有水管。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：所述施肥箱(19)一侧固接有电控箱(18)，所述施肥箱(19)右侧安装有两个电动推杆(16)，所述电动推杆(16)底端通过连轴器固接在连接板(15)上，所述连接板(15)右侧套接有固定板(14)，所述固定板(14)底部通过阻尼转轴安装有滤板(13)，所述滤板(13)与固定板(14)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：所述滤板(13)上开设有若干通孔，所述滤板(13)底部右侧安装有横杆(12)，所述横杆(12)左侧安装有三个喷头(11)，所述喷头(11)与连接软管(10)连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：三个所述喷头(11)之间安装有探头(2301)，所述探头(2301)固接在连接板(15)底部，所述探头(2301)与测距传感器(23)之间采用电性连接，所述测距传感器(23)嵌合在连接板(15)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：所述底板(9)顶部固接有水箱(8)，所述水箱(8)与混料箱(22)之间通过L型管连接，所述水箱(8)顶部固接有第一水泵(20)，所述第一水泵(20)右侧贯穿施肥箱(19)左侧壁，所述第一水泵(20)左端贯穿混料箱(22)右侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：所述辅助机构包括辅助架(6)、搅拌杆(7)和电机(21)，所述混料箱(22)内腔顶部固接有隔板，所述隔板上固接有电机(21)，所述电机(21)的输出轴上固接有固定杆，所述固定杆底部固接有辅助架(6)，所述辅助架(6)内部套接有加热棒。

9.根据权利要求8所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：所述搅拌杆(7)固接在辅助架(6)底部，所述搅拌杆(7)为L型，所述搅拌杆(7)与混料箱(22)之间转动连接，所述搅拌杆(7)的高度小于辅助架(6)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化水稻施肥装置，其特征在于：所述料斗(1)一侧固接有三个指示灯，所述指示灯与电控箱(18)之间采用电性连接。

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